步态康复训练机制造技术

步态康复训练机，由支撑机构、行进机构、传动机构以及步态执行机构等组成。以轮椅为整个机械的基础，通过利用轴承等将连杆进行一定的组合连接实现步态的模拟，再利用链轮将行进的轮椅的动力传递至连杆，有人推动轮椅的时候，动力来自于其他人。轮椅被推动时，轮椅大轮带动轴以及固定在轴上的链轮转动，通过链传动动力至前部的轮盘及曲柄，曲柄相隔180°的转动带动连杆机构，以使得踏板模拟人步态的轨迹运动，带动下肢进行步态康复。

【技术实现步骤摘要】
步态康复训练机
本技术涉及一种可进行模拟步态康复锻炼的训练机。技术背景近几十年来，由于自然灾害和交通事故等原因，患者肢体遭到损伤的数量大大增高。在很大程度上留下或轻或重的后遗症。此外，在社会逐步老龄化的过程中，老年人的身体素质差很容易引发心脑血管疾病以及神经系统疾病，这类病患多数伴有偏瘫症状，并且这些疾病的共同特点是都存在肢体运动的障碍。通过使用本产品，可以恢复部分肌力，甚至能恢复到正常人的状态。目前已有的步态康复器械不仅体积较大，而且价格昂贵，因此市场普及度并不高，更不用说家庭使用。而通过上述步态康复器械，病人可以实现随时随地的进行步态模拟的康复训练。因此，本机构的主要创新点在于将连杆的步态康复与轮椅的辅助行进有机的结合起来，帮助病人在普通的行进过程中也能很好的对自己的下肢的痊愈进行锻炼。
技术实现思路
本技术要克服现有技术的缺点，提供一种体积小、易于使用的可进行模拟步态康复锻炼的训练机。步态康复训练机，包括车架，车架上安装有后轮和前轮、坐垫，后轮的转动轴是后链轮轴，后链轮轴上安装有后链轮，后链轮与前链轮之间装有链条，前链轮轴的两端各有一个第二曲柄，前链轮轴的两端的第二曲柄都垂直于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.步态康复训练机，包括车架(6)，车架(6)上安装有后轮(2)和前轮(13)、坐垫(9)，后轮(2)的转动轴是后链轮轴(4)，后链轮轴(4)上安装有后链轮(3)，后链轮(3)与前链轮(11)之间装有链条(8)，其特征在于：前链轮轴(10)的两端各有一个第二曲柄(1001)，前链轮轴(10)的两端的第二曲柄(1001)都垂直于前链轮轴(10)且反相设置，第二曲柄(1001)的端部与一个多连杆机构(12)的输入端铰接，多连杆机构(12)的输出端与踏板(14)铰接；多连杆机构(12)自上而下包括上三角形结构(S2)、四边形结构(S3)、下三角形结构(S1)，上三角形结构(S2)由第四号杆(1204...

【技术特征摘要】
1.步态康复训练机，包括车架(6)，车架(6)上安装有后轮(2)和前轮(13)、坐垫(9)，后轮(2)的转动轴是后链轮轴(4)，后链轮轴(4)上安装有后链轮(3)，后链轮(3)与前链轮(11)之间装有链条(8)，其特征在于：前链轮轴(10)的两端各有一个第二曲柄(1001)，前链轮轴(10)的两端的第二曲柄(1001)都垂直于前链轮轴(10)且反相设置，第二曲柄(1001)的端部与一个多连杆机构(12)的输入端铰接，多连杆机构(12)的输出端与踏板(14)铰接；多连杆机构(12)自上而下包括上三角形结构(S2)、四边形结构(S3)、下三角形结构(S1)，上三角形结构(S2)由第四号杆(1204)、第五号杆(1205)、第六号杆(1206)相互铰接组成，四边形结构(S3)由第二号杆(1202)、第三号杆(1203)、第四号杆(1204)、第十一号杆(1211)组成，下三角形结构(S1)由第一号杆(1201)、第二号...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡健锋，曹斌奇，刘鑫，陈迎军，郑昊宸，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33