车辆制动器片的监测制造技术

公开了一种车辆运行方法。该方法包括：在处理器处从车辆的制动系统接收制动器片信号，每个制动器片信号都包含关于与一组源制动器片相关联的制动器片磨损值的信息；由处理器判定来自制动器片信号的制动器片磨损值是否超过制动器片磨损阈值并且响应于制动器片信号超过制动器片磨损阈值而进一步确定自初次检测出制动器片磨损阈值被超过起的劣化延迟，其中基于车辆运行数据来确定该劣化延迟；处理器基于所述劣化延迟达到延迟阈值来引起包括车辆的自主或半自主运行模式的一个或多个第一级车辆特征的禁用。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动器片的监测
本公开涉及用于监测车辆的制动器片并基于所述监测而采取一个或多个措施的方法和设备。
技术介绍
车辆的制动系统通常包括至少两个前制动器和两个后制动器，每个制动器都配备有相应的一组制动器片。为了实现制动效果，制动器片从休止状态被致动到操作状态，在操作状态下制动器片以实现所需减速量的一定量的制动力来夹紧制动器盘。通过使用机械的或电气的制动器片磨损传感器，可提醒驾驶者需要更换制动器片。机械的传感器可包括金属板，该金属板在制动器片是新的时嵌入制动器片的材料内，而在制动器片磨损时暴露。当金属板暴露时，它会刮擦制动器盘，从而在汽车移动时产生尖叫或刮擦噪音。当驾驶者听到尖叫或刮擦噪音时，被认为是提醒他需要更换制动器片。这种通知方法存在许多问题。首先，如果车辆的车厢与外部噪声良好地隔绝，则驾驶者可能难以听到噪音。此外，即使驾驶者听到噪音，他可能也难以将其与有故障的制动器片关联起来。至于电子传感器，它们可包括嵌入制动器片的材料中的金属导体。金属导体在暴露并与制动器盘接触时产生电流和相应的警告信号。或者，电子传感器也可以是位置传感器，其基于在施加制动之前制动器片必须移动的距离来检测制动器片磨损。当距离超过预定阈值时产生电警告信号。在电子传感器的情况下，通常通过点亮位于车辆仪表板上的警告图标来警告车辆驾驶者需要更换制动器片。在大多数情况下，即使制动器片需要更换，车辆仍然可以驾驶，并且车辆性能的任何降低可能都不明显。结果，驾驶者可能倾向于忽略警告并延迟制动器片更换，直至存在明显的安全风险。在一些情况下，这种延迟可能使车辆特别是在潮湿天气条件和弯曲道路期间运行时不安全。因此，期望具有当一个或多个制动器片磨损时有利于车辆更安全运行的方法和设备。
技术实现思路
本公开的各方面提供了用于监测与车辆上的一组或多组制动器片相关联的磨损程度并相应地采取一个或多个措施的方法和设备。本公开的第一方面提供了一种用于运行车辆的方法，该方法包括在处理器处从所述车辆的制动系统接收制动器片信号，每个制动器片信号都包含与一组源制动器片相关联的制动器片磨损值的信息。该方法还包括通过所述处理器判定来自所述制动器片信号的制动器片磨损值是否超过制动器片磨损阈值；以及响应于所述制动器片磨损值超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器确定自初次检测出所述制动器片磨损阈值被超过时起的劣化延迟，其中基于车辆运行数据来确定所述劣化延迟。所述方法进一步包括所述处理器基于所述劣化延迟达到延迟阈值来引发一个或多个第一级车辆特征的禁用。因此，所述一个或多个第一级车辆特征的禁用不是在初次检测出制动器片磨损阈值被超过后立即执行，而是仅在劣化延迟达到延迟阈值之后执行。立即禁用第一级车辆特征可能给驾驶者带来不便，因此，这有利地给驾驶者一些时间来更换有故障的制动器片。此外，被禁用的一个或多个第一级车辆特征还可包括车辆的自主或半自主运行模式。制动器片的磨损对制动效率产生影响，由此使得车辆以半自主或完全自主模式运行可能不安全，因为可能不再能准确地估计诸如制动距离和力的特性。因此，禁用车辆的自主或半自主运行模式提供了车辆的更安全运行。这种半自主或完全自主驾驶特征的示例包括自适应巡航控制(ACC)或高自动化程度驾驶(HAD)。在一些变型中，引发一个或多个第一级车辆特征的禁用的步骤进一步基于与其它车辆运行数据有关的信息。车辆运行数据是指与车辆运行有关的任何信息，并且可包括指示车辆动态、车辆的当前状态、车辆的环境条件或驾驶环境或其组合中的一者或多者的信息。例如，可以仅在对车辆安全至关重要的其它车辆运行数据的值超过可接受的限度时才执行一个或多个第一级车辆特征的禁用。该其它车辆运行数据可包括车辆轮胎、制动系统或变速器控制系统中的至少一者的状况。还可考虑与车辆的行驶环境有关的车辆运行数据，例如路面状况和车辆所经过的道路的曲率。在一些实施方案中，响应于制动器片信号超过制动器片磨损阈值，处理器还可以计算制动器片退化值。如果制动器片退化值在指定阈值内，则执行一个或多个第二级行为。优选地，第二级行为提醒、激励和/或激发驾驶者更换已经超过制动器片磨损阈值的制动器片。触发第二级行为的条件优选地也被配置为使得第二级行为在第一级行为之前被触发，使得存在层进的方法以警告驾驶者需要更换有故障的制动器片。驾驶者更换有故障的制动器的等待时间越长，为了提高驾驶者的意识所采取的措施就越激烈。在一些示例中，第二级行为包括禁用一个或多个第二级车辆特征，其中与第二级车辆特征相关联的任何车辆操作缺失/损失(loss)与第一级车辆特征相比对车辆驾驶者的扰乱性/破坏性(disruptive)较小。在一些实施方案中，该方法可包括：响应于制动器片数据超过制动器片磨损阈值而由处理器基于车辆运行数据来确定是否已发生临界事件。处理器至少部分基于正在发生的临界事件来引发禁用包括车辆的自主或半自主运行模式的一个或多个第一级车辆特征。临界事件被定义为使得提供一个或多个第一级车辆特征由于制动器片的预测状况单独或和其它与车辆和/或其环境相关联的状况相结合而不安全的事件。在一可选的实施方案中，一个或多个第一级车辆特征的禁用还可进一步基于与其它车辆运行数据有关的信息。例如，在对车辆安全至关重要的其它车辆运行数据的值超过可接受的限度的情况下。