一种救人无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种救人无人机，包括有无人机本体，无人机本体的底部两侧分别设有框型的起落架，起落架的顶部分别与无人机本体的底部转动连接，无人机本体底部设有传动机构，传动机构通过起落架传动机构与起落架的中下部相连接并带动两个起落架张合，起落架上设有防火布。本发明专利技术设有起落架，起落架上设有防火布，能通过救援起落架将待救人员包裹在防火布内，以实施救援。

【技术实现步骤摘要】
一种救人无人机
本专利技术涉及灭火救援设备
，尤其涉及一种救人无人机。
技术介绍
火灾为多发事故，每年都会有多起火灾，造成数额巨大的生命和财产损失。火灾发生时，常常使用消防车来进行灭火，但局限于一些地方房屋间道路狭窄等情况，消防车常常难以进入。而随着高楼的不断建起，火灾发生在高层楼层中的次数也逐渐增多，传统的一般消防器械难以将水喷射到太高的高度以实现灭火，而通过消防员进入楼内灭火的方式又无疑给消防员增加了危险。当有人员被困时，通常是通过消防员进入起火点救人或者让被困人员从高楼上跳落到缓冲垫上来实现救人。传统的方式对于消防员和被困人员都有一定的危险。现如今随着无人机的逐渐成熟，无人机的应用越来越广，灭火无人机的诞生从一定程度上缓解了高空灭火的窘境。但是现有的灭火无人机还是存在诸多不足，如往往仅能提供灭火功能，而不具备救人功能，限制了其使用。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供一种救人无人机，以实现更好的救人功能。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种救人无人机，包括有无人机本体，所述无人机本体的底部两侧分别设有框型的起落架，所述起落架的顶部分别与所述无人机本体的底部转动连接，所述无人机本体底部设有传动机构，所述传动机构通过起落架传动机构与所述起落架的中下部相连接并带动两个所述起落架张合，所述起落架上设有防火布。进一步地，所述起落架通过圆锥齿轮副与纵向设在所述无人机本体的底部两侧的防火布缠绕杆相连，所述防火布缠绕杆的周向上缠绕有防火布，所述起落架的竖向支杆上设有纵向延伸的卡槽，所述防火布的侧面上设有卡子，所述卡子放置在所述卡槽内。进一步地，所述无人机本体的一端设置有救援网装置，救援网装置包括有救援网发射筒以及连接所述救援网发射筒并由救援网发射筒发射出去的前端开口的救援网，救援网发射筒上设置有装载有水银的高压泵，高压水银泵连通有多根水银去流管，水银去流管前端均匀延伸至救援网的开口处，并由一根水银回流管连通至设置在高压水银泵上的水银储蓄罐，救援网的前端开口处还均匀设置有多个电磁锁。进一步地，所述无人机本体的内部设有双轴电机，所述双轴电机的两根转轴分别带动有横向设置的传动杆，传动杆通过第一蜗轮蜗杆机构带动纵向设置的传动杆，纵向设置的传动杆延伸向无人机本体两头并通过第二蜗轮蜗杆机构与机翼旋臂相连接，所述机翼旋臂的上端通过机翼连杆连接有螺旋翼机构。进一步地，所述螺旋翼机构包括有螺旋翼机构外壳，所述螺旋翼机构外壳内通过机翼电机支架固定设置有机翼电机，所述机翼电机通过传动齿轮与设置于螺旋翼机构外壳外的螺旋桨叶片相连并带动所述螺旋桨叶片。进一步地，所述无人机本体的前部设置有切割装置；所述切割装置上设置的切割枪为可伸缩式切割枪，使用时探出所述无人机本体外。进一步地，所述无人机本体内设置有电池、GPS定位仪、红外线探测仪、有毒有害气体传感器和自动控制系统，所述电池用以给无人机上的部件供电，所述自动控制系统包括有控制飞行状态模块，GPS模块，红外线探测模块，磁探测，温度探测模块，有害气体探测模块，机构动作控制模块，所述自动控制系统分别与所述电池、GPS定位仪、红外线探测仪、有毒有害气体传感器和双轴电机相连接；红外线探测仪、有毒有害气体传感器的探头伸出所述无人机本体外。进一步地，所述自动控制系统、电池、GPS定位仪、红外线探测仪、有毒有害气体传感器和双轴电机的外部分别设有保温隔热层。进一步地，所述无人机本体上还设有温差发电装置，所述温差发电装置的发电冷端设置于所述无人机本体内部的冷却灭火液中，所述温差发电装置的发电热端设置在与所述无人机本体的外壳外并紧贴外壳；所述温差发电装置与所述电池相连以将发电储蓄到所述电池中。进一步地，所述无人机本体内填充有冷却灭火液；所述螺旋翼机构外壳内填充有冷却灭火液。通过上述方式，与现有技术相比，本专利技术可起到的有益效果包括：1、本专利技术设有起落架，起落架上设有防火布，能通过救援起落架将待救人员包裹在防火布内，以实施救援；2、本专利技术设有救援网，能通过救援网将待救人员套在救援网内，以实施救援；3本专利技术通过临时将无人机的四旋翼设置到一条直线上，以减小无人机的横截面积，以方便无人机从狭小的地方飞过；4、本专利技术的四旋翼可单独运转，以实现独立操控，通过在螺旋翼机构外壳内填充有冷却灭火液以实现对四旋翼的降温；5、本专利技术通过设置切割装置，以实现对建筑上的门窗及其栏杆、玻璃等进行切割，以使得无人机能够进入室内；6、设置GPS定位仪和红外线探测仪，在GPS失灵时，可以用红外线探测仪的测距离功能定位返回到进入的窗口，然后再返回。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术一种实施例的灭火布的装配示意图；图3为本专利技术一种实施例的卡子装配在起落架上的装配示意图；图4为本专利技术一种实施例的救援网装置的结构示意图；图5为本专利技术一种实施例的四个螺旋翼机构的状态示意图；图6为本专利技术一种实施例的螺旋翼机构的结构示意图；图7为本专利技术一种实施例的螺旋翼机构的横向截面示意图；图8为本专利技术一种实施例的切割装置的结构示意图；图9为本专利技术一种实施例的无人机本体与螺旋翼机构的冷却灭火液的连通示意图。其中，图中所示标记为：1：无人机本体；3：机翼旋臂；4：螺旋桨叶片；5：传动机构支柱；5-1；进口；5-2：连杆进口；6：蜗轮蜗杆机构；7：切割装置；7-1：切割枪；7-2：活塞；7-3：切割枪头；8：气缸供气装置；9：双轴电机；10：电池；11：自动控制系统；13：红外线探测仪；14：GPS定位仪、15：有毒有害气体传感器；16：救援网发射筒；16-1：电磁锁；16-2：高压水银泵；16-3：水银回流管；16-4：救援网；16-5：水银去流管；18：起落架；18-1：卡槽；18-2：轴；19：防火布；19-1：卡子；19-2：防火布缠绕杆；20：起落架防震套；21：温差发电装置；22：灭火液喷嘴；24：传动机构；24-1：起落架传动机构；26：机翼电机；27：机翼传动齿轮；28：螺旋翼传动齿轮；29：机翼电机支架；30：机翼限位器；31：螺旋翼机构外壳；32：机翼连杆；32-2：第一圆锥齿轮；32-1：第二圆锥齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，本专利技术优选的实施例提供一种救人无人机，包括有无人机本体1，无人机本体1的底部两侧分别设有框型的起落架18，起落架18的顶部分别与无人机本体1的底部转动连接，无人机本体1底部设有传动机构24，传动机构24通过起落架传动机构24-1与起落架18的中下部相铰接并带动两个起落架18张合，起落架18上设有防火布19。具体的，传动机构24为液压传动机构，附带有液压缸，液压缸上设有竖直运动的复位轴，起落架传动机构24-1的顶部固定在液压缸的复位轴上并随复位轴竖直运动；起落架传动机构24-1为硬质的爪状结构，通过四脚与起落架18的中下部相连；起落架18通过转轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种救人无人机，包括有无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部两侧分别设有框型的起落架（18），所述起落架（18）的顶部分别与所述无人机本体（1）的底部转动连接，所述无人机本体（1）底部设有传动机构（24），所述传动机构（24）通过起落架传动机构（24‑1）与所述起落架（18）的中下部相连接并带动两个所述起落架（18）张合，所述起落架（18）上设有防火布（19）。

【技术特征摘要】
1.一种救人无人机，包括有无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部两侧分别设有框型的起落架（18），所述起落架（18）的顶部分别与所述无人机本体（1）的底部转动连接，所述无人机本体（1）底部设有传动机构（24），所述传动机构（24）通过起落架传动机构（24-1）与所述起落架（18）的中下部相连接并带动两个所述起落架（18）张合，所述起落架（18）上设有防火布（19）。2.根据权利要求1所述的救人无人机，其特征在于：所述起落架（18）通过圆锥齿轮副与纵向设在所述无人机本体（1）的底部两侧的防火布缠绕杆（19-2）相连，所述防火布缠绕杆（19-2）的周向上缠绕有防火布（19），所述起落架（18）的竖向支杆上设有纵向延伸的卡槽（18-1），所述防火布（19）的侧面上设有卡子（19-1），所述卡子（19-1）放置在所述卡槽（18-1）内。3.根据权利要求1所述的救人无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的一端设置有救援网装置，救援网装置包括有救援网发射筒（16）以及连接所述救援网发射筒（16）并由救援网发射筒（16）发射出去的前端开口的救援网（16-4），救援网发射筒（16）上设置有装载有水银的高压泵（16-2），高压水银泵（16-2）连通有多根水银去流管（16-5），水银去流管（16-5）前端均匀延伸至救援网（16-4）的开口处，并由一根水银回流管（16-3）连通至设置在高压水银泵（16-2）上的水银储蓄罐，救援网（16-4）的前端开口处还均匀设置有多个电磁锁（16-1）。4.根据权利要求1所述的救人无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的内部设有双轴电机（9），所述双轴电机（9）的两根转轴分别带动有横向设置的传动杆，传动杆通过蜗轮蜗杆机构（6）带动纵向设置的传动杆，纵向设置的传动杆延伸向无人机本体（1）两头并通过蜗轮蜗杆机构（6）与机翼旋臂（3）相连接，所述机翼旋臂（3）的上端通过机翼连杆（32）连接有螺旋翼机构。5.根据权利要求4所述的救人无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：程齐，周大海，
申请(专利权)人：广西康纳环保有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45