一种具有护理功能的智能轮椅车制造技术

本发明专利技术涉及智能护理领域，特别涉及一种具有护理功能的智能轮椅车，包括活动车体、活动车架、电动装置、行驶装置、控制装置、马桶装置、电源、供气装置和遮阳装置，所述活动车体安装在活动车架上，活动车架设置有电动装置、行驶装置、控制装置、马桶装置、电源和供气装置，活动车架可以变换成坐姿、平躺和翻身状态，所述马桶装置设置有马桶，马桶与清洗装置、烘干装置连接，所述供气装置分别与活动车体中的各个气袋连通，所述遮阳装置安装在活动车架上方。与现有技术相比，本发明专利技术的具有护理功能的智能轮椅车为车床两用，具有转移和翻身功能，同时设置智能马桶，方便使用者自行如厕，还提供清洗、烘干和防臭功能，大大减轻护理人员的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有护理功能的智能轮椅车
本专利技术涉及智能护理领域，特别涉及一种具有护理功能的智能轮椅车。
技术介绍
随着中国社会老龄化程度的日益加剧，失能或半失能老年人的监护和护理难题逐渐突显出来，护理人员紧缺，护理工作繁重，导致护理效果不住，因此人们专利技术创造出众多的替代人力劳动的智能护理设备，这其中用处最多的就是电动轮椅车。目前市场上有多种电动轮椅，包括有手动和电动、多姿态调整、二便处理以及其他附加生活功能，但这些轮椅仍然存在许多问题和缺陷：1.使用者从床上转移到轮椅上或从轮椅转移到床上时，需要护理人员耗费大量体力；2.多数电动轮椅车不能进行姿态调整，增加了护理人员的劳动量，体现不出智能护理的优势；3.部分轮椅车在座板中间设置排便孔，方便瘫痪使用者进行排便，但是排便时，污物容易沾到坐垫上，舒适度小而且加重护理人员的工作量，同时使屋内有臭味；4.使用者需要洗澡时，必须要护理人员对使用者进行搬运，耗费大量体力。在专利CN201420467727.6中，提出一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅，该电动轮椅结构上包括有椅面、承重座、移动底座、扶手和控制机构，该电动轮椅配合机器人护理床使用，可通过简单操作来实现床与轮椅转换功能，以及使二用者的翻身功能。该电动轮椅虽然实现了床椅转换和翻身功能，但是其在翻身时直接使用电动推杆，产生的力度大，对使用者的舒适性较差，也没有设置马桶便于使用者排便，没有解决使用者需要洗澡时，还得依靠护理人员人工搬运的问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提出可有效解决上述问题的一种具有护理功能的智能轮椅车。本专利技术解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种具有护理功能的智能轮椅车，包括活动车体、活动车架、电动装置、行驶装置、控制装置、马桶装置、电源、供气装置和遮阳装置，所述活动车体安装在活动车架上，活动车体内部放置有多个气袋，所述活动车架的支撑座设置有电动装置、行驶装置、马桶装置、电源和供气装置，所述控制装置通过遥控器和控制器将活动车架变换成坐姿状态、平躺状态和翻身状态，所述活动车架的支撑座上设置有马桶装置，所述马桶装置的马桶与清洗装置、烘干装置连接，所述清洗装置和烘干装置分别与电源电性连接，所述电源还与电动装置、行驶装置、控制装置和供气装置电性连接，所述供气装置分别与活动车体中的各个气袋连通，所述遮阳装置安装在活动车架上方。优选地，所述活动车体包括抬升气袋、海绵床垫、臀部内侧气袋、臀部外侧气袋、翻身板、翻身气袋和承接板，所述抬升气袋放置在海绵床垫内层，所述抬升气袋与人体结构一一对应，包括头部抬升气袋、肩部抬升气袋、腰部抬升气袋、大腿抬升气袋和小腿抬升气袋，所述海绵床垫有多个垫块组成，位于人体臀部的海绵床垫中部挖有空腔，所述空腔放置有臀部内侧气袋，所述空腔两侧放置有臀部外侧气袋，所述翻身板位于海绵床垫下方，翻身板包括背部翻身板、臀部翻身板，背部翻身板分为左右两块，中间使用合页连接，所述臀部翻身板分为左右两块，中间使用合页连接，所述翻身气袋位于翻身板正下方，翻身气袋分为左右两个子气袋，翻身气袋下方放置有承接板，所述承接板包括头部承接板、背部承接板、臀部承接板、大腿承接板和小腿承接板。