该其它车辆运行数据可包括车辆轮胎、制动系统或变速器控制系统中的至少一者的状况。还可以考虑与车辆驾驶环境相关的车辆运行数据。至少部分地基于检测临界事件的正在发生而不是等待劣化延迟达到延迟阈值来禁用一个或多个第一级车辆特征提供了车辆的更安全运行。在一些示例中，临界事件可被定义为当自初次检测出制动器片磨损阈值被超过以来车辆行驶的总距离超过距离阈值时临界事件已经发生。在本公开的另一可选实施方案中，判定劣化延迟是否已达到延迟阈值可包括判定制动器片计数器的计数器值是否已达到最大计数器值。在一些示例中，该方法还包括使处理器响应于制动器片信号超过制动器片磨损阈值而基于车辆运行数据来判定第一预定条件是否成立并且响应于第一预定条件成立而将计数器值增加第一值。第一预定条件可以包括将车辆点火开关从接通位置致动到断开位置。在一些实施方案中，该方法还包括具有根据源制动器片是车辆的前制动器片还是后制动器片而变化的第一值。这有利地允许考虑磨损率的任何差异并因此考虑潜在安全问题的表现。在一些示例中，在源制动器片是前制动器片时使用比源制动器片是后制动器片时高的第一值。在一些实施方案中，该方法还包括：响应于制动器片信号超过制动器片磨损阈值而由处理器判定第二预定条件是否成立。如果第二预定条件成立，则将计数器值增加第二值。因此，第二预定条件和第一预定条件两者都可以对计数器值的递增起作用。该第二预定条件优选地与加速制动器片磨损的条件相关联，从而使得优选地包括车辆的自主或半自主运行模式的一个或多个第一级车辆特征更早被禁用由于安全原因而是有益的。判定第二预定条件是否成立例如可包括判定是否已经在指定时间段、指定距离和/或指定频率下将一种或多种指定驾驶模式应用于车辆。一种或多种指定驾驶模式可包括以车辆高动态制动和/或激烈驾驶为特征的驾驶模式。本公开的另一方面提供了一种用于车辆的安全控制器，其包括处理器和至少一个存储器，该存储器耦合到处理器并存储可由处理器执行的指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运行车辆的方法，包括：在处理器处从所述车辆的制动系统接收制动器片信号，每个制动器片信号都包含与一组源制动器片相关联的制动器片磨损值的信息；通过所述处理器判定来自所述制动器片信号的制动器片磨损值是否超过制动器片磨损阈值；响应于所述制动器片磨损值超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器确定自初次检测出所述制动器片磨损阈值被超过时起的劣化延迟，其中基于车辆运行数据来确定所述劣化延迟；以及所述处理器基于所述劣化延迟达到延迟阈值来引发包括所述车辆的自主或半自主运行模式的一个或多个第一级车辆特征的禁用。

【技术特征摘要】
2017.10.04 GB 1716147.21.一种运行车辆的方法，包括：在处理器处从所述车辆的制动系统接收制动器片信号，每个制动器片信号都包含与一组源制动器片相关联的制动器片磨损值的信息；通过所述处理器判定来自所述制动器片信号的制动器片磨损值是否超过制动器片磨损阈值；响应于所述制动器片磨损值超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器确定自初次检测出所述制动器片磨损阈值被超过时起的劣化延迟，其中基于车辆运行数据来确定所述劣化延迟；以及所述处理器基于所述劣化延迟达到延迟阈值来引发包括所述车辆的自主或半自主运行模式的一个或多个第一级车辆特征的禁用。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述制动器片信号超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器计算制动器片退化值；以及所述处理器响应于所述制动器片退化值在指定阈值内而引发一个或多个第二级行为的执行。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二级行为包括禁用一个或多个第二级车辆特征，其中与所述第二级车辆特征相关联的任何车辆操作缺失与第一级车辆特征相比对车辆驾驶者的扰乱性较小。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：响应于所述制动器片信号超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器基于车辆运行数据来判定是否已经发生临界事件；以及通过所述处理器至少部分地基于正在发生的所述临界事件来引发包括所述车辆的自主或半自主运行模式的所述一个或多个第一级车辆特征的禁用。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，判定所述劣化延迟是否已经达到延迟阈值包括判定制动器片计数器的计数器值是否已经达到最大计数器值。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：响应于所述制动器片信号超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器基于所述车辆运行数据来判定第一预定条件是否成立；以及响应于所述第一预定条件成立，由所述处理器将所述计数器值增加第一值。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一值根据所述源制动器片是所述车辆的前制动器片还是后制动器片而不同。8.根据权利要求6至7中任一项所述的方法，还包括：响应于所述制动器片信号超过所述制动器片磨损阈值，由所述处理器判定第二预定条件是否成立；以及响应于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉川昌宏，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE