一种突跳式温控器前组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种突跳式温控器前组装机，包括壳体半成品投入机构、复位杆自动投入机构、动触片自动投入机构、静触片自动投入机构、长短铆钉自动投入机构、中转换盘机构、短钉铆接机构、长钉铆接机构、90°端子自动投入机构、180°端子自动投入机构、成品取出机构、安装板、落料管、收集箱、支撑脚、底板、储物柜、柜门、垫块、第一旋转电机、第二旋转电机、第一转盘、第二转盘、第一工位模和第二工位模，该突跳式温控器前组装机通过自动化生产，减轻了员工工作压力，提高生产的效率，设备长时间工作，生产总量不受人员限制，所有安装步骤由机械手进行操作，操作手法完全一致，整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种突跳式温控器前组装机
本技术涉及自动组装设备
，具体为一种突跳式温控器前组装机。
技术介绍
突跳式温控器是一种带外壳的双金属片温控器，主要作为各种电热产品的过热保护，如今大多数生产突跳式温控器的工厂其组装过程是由流水线的形式进行，生产最大值受人员限制，长时间进行重复性的劳动，会对操作人员造成一定的压力，使得操作人员操作无法完全统一，生产出的产品质量无法保持稳定，因此，设计一种突跳式温控器前组装机是十分有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种突跳式温控器前组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种突跳式温控器前组装机，包括壳体半成品投入机构、复位杆自动投入机构、动触片自动投入机构、静触片自动投入机构、长短铆钉自动投入机构、中转换盘机构、短钉铆接机构、长钉铆接机构、90°端子自动投入机构、180°端子自动投入机构、成品取出机构、安装板、落料管、收集箱、支撑脚、底板、储物柜、柜门、垫块、第一旋转电机、第二旋转电机、第一转盘、第二转盘、第一工位模和第二工位模，所述安装板顶部通过螺栓安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机顶部焊接安装有第一转盘，所述第一转盘顶部四周通过螺栓均匀安装有个第一工位模，所述第一转盘一侧通过螺栓安装有中转换盘机构，所述中转换盘机构一侧安装有第二转盘，所述第二转盘顶部四周通过螺栓均匀安装有个第二工位模，且第二转盘底部通过焊接安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机通过螺栓安装在安装板顶部，所述安装板顶部左侧安装有壳体半成品投入机构，且壳体半成品投入机构位于第一转盘一侧，所述壳体半成品投入机构包括第一振动盘、第一筛选轨道和第一机械手，所述第一振动盘内侧通过焊接第一筛选轨道，且第一筛选轨道顶部穿过第一振动盘通过焊接与第一机械手连接，所述壳体半成品投入机构一侧通过螺栓安装有复位杆自动投入机构，所述复位杆自动投入机构包括第二振动盘、第二筛选轨道和第二机械手，所述第二振动盘内侧通过焊接安装有第二筛选轨道，所述第二筛选轨道顶部穿过第二振动盘通过焊接与第二机械手连接，所述复位杆自动投入机构一侧通过螺栓安装有动触片自动投入机构，且动触片自动投入机构位于安装板顶部里侧，所述动触片自动投入机构包括第三振动盘、第三筛选轨道和第三机械手，所述第三振动盘内侧通过焊接安装有第三筛选轨道，且第三筛选轨道顶部穿过第三振动盘通过焊接与第三机械手连接，所述动触片自动投入机构一侧通过螺栓安装有静触片自动投入机构，所述静触片自动投入机构包括第四振动盘、第四筛选轨道和第四机械手，所述第四振动盘内侧通过焊接安装有第四筛选轨道，且第四筛选轨道顶部穿过第四振动盘通过焊接与第四机械手连接，所述静触片自动投入机构一侧通过螺栓安装有长短铆钉自动投入机构，且长短铆钉自动投入机构位于安装板顶部右侧，所述长短铆钉自动投入机构包括第五振动盘、第五筛选轨道、第五机械手、第八筛选轨道和第六振动盘，所述第五振动盘内侧通过焊接安装有第五筛选轨道，且第五筛选轨道顶部穿过第五振动盘通过焊接与第五机械手连接，所述第六振动盘内侧通过焊接安装有第六筛选轨道，且第六筛选轨道顶部穿过第六振动盘通过焊接与第五机械手连接，所述长短铆钉自动投入机构一侧