优选地，所述抬升气袋、臀部内侧气袋、臀部外侧气袋和翻身气袋使用PVC+尼龙布制成。优选地，所述活动车架包括支撑架、支撑座、导向架和侧向导轮，所述支撑架包括头部支撑架、背部支撑架、转轴、臀部支撑架、大腿支撑架和小腿支撑架，所述头部支撑架、背部支撑架、臀部支撑架、大腿支撑架和小腿支撑架分别支撑头部承接板、背部承接板、臀部承接板、大腿承接板和小腿承接板，所述头部支撑架与背部支撑架焊接固定，所述背部支撑架与臀部支撑架连接有转轴，所述转轴通过中部和两端的轴套和固定片连接在臀部支撑架上，所述臀部支撑架与支撑座焊接连接，所述大腿支撑架两端分别与臀部支撑架和小腿支撑架连接，所述支撑座四周安装有侧向导轮，所述导向架设置于大腿支撑架正下方，导向架左侧通过固定头与支撑座的竖架连接，导向架右侧与小腿支撑架连接。优选地，所述电动装置包括左推动杆、右推动杆和前推动杆，所述左推动杆与右推动杆的一端安装在活动车架的支撑座上，另一端分别和背部支撑架的边框底部连接，所述前推动杆的下端与支撑座的横架连接，前推动杆上端与导向架连接。优选地，所述行驶机构包括驱动轮、驱动电机、电机固定架、万向轮、旋转扶手、扶手电机、摇杆、紧急按钮和调速按钮，所述驱动轮安装在支撑座的后侧，驱动轮与驱动电机连接，所述驱动电机安装在电机固定架上，所述电机固定架锁定在支撑座上，所述万向轮安装在支撑座的前侧，所述旋转扶手呈L型，旋转扶手底端设置有凹口，所述凹口安装有对夹锁，所述对夹锁与旋转扶手的凹口之间安装有扶手电机，所述扶手电机固定在背部支撑架下方，所述旋转扶手设置容置腔，所述容置腔设置有摇杆、紧急按钮和调速按钮，所述摇杆、紧急按钮和调速按钮分别与控制器电性连接。优选地，所述控制装置包括遥控器和控制器，所述控制器设置于支撑座的横架上，控制器还与电动装置、马桶装置、供气装置和电源电性连接，所述控制器还与遥控器无线通信。优选地，所述马桶装置包括马桶、挡尿装置、马桶挡板、导轨、螺杆、螺杆电机、清洗装置、烘干装置和储污箱，所述马桶位于臀部支撑架正下方，马桶安装在支撑座的横架上，所述马桶包括马桶体、紫外消毒灯、通孔、排污口和防臭套，所述马桶体内壁设置有紫外消毒灯，马桶体后侧设置有通孔，马桶体底端设置有排污口，所述排污口内部安装有防臭套。优选地，所述马桶体前沿设置档尿装置，所述挡尿装置包括档尿板、齿条、齿轮座、齿轮和齿条电机，所述档尿板与马桶体前沿壁贴合，档尿板背面中部与齿条固定连接，所述档尿板前端安装有齿轮座，所述齿轮座中间安装有齿轮，齿轮座外侧设置有齿条电机，所述齿条穿过齿轮座与齿轮啮合，所述齿轮与齿条电机连接。优选地，所述马桶体上方设置有马桶挡板，所述马桶挡板前后两端安装在导轨上，所述导轨分别设置在臀部支撑架的前后横架内侧，所述马桶挡板分成左右两块，马桶挡板的外侧分别与螺杆固定连接，所述螺杆另一端与螺杆电机连接，所述螺杆电机设置在臀部支撑架的左右横架内侧。优选地，所述清洗装置包括水箱、水泵、三通接头、第一电磁阀、第二电磁阀、加温箱、伸缩管、导向座和伸缩电机，所述水箱设置在支撑座上，所述水箱的出水口通过水管与水泵的进水口连通，所述水泵设置在支撑座的横架上，水泵的出水管与三通接头连通，所述三通接头的两个出水口分别与第一电磁阀和第二电磁阀的进水口连通，所述第一电磁阀的出水口与加温箱的进水口连通，所述加温箱内部安装有温度传感器和U型加热丝，加温箱顶面设置的出水口通过水管与伸缩管连通，所述伸缩管另一端导通到马桶体后侧的通孔，所述伸缩管设置在导向座上，所述导向座下方与伸缩电机连接，所述第二电磁阀的出水口通过水管导通到马桶体两侧。优选地，所述烘干装置包括风扇、通风管、加热丝和防水挡板，所述风扇设置在马桶体后方，所述风扇的出风口与通风管对接，所述出风口设置有加热丝，所述通风管一端与风扇出风口对接，通风管另一端固定在马桶体后沿的凹口上，所述凹口设置有防水挡板。优选地，所述储污箱设置在支撑座上，储污箱通过管道与马桶的排污口连通。优选地，所述供气装置包括气泵、气泵座、充气五通阀和抽气五通阀，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有护理功能的智能轮椅车，其特征在于，包括活动车体、活动车架、电动装置、行驶装置、控制装置、马桶装置、电源、供气装置和遮阳装置，所述活动车体安装在活动车架上，活动车架的支撑架设置有电动装置、行驶装置、控制装置、马桶装置、电源和供气装置，所述控制装置通过遥控器和控制器将活动车架变换成坐姿状态、平躺状态和翻身状态，所述活动车架的支撑座上设置有马桶装置，所述马桶装置的马桶与清洗装置、烘干装置连接，所述清洗装置和烘干装置分别与电源电性连接，所述电源还与电动装置、行驶装置、控制装置和供气装置电性连接，所述供气装置分别与活动车体中的各个气袋连通，所述遮阳装置安装在活动车架上方。

