一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人制造技术

技术编号:32213809 阅读:37 留言:0更新日期:2022-02-09 17:19
本实用新型专利技术公开了一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人,包括箱体,所述箱体的内腔顶部中端固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有螺杆,所述箱体的内腔底部中端固定连接有壳体,所述螺杆的表面活动连接于壳体的内腔中,所述螺杆的表面螺纹连接有支架。本实用新型专利技术通过橡胶底座将焊接工件放置于上方,通过PLC控制器启动电机工作,通过电机带动螺杆进行工作,通过螺杆带动支架进行移动,通过支架带动橡胶压板对橡胶底座进行夹持,通过PLC控制器启动点焊机器人本体带动点焊工作头进行点焊工作,解决了现有的点焊机器人在正常过程中不具备静电消除的功能,其静电会在点焊过程中对电焊头造成破坏,导致工作无法继续使用的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人


[0001]本技术涉及点焊机器人
,具体为一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人。

技术介绍

[0002]点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人,世界上第一台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人,中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人
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华宇
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型点焊机器人,现有的点焊机器人在正常过程中不具备静电消除的功能,其静电会在点焊过程中对电焊头造成破坏,导致工作无法继续使用,为此,我们提出一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足,本技术提供一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人,具备方便使用的优点,解决了现有的点焊机器人在正常过程中不具备静电消除的功能,其静电会在点焊过程中对电焊头造成破坏,导致工作无法继续使用的问题。
[0004]本技术的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人,包括箱体,所述箱体的内腔顶部中端固定安装有电机,所述电机的输出端固定连接有螺杆,所述箱体的内腔底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内腔顶部中端固定安装有电机(19),所述电机(19)的输出端固定连接有螺杆(17),所述箱体(1)的内腔底部中端固定连接有壳体(16),所述螺杆(17)的表面活动连接于壳体(16)的内腔中,所述螺杆(17)的表面螺纹连接有支架(12),所述箱体(1)的内腔顶部中端固定连接有橡胶底座(11),所述箱体(1)的顶部固定连接有框架(7),所述框架(7)的内腔顶部固定连接有点焊机器人本体(10),所述点焊机器人本体(10)的内腔两端均螺纹连接有安装螺栓(9),所述安装螺栓(9)的表面螺纹连接于框架(7)的内腔中,所述点焊机器人本体(10)的输出端固定连接有点焊工作头(4),所述支架(12)的表面两端均固定连接有定位块(13)。2.根据权利要求1所述的一种灵敏度高且节能性好的点焊机器人,其特征在于:所述箱体(1)的内腔底部两端均固定连接有限位弹簧(15),所述限位弹簧(15)的另一端固定连接于支架(12)的底部。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:林梦雨
申请(专利权)人:佛山市智康自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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