【技术实现步骤摘要】
一种自动定位桥梁支座的履带式无人机
本专利技术涉及土木工程及人工智能交叉技术，特别是涉及一种自动定位桥梁支座的履带式无人机。
技术介绍
随着近年来我国基础设施建设的快速发展，土木行业发展迅速，大量的道路桥梁建设完毕，随之而来的是后期检测与维护工作。桥梁支座是连接桥梁上、下部结构的重要构件，可谓一座桥梁的咽喉所在，关系重大，一旦出现病害，如未及时发现并处理，将影响结构的受力状态和交通安全。目前桥梁支座的检测工作主要途径还是人工检测，这种方法耗时、费力而且会影响交通。一些建在深山、海上的桥梁很难通过人工检测的方法实现，或者很难保证桥梁检测人员的安全。因此，迫切的需要一种自动定位桥梁支座并采集支座图像的装置。随着无人机技术的快速发展，无人机的应用也更多的渗透到各行各业，然而，现有技术中用无人机拍摄支座时往往因为无人机与障碍物之间存在一定的安全距离，因此拍摄支座时无人机与桥梁下表面的距离较远，这会影响支座的拍摄角度与拍摄质量，而且无人机靠近桥面板时会因为气流的缘故而导致无人机自身的稳定性降低，无法获取高质量的支座照片。而且现阶段使用无人机拍摄桥梁支座时，调整无人机与桥梁支...
【技术保护点】
1.一种自动定位桥梁支座的履带式无人机，其特征在于：包括机身(1)、履带式支架(2)和连接装置(3)，履带式支架(2)包括履带(21)和支架(22)，支架(22)包括两个平行设置的框架(221)，两个框架(221)之间转动连接有多个转动杆(222)，履带(21)套设在转动杆(222)上，机身(1)通过连接装置(3)连接框架(221)；此外，所述履带式无人机还包括图像采集模块和控制模块，图像采集模块采集桥梁支座的图像，控制模块根据图像自动确定支座的位置并控制无人机自动调整与支座的相对位置。
【技术特征摘要】
1.一种自动定位桥梁支座的履带式无人机，其特征在于：包括机身(1)、履带式支架(2)和连接装置(3)，履带式支架(2)包括履带(21)和支架(22)，支架(22)包括两个平行设置的框架(221)，两个框架(221)之间转动连接有多个转动杆(222)，履带(21)套设在转动杆(222)上，机身(1)通过连接装置(3)连接框架(221)；此外，所述履带式无人机还包括图像采集模块和控制模块，图像采集模块采集桥梁支座的图像，控制模块根据图像自动确定支座的位置并控制无人机自动调整与支座的相对位置。2.根据权利要求1所述的自动定位桥梁支座的履带式无人机，其特征在于：所述连接装置(3)可伸缩。3.根据权利要求2所述的自动定位桥梁支座的履带式无人机，其特征在于：所述连接装置(3)包括握持部(31)、连接杆(33)以及固定连接在两个框架(221)之间的固定杆(32)，握持部(31)连接连接线(341)的一端，连接杆(33)上设有凸台(331)，固定杆(32)固定连接轨道(34)，轨道(34)分别连接弹簧(35)的一端和调节杆(36)的一端，弹簧(35)的另一端位于凸台(331)下方，且弹簧(35)的另一端分别连接连接线(341)的另一端和调节杆(36)的另一端。4.根据权利要求3所述的自动定位桥梁支座的履带式无人机，其特征在于：所述握持部(31)的形状为环状，连接杆(33)采用弹性材料制成。5.根据权利要求3所述的自动定位桥梁支座的履带式无人机，其特征在于：所述轨道(34)有两个，分别位于连接杆(33)的两侧。6.根据...
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