【技术特征摘要】
1.一种具有护理功能的智能轮椅车，其特征在于，包括活动车体、活动车架、电动装置、行驶装置、控制装置、马桶装置、电源、供气装置和遮阳装置，所述活动车体安装在活动车架上，活动车架的支撑架设置有电动装置、行驶装置、控制装置、马桶装置、电源和供气装置，所述控制装置通过遥控器和控制器将活动车架变换成坐姿状态、平躺状态和翻身状态，所述活动车架的支撑座上设置有马桶装置，所述马桶装置的马桶与清洗装置、烘干装置连接，所述清洗装置和烘干装置分别与电源电性连接，所述电源还与电动装置、行驶装置、控制装置和供气装置电性连接，所述供气装置分别与活动车体中的各个气袋连通，所述遮阳装置安装在活动车架上方。2.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车，其特征在于，所述活动车体包括抬升气袋、海绵床垫、臀部内侧气袋、臀部外侧气袋、翻身板、翻身气袋和承接板，所述抬升气袋放置在海绵床垫内层，包括头部抬升气袋、肩部抬升气袋、腰部抬升气袋、大腿抬升气袋和小腿抬升气袋，所述海绵床垫有多个垫块组成，位于人体臀部的海绵床垫中部挖有空腔，所述空腔放置有臀部内侧气袋，所述空腔两侧放置有臀部外侧气袋，所述翻身板位于海绵床垫下方，翻身板包括背部翻身板、臀部翻身板，背部翻身板分为左右两块，中间使用合页连接，所述臀部翻身板分为左右两块，中间使用合页连接，所述翻身气袋位于翻身板正下方，翻身气袋分为左右两个子气袋，翻身气袋下方放置有承接板，所述承接板包括头部承接板、背部承接板、臀部承接板、大腿承接板和小腿承接板。3.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车，其特征在于，所述活动车架包括支撑架、支撑座、侧向导轮和导向架，所述支撑架包括头部支撑架、背部支撑架、转轴、臀部支撑架、大腿支撑架和小腿支撑架，所述头部支撑架与背部支撑架焊接固定，所述背部支撑架与臀部支撑架连接有转轴，所述转轴通过中部和两端的轴套和固定片连接在臀部支撑架上，所述臀部支撑架与支撑座焊接连接，所述大腿支撑架两端分别与臀部支撑架和小腿支撑架连接，所述支撑座四周安装有侧向导轮，所述导向架设置于大腿支撑架正下方，导向架左侧与支撑座的竖架连接，导向架右侧与小腿支撑架连接。4.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车，其特征在于，所述电动装置包括左推动杆、右推动杆和前推动杆，所述左推动杆与右推动杆的一端安装在活动车架的支撑座上，另一端分别和背部支撑架的边框底部连接，所述前推动杆的下端与支撑座的横架连接，前推动杆上端与导向架连接。5.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车，其特征在于，所述行驶机构包括驱动轮、驱动电机、电机固定架、万向轮、旋转扶手、扶手电机、摇杆、紧急按钮和调速按钮，所述驱动轮安装在支撑座的后侧，驱动轮与驱动电机连接，所述驱动电机安装在电机固定架上，所述电机固定架锁定在支撑座上，所述万向轮安装在支撑座的前侧，所述旋转扶手呈L型，旋转扶手底端设置有凹口，所述凹口安装有对夹锁，所述对夹锁与旋转扶手的凹口之间安装有扶手电机，所述扶手电机固定在背部支撑架下方，所述旋转扶手设置容置腔，所述容置腔设置有摇杆、紧急按钮和调速按钮，所述摇杆、紧急按钮和调速按钮分别与控制器电性连接。6.如权利要求1所述的具有护理功能的智能轮椅车，其特征在于，所述所述马桶装置包括马桶、挡尿装置、马桶挡板、导轨、螺杆、螺杆电机、清...

【专利技术属性】
技术研发人员：温振明，李常春，郑永敏，梁东强，张义华，李春盛，郑小华，
申请(专利权)人：深圳首明科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44