通过螺栓安装有短钉铆接机构，所述短钉铆接机构位于第二转盘一侧，所述短钉铆接机构一侧通过螺栓安装有长钉铆接机构，所述长钉铆接机构一侧通过螺栓安装有成品取出机构，所述成品取出机构一侧通过螺栓安装有90°端子自动投入机构，所述90°端子自动投入机构包括第七振动盘、第七筛选轨道、第六机械手、第八筛选轨道和第八振动盘，所述第七振动盘内侧通过焊接安装有第七筛选轨道，且第六机械手顶部穿过第四振动盘通过焊接与第七筛选轨道连接，所述第八振动盘内侧通过焊接安装有第八筛选轨道，且第八筛选轨道顶部穿过第八振动盘通过焊接与第六机械手连接，所述90°端子自动投入机构一侧通过螺栓安装有180°端子自动投入机构，且180°端子自动投入机构位于安装板顶部左侧，所述180°端子自动投入机构包括第九振动盘、第九筛选轨道和第七机械手，所述第九振动盘内侧通过焊接安装有第九筛选轨道，且第九筛选轨道顶部穿过第九振动盘通过焊接与第七机械手连接，所述安装板顶部通过螺栓安装有落料管，且落料管位于成品取出机构后侧，所述安装板底部设置有收集箱，所述收集箱位于落料管底部，所述安装板底部四角通过焊接安装有支撑脚，所述支撑脚两侧底部通过焊接安装有底板，所述安装板与底板之间设置有若干个储物柜，且储物柜外侧通过铰链安装有柜门，所述底板底部中央通过焊接安装有垫块。进一步的，所述第一转盘上刻有数字标记对应相应的第一工位模，所述第二转盘上刻有数字标记对应相应的第二工位模。进一步的，所述安装板顶部开设有落料口，且落料口位于落料管底部，所述落料管通过落料口与收集箱连接。进一步的，所述第一旋转电机顶部通过联轴器安装有转轴，且转轴顶部通过焊接安装有第一转盘，所述第二旋转电机顶部通过联轴器安装有转轴，且转轴顶部通过焊接安装有第二转盘。进一步的，所述柜门中央一侧开设有方形孔。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该突跳式温控器前组装机通过安装壳体半成品投入机构、复位杆自动投入机构、动触片自动投入机构、静触片自动投入机构、长短铆钉自动投入机构、中转换盘机构、短钉铆接机构、长钉铆接机构、90°端子自动投入机构、180°端子自动投入机构、成品取出机构、第一旋转电机、第二旋转电机、第一转盘、第二转盘、第一工位模和第二工位模完成了突跳式温控器的自动化生产，减轻了员工工作压力，提高生产的效率，设备长时间工作，生产总量不受人员限制；所有安装步骤由机械手进行操作，各安装步骤的操作手法完全一致，整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的壳体半成品投入机构结构示意图；图3是本技术的复位杆自动投入机构结构示意图；图4是本技术的长短铆钉自动投入机构结构示意图；图5是本技术的90°端子自动投入机构结构示意图；图中：1、壳体半成品投入机构；2、复位杆自动投入机构；3、动触片自动投入机构；4、静触片自动投入机构；5、长短铆钉自动投入机构；6、中转换盘机构；7、短钉铆接机构；8、长钉铆接机构；9、90°端子自动投入机构；10、180°端子自动投入机构；11、成品取出机构；12、第一振动盘；13、第一筛选轨道；14、第一机械手；15、第二振动盘；16、第二筛选轨道；17、第二机械手；18、第三振动盘；19、第三筛选轨道；20、第三机械手；21、第四振动盘；22、第四筛选轨道；23、第四机械手；24、第五振动盘；25、第五筛选轨道；26、第五机械手；27、第六筛选轨道；28、第六振动盘；29、第七振动盘；30、第七筛选轨道；31、第六机械手；32、第八筛选轨道；33、第八振动盘；34、第九振动盘；35、第九筛选轨道；36、第七机械手；37、安装板；38、落料管；39、收集箱；40、支撑脚；41、底板；42、储物柜；43、柜门；44、垫块；45本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种突跳式温控器前组装机，包括壳体半成品投入机构(1)、复位杆自动投入机构(2)、动触片自动投入机构(3)、静触片自动投入机构(4)、长短铆钉自动投入机构(5)、中转换盘机构(6)、短钉铆接机构(7)、长钉铆接机构(8)、90°端子自动投入机构(9)、180°端子自动投入机构(10)、成品取出机构(11)、安装板(37)、落料管(38)、