一种可爬楼梯越障的智能轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种可爬楼梯越障的智能轮椅，包括轮椅上体和轮椅下体，轮椅上体包括座椅，轮椅下体包括与座椅连接的轮椅上体倾角调整机构、与轮椅上体倾角调整机构连接的轮椅下体支架、及四组轮椅轮子，轮椅下体架包括座椅下表面固定安装的轮椅上体回转支撑座，轮椅上体回转支撑座下部活动插设有轮椅下体轴，轮椅下体轴两端均固定安装有支架板，支架板两侧均设置有轮子倾角调整机构。本发明专利技术通过轮子的前倾或后仰，增加了临界倾覆尺寸范围，提高了轮椅通过障碍物时的安全性，通过轮椅倾角控制实现轮椅在上下坡的过程中姿态调整，保证轮椅座始终保持水平状态，提高了乘坐的安全性与舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种可爬楼梯越障的智能轮椅
本专利技术涉及智能轮椅
，更具体地说，特别涉及一种可爬楼梯越障的智能轮椅。
技术介绍
国内城市尤其是在中小城市中以多层公寓式楼房居多，电梯的使用还没有普及到所有的居民住宅，给轮椅使用者造成诸多不便。同时轮椅使用者外出面临上下坡、马路道牙、楼梯等障碍，需要有专人帮助才能抵达想要到达的场所，这就给轮椅使用者造成了行动的限制和不便。为了提高轮椅使用者行动自由和减少对护理人员的依赖，就需要设计一款新型可爬楼梯越障的轮椅，可大大的改善老年人和残疾人的生活质量，让他们的出行更为方便，楼梯和路障将不再成为他们出行的障碍。要实现轮椅爬楼梯越障要求，就要解决轮椅行走过程中可能面临的问题：如楼梯、道牙、上下坡等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够解决轮椅行走过程中可能面临的障碍问题的可爬楼梯越障的智能轮椅。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种可爬楼梯越障的智能轮椅，包括轮椅上体和轮椅下体，所述轮椅上体包括座椅，所述轮椅下体包括与座椅连接的轮椅上体倾角调整机构、与轮椅上体倾角调整机构连接的轮椅下体支架、及四组轮椅轮子，所述轮椅下体架包括座椅下表面固定安装的轮椅上体回转支撑座，轮椅上体回转支撑座下部活动插设有轮椅下体轴，所述轮椅下体轴两端均固定安装有支架板，支架板两侧均设置有轮子倾角调整机构，所述轮子倾角调整机构均包括第一蜗轮、从轮轮轴、第二电机、第二蜗杆和连接板，所述支架板两端通过从动轮轴与连接板连接，所述连接板侧表面在从动轮轴位置固定安装有固定板，固定板表面设置有两组凸出板，所述第二蜗杆活动安装在两组凸出板之间，所述第二电机固定安装在固定板一侧表面，所述第一蜗轮固定套设在从轮轮轴一端，所述第二蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第二电机的输出轴与第二蜗杆一端固定连接，所述轮椅轮子设置在与轮子倾角调整机构相反的连接板一侧表面。优选地，所述轮椅轮子包括啮合带、主动轮轴、从动轮、主动轮定子、主动轮、制动器、第一盖板和两组第二盖板，所述主动轮和从动轮分别位于啮合带内部两端，且主动轮和从动轮与啮合带啮合传动连接，两组所述第二盖板分别与主动轮和从动轮固定连接，所述主动轮位置的第二盖板侧表面及从动轮侧表面均固定安装有轴承，所述制动器一侧表面与从轮轮轴一端固定连接，制动器另一侧表面与第一盖板固定连接，所述从动轮上的轴承与第一盖板另一侧表面连接，第一盖板通过螺栓安装在从动轮上，所述从动轮与主动轮上的第二盖板固定连接，所述主动轮轴安装在位于从轮轮轴相反一端的连接板侧表面，所述主动轮定子设置在主动轮内，主动轮定子一端安装在主动轮轴上。