The utility model discloses a driving mechanism and an electric chair, comprising a lower motor driving mechanism for driving the linear movement of the driving wheel and an upper motor driving mechanism for steering the driving wheel. The upper motor driving mechanism comprises a horizontal upper drive motor, the output shaft of the upper drive motor is connected with a worm, the worm is connected with a turbine, and the turbine is connected with a pinion. The pinion shaft is connected with a pinion, the pinion is connected with a big gear transmission, and the big gear is sleeved on the support sleeve. The utility model provides a driving structure by which the driving wheel can rotate and walk. When in use, the passenger sits on the chair body, drives the driving wheel to rotate by opening the lower motor drive mechanism, thus walking. The casters support the chair body and steer through the upper motor drive mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构以及电动椅
本技术涉及移动辅助设备
,特别是涉及一种驱动机构以及电动椅。
技术介绍
目前,我国逐渐进入老年型社会。老年人的逐渐增多,尤其是移动不便的老年人增多,对便于老年人使用的设施的研发设计提出了新的要求。随着科技的提高,各种适合老年人使用的设备被设计出来。鉴于此,本申请提供了一种驱动机构以及电动椅,以满足移动不便的人,尤其是老年人的使用需求。
技术实现思路
为满足移动不便的人,尤其是老年人的使用需求,本申请提供了一种驱动机构以及电动椅。为实现本技术的目的,本技术提供了一种驱动机构,包括用于驱动轮直线移动的下电机驱动机构和用于驱动轮进行转向的上电机驱动机构,所述上电机驱动机构包括水平设置的上驱动电机,所述上驱动电机的输出轴与蜗杆连接,所述蜗杆与涡轮连接,所述涡轮连接小齿轮轴,所述小齿轮轴上连接有小齿轮,所述小齿轮与大齿轮传动连接,所述大齿轮套接在所述支撑套上;所述下电机机构包括垂直设置的下驱动电机,所述下驱动电机的输出轴与蜗杆连接,所述蜗杆与涡轮连接,所述涡轮连接驱动轮轴,所述驱动轮轴与驱动轮连接。相应地,还提供了一种电动椅,包括椅子本体和驱动轮、脚轮,所述椅子本体通过驱动轮和脚轮移动,所述椅子本体通过芯轴、驱动部上支架、驱动部下支架、驱动轮支架与驱动连接,所述芯轴穿过支撑套、连接套,且与所述支撑套、连接套滑动连接,所述脚轮与所述连接套连接,所述驱动轮通过下电机驱动机构驱动直线移动,通过上电机驱动机构进行转向,所述上电机驱动机构包括水平设置的上驱动电机,所述上驱动电机的输出轴与蜗杆连接,所述蜗杆与涡轮连接,所述涡轮连接小齿轮轴,所述小齿轮轴 ...
【技术保护点】
1.一种驱动机构,其特征在于,包括用于驱动轮直线移动的下电机驱动机构和用于驱动轮进行转向的上电机驱动机构,所述上电机驱动机构包括水平设置的上驱动电机,所述上驱动电机的输出轴与蜗杆连接,所述蜗杆与涡轮连接,所述涡轮连接小齿轮轴,所述小齿轮轴上连接有小齿轮,所述小齿轮与大齿轮传动连接,所述大齿轮套接在支撑套上;所述下电机机构包括垂直设置的下驱动电机,所述下驱动电机的输出轴与蜗杆连接,所述蜗杆与涡轮连接,所述涡轮连接驱动轮轴,所述驱动轮轴与驱动轮连接。
【技术特征摘要】
1.一种驱动机构,其特征在于,包括用于驱动轮直线移动的下电机驱动机构和用于驱动轮进行转向的上电机驱动机构,所述上电机驱动机构包括水平设置的上驱动电机,所述上驱动电机的输出轴与蜗杆连接,所述蜗杆与涡轮连接,所述涡轮连接小齿轮轴,所述小齿轮轴上连接有小齿轮,所述小齿轮与大齿轮传动连接,所述大齿轮套接在支撑套上;所述下电机机构包括垂直设置的下驱动电机,所述下驱动电机的输出轴与蜗杆连接,所述蜗杆与涡轮连接,所述涡轮连接驱动轮轴,所述驱动轮轴与驱动轮连接。2.一种电动椅,其特征在于,包括椅子本体和驱动轮、脚轮,所述椅子本体通过驱动轮和脚轮移动,所述椅子本体通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:董双利,
申请(专利权)人:天津友爱康复医疗设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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