收集箱(39)、支撑脚(40)、底板(41)、储物柜(42)、柜门(43)、垫块(44)、第一旋转电机(45)、第二旋转电机(46)、第一转盘(47)、第二转盘(48)、第一工位模(49)和第二工位模(50)，其特征在于：所述安装板(37)顶部通过螺栓安装有第一旋转电机(45)，所述第一旋转电机(45)顶部焊接安装有第一转盘(47)，所述第一转盘(47)顶部四周通过螺栓均匀安装有16个第一工位模(49)，所述第一转盘(47)一侧通过螺栓安装有中转换盘机构(6)，所述中转换盘机构(6)一侧安装有第二转盘(48)，所述第二转盘(48)顶部四周通过螺栓均匀安装有16个第二工位模(50)，且第二转盘(48)底部通过焊接安装有第二旋转电机(46)，所述第二旋转电机(46)通过螺栓安装在安装板(37)顶部，所述安装板(37)顶部左侧安装有壳体半成品投入机构(1)，且壳体半成品投入机构(1)位于第一转盘(47)一侧，所述壳体半成品投入机构(1)包括第一振动盘(12)、第一筛选轨道(13)和第一机械手(14)，所述第一振动盘(12)内侧通过焊接第一筛选轨道(13)，且第一筛选轨道(13)顶部穿过第一振动盘(12)通过焊接与第一机械手(14)连接，所述壳体半成品投入机构(1)一侧通过螺栓安装有复位杆自动投入机构(2)，所述复位杆自动投入机构(2)包括第二振动盘(15)、第二筛选轨道(16)和第二机械手(17)，所述第二振动盘(15)内侧通过焊接安装有第二筛选轨道(16)，所述第二筛选轨道(16)顶部穿过第二振动盘(15)通过焊接与第二机械手(17)连接，所述复位杆自动投入机构(2)一侧通过螺栓安装有动触片自动投入机构(3)，且动触片自动投入机构(3)位于安装板(37)顶部里侧，所述动触片自动投入机构(3)包括第三振动盘(18)、第三筛选轨道(19)和第三机械手(20)，所述第三振动盘(18)内侧通过焊接安装有第三筛选轨道(19)，且第三筛选轨道(19)顶部穿过第三振动盘(18)通过焊接与第三机械手(20)连接，所述动触片自动投入机构(3)一侧通过螺栓安装有静触片自动投入机构(4)，所述静触片自动投入机构(4)包括第四振动盘(21)、第四筛选轨道(22)和第四机械手(23)，所述第四振动盘(21)内侧通过焊接安装有第四筛选轨道(22)，且第四筛选轨道(22)顶部穿过第四振动盘(21)通过焊接与第四机械手(23)连接，所述静触片自动投入机构(4)一侧通过螺栓安装有长短铆钉自动投入机构(5)，且长短铆钉自动投入机构(5)位于安装板(37)顶部右侧，所述长短铆钉自动投入机构(5)包括第五振动盘(24)、第五筛选轨道(25)、第五机械手(26)、第八筛选轨道(32)和第六振动盘(28)，所述第五振动盘(24)内侧通过焊接安装有第五筛选轨道(25)，且第五筛选轨道(25)顶部穿过第五振动盘(24)通过焊接与第五机械手(26)连接，所述第六振动盘(28)内侧通过焊接安装有第六筛选轨道(27)，且第六筛选轨道(27)顶部穿过第六振动盘(28)通过焊接与第五机械手(26)连接，所述长短铆钉自动投入机构(5)一侧通过螺栓安装有短钉铆接机构(7)，所述短钉铆接机构(7)位于第二转盘(48)一侧，所述短钉铆接机构(7)一侧通过螺栓安装有长钉铆接机构(8)，所述长钉铆接机构(8)一侧通过螺栓安装有成品取出机构(11)，所述成品取出机构(11)一侧通过螺栓安装有90°端子自动投入机构(9)，所述90°端子自动投入机构(9)包括第七振动盘(29)、第七筛选轨道(30)、第六机械手(31)、第八筛选轨道(32)和第八振动盘(33)，所述第七振动盘(29)内侧通过焊接安装有第七筛选轨道(30)，且第六机械手(31)顶部穿过第四振动盘(21)通过焊接与第七筛选轨道(30)连接，所述第八振动盘(33)内侧通过焊接安装有第八筛选轨道(32)，且第八筛选轨道(32)顶部穿过第八振动盘(33)通过焊接与第六机械手(31)连接，所述90°端子自动投入机构(9)一侧通过螺栓安装有180°端子自动投入机构(10)，且180°端子自动投入机构(10)位于安装板(37)顶部左侧，所述180°端子自动投入机构(10)包括第九振动盘(34)、第九筛选轨道(35)和第七机械手(36)，所述第九振动盘(34)内侧通过焊接安装有第九筛选轨道(35)，且第九筛选轨道(35...