优选地，所述轮椅上体倾角调整机构包括安装板、倾角控制器、第一蜗杆、第一电机和第二蜗轮，所述安装板固定固定安装在其中一组所述轮椅下体轴表面，所述第二蜗轮固定安装在轮椅上体回转支撑座上，所述第一电机固定安装在安装板一侧表面，且第一电机的输出轴与第一蜗杆固定连接，第一蜗杆与第二蜗轮啮合，所述倾角控制器固定安装在安装板侧表面，且倾角控制器与第一电机电连接。优选地，所述主动轮及从动轮表面均匀开设有多组凹槽，所述啮合带内表面均匀固定设置有多组凸出块，所述主动轮及从动轮通过凹槽与啮合带的凸出块啮合。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该轮椅通过全新行走轮和结构设计，能够解决轮椅行走过程中可能面临的障碍问题，具有重要的现实意义，有益效果如下：1、通过轮子的前倾或后仰，增加了临界倾覆尺寸范围，提高了轮椅通过障碍物时的安全性；2、通过一体化的行走和倾角控制专用轮设计，实现行走和越障要求。3、通过轮椅倾角控制实现轮椅在上下坡的过程中姿态调整，保证轮椅座始终保持水平状态，提高了乘坐的安全性与舒适性；4、利用蜗轮蜗杆的单向传力性进行姿态控制，避免运动的双向传递，系统更加简单、可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种可爬楼梯越障的智能轮椅的结构图。图2是本专利技术的轮椅轮子爆炸图；图3是本专利技术的轮子倾角调整机构结构图；图4是本专利技术的轮椅上体倾角调整机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1所示，本专利技术提供一种可爬楼梯越障的智能轮椅，包括轮椅上体和轮椅下体，轮椅上体包括座椅23，轮椅下体包括与座椅23连接的轮椅上体倾角调整机构24、与轮椅上体倾角调整机构24连接的轮椅下体支架25、及四组轮椅轮子26，轮椅下体架包括座椅23下表面固定安装的轮椅上体回转支撑座18，轮椅上体回转支撑座18下部活动插设有轮椅下体轴13，轮椅下体轴13两端均固定安装有支架板15，支架板15两侧均设置有轮子倾角调整机构27，如图4所示，轮子倾角调整机构27均包括第一蜗轮1、从轮轮轴2、第二电机20、第二蜗杆22和连接板12，支架板15两端通过从动轮轴2与连接板12连接，连接板12侧表面在从动轮轴2位置固定安装有固定板，固定板表面设置有两组凸出板，第二蜗杆22活动安装在两组凸出板之间，第二电机21固定安装在固定板2一侧表面，第一蜗轮1固定套设在从轮轮轴2一端，第二蜗杆21与第一蜗轮1啮合，第二电机20的输出轴与第二蜗杆21一端固定连接，轮椅轮子设置在与轮子倾角调整机构27相反的连接板12一侧表面，当遇到上楼梯等类似障碍时，通过控制第二电机20运转，进而带动第二蜗杆21转动，通过第二蜗杆21能够驱动第一蜗轮1的转动，从而调整轮椅轮子的倾斜角度，从而方便轮椅轮子能够以合适角度爬坡、上楼和跨越障碍。由于第一蜗轮1与连接板12采用固定连接，并且整个连接板12的从动轮轴2的另一端安装在支架板15上，当第一蜗轮1转动时带动整个连接板12以从动轮轴2为中心绕支架板15转动，通过支架板15角度的调整达到跨越障碍，实现越障功能。如图2所示，本实施例中，轮椅轮子26包括啮合带6、主动轮轴11、从动轮5、主动轮定子9、主动轮10、制动器3、第一盖板4和两组第二盖板7，主动轮10和从动轮5分别位于啮合带6内部两端，且主动轮10和从动轮5与啮合带6啮合传动连接，两组第二盖板7分别与主动轮10和从动轮5固定连接，主动轮10位置的第二盖板7侧表面及从动轮5侧表面均固定安装有轴承8，制动器3一侧表面与从轮轮轴2一端固定连接，制动器3另一侧表面与第一盖板4固定连接，从动轮5上的轴承8与第一盖板4另一侧表面连接，第一盖板4通过螺栓安装在从动轮5上，从动轮5与主动轮10上的第二盖板7固定连接，主动轮轴11安装在位于从轮轮轴2相反一端的连接板12侧表面，主动轮轴11可以与外部的驱动装置连接，此为现有技术，图中未示出，主动轮定子9设置在主动轮10内，主动轮定子9一端安装在主动轮轴11上，当主动轮轴11通过驱动装置而转动时，主动轮5带动啮合带6一起转动，并通过带动从动轮10一起转动，从而实现行走功能。如图3所示，本实施例中，轮椅上体倾角调整机构24包括安装板22、倾角控制器14、第一蜗杆16、第一电机17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可爬楼梯越障的智能轮椅，包括轮椅上体和轮椅下体，其特征在于：所述轮椅上体包括座椅，所述轮椅下体包括与座椅连接的轮椅上体倾角调整机构、与轮椅上体倾角调整机构连接的轮椅下体支架、及四组轮椅轮子，所述轮椅下体架包括座椅下表面固定安装的轮椅上体回转支撑座，轮椅上体回转支撑座下部活动插设有轮椅下体轴，所述轮椅下体轴两端均固定安装有支架板，支架板两侧均设置有轮子倾角调整机构，所述轮子倾角调整机构均包括第一蜗轮、从轮轮轴、第二电机、第二蜗杆和连接板，所述支架板两端通过从动轮轴与连接板连接，所述连接板侧表面在从动轮轴位置固定安装有固定板，固定板表面设置有两组凸出板，所述第二蜗杆活动安装在两组凸出板之间，所述第二电机固定安装在固定板一侧表面，所述第一蜗轮固定套设在从轮轮轴一端，所述第二蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第二电机的输出轴与第二蜗杆一端固定连接，所述轮椅轮子设置在与轮子倾角调整机构相反的连接板一侧表面。

【技术特征摘要】
1.一种可爬楼梯越障的智能轮椅，包括轮椅上体和轮椅下体，其特征在于：所述轮椅上体包括座椅，所述轮椅下体包括与座椅连接的轮椅上体倾角调整机构、与轮椅上体倾角调整机构连接的轮椅下体支架、及四组轮椅轮子，所述轮椅下体架包括座椅下表面固定安装的轮椅上体回转支撑座，轮椅上体回转支撑座下部活动插设有轮椅下体轴，所述轮椅下体轴两端均固定安装有支架板，支架板两侧均设置有轮子倾角调整机构，所述轮子倾角调整机构均包括第一蜗轮、从轮轮轴、第二电机、第二蜗杆和连接板，所述支架板两端通过从动轮轴与连接板连接，所述连接板侧表面在从动轮轴位置固定安装有固定板，固定板表面设置有两组凸出板，所述第二蜗杆活动安装在两组凸出板之间，所述第二电机固定安装在固定板一侧表面，所述第一蜗轮固定套设在从轮轮轴一端，所述第二蜗杆与第一蜗轮啮合，所述第二电机的输出轴与第二蜗杆一端固定连接，所述轮椅轮子设置在与轮子倾角调整机构相反的连接板一侧表面。2.根据权利要求1所述的一种可爬楼梯越障的智能轮椅，其特征在于：所述轮椅轮子包括啮合带、主动轮轴、从动轮、主动轮定子、主动轮、制动器、第一盖板和两组第二盖板，所述主动轮和从动轮分别位于啮合带内部两端，且主动轮和从动轮与啮合带啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新顺，周佳佳，
申请(专利权)人：重庆化工职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50