【技术特征摘要】
1.一种突跳式温控器前组装机，包括壳体半成品投入机构(1)、复位杆自动投入机构(2)、动触片自动投入机构(3)、静触片自动投入机构(4)、长短铆钉自动投入机构(5)、中转换盘机构(6)、短钉铆接机构(7)、长钉铆接机构(8)、90°端子自动投入机构(9)、180°端子自动投入机构(10)、成品取出机构(11)、安装板(37)、落料管(38)、收集箱(39)、支撑脚(40)、底板(41)、储物柜(42)、柜门(43)、垫块(44)、第一旋转电机(45)、第二旋转电机(46)、第一转盘(47)、第二转盘(48)、第一工位模(49)和第二工位模(50)，其特征在于：所述安装板(37)顶部通过螺栓安装有第一旋转电机(45)，所述第一旋转电机(45)顶部焊接安装有第一转盘(47)，所述第一转盘(47)顶部四周通过螺栓均匀安装有16个第一工位模(49)，所述第一转盘(47)一侧通过螺栓安装有中转换盘机构(6)，所述中转换盘机构(6)一侧安装有第二转盘(48)，所述第二转盘(48)顶部四周通过螺栓均匀安装有16个第二工位模(50)，且第二转盘(48)底部通过焊接安装有第二旋转电机(46)，所述第二旋转电机(46)通过螺栓安装在安装板(37)顶部，所述安装板(37)顶部左侧安装有壳体半成品投入机构(1)，且壳体半成品投入机构(1)位于第一转盘(47)一侧，所述壳体半成品投入机构(1)包括第一振动盘(12)、第一筛选轨道(13)和第一机械手(14)，所述第一振动盘(12)内侧通过焊接第一筛选轨道(13)，且第一筛选轨道(13)顶部穿过第一振动盘(12)通过焊接与第一机械手(14)连接，所述壳体半成品投入机构(1)一侧通过螺栓安装有复位杆自动投入机构(2)，所述复位杆自动投入机构(2)包括第二振动盘(15)、第二筛选轨道(16)和第二机械手(17)，所述第二振动盘(15)内侧通过焊接安装有第二筛选轨道(16)，所述第二筛选轨道(16)顶部穿过第二振动盘(15)通过焊接与第二机械手(17)连接，所述复位杆自动投入机构(2)一侧通过螺栓安装有动触片自动投入机构(3)，且动触片自动投入机构(3)位于安装板(37)顶部里侧，所述动触片自动投入机构(3)包括第三振动盘(18)、第三筛选轨道(19)和第三机械手(20)，所述第三振动盘(18)内侧通过焊接安装有第三筛选轨道(19)，且第三筛选轨道(19)顶部穿过第三振动盘(18)通过焊接与第三机械手(20)连接，所述动触片自动投入机构(3)一侧通过螺栓安装有静触片自动投入机构(4)，所述静触片自动投入机构(4)包括第四振动盘(21)、第四筛选轨道(22)和第四机械手(23)，所述第四振动盘(21)内侧通过焊接安装有第四筛选轨道(22)，且第四筛选轨道(22)顶部穿过第四振动盘(21)通过焊接与第四机械手(23)连接，所述静触片自动投入机构(4)一侧通过螺栓安装有长短铆钉自动投入机构(5)，且长短铆钉自动投入机构(5)位于安装板(37)顶部右侧，所述长短铆钉自动投入机构(5)包括第五振动盘(24)、第五筛选轨道(25)、第五机械手(26)、第八筛选轨道(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯仁义，
申请(专利权)人：佛山市智康自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44