一种自动化程度高的点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及点焊机器人技术领域，具体揭示了一种自动化程度高的点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有点焊机器人本体，所述点焊机器人本体的一端固定连接有安装座，所述安装座的底部安装有连接座。本实用新型专利技术通过连接座带动定位插杆插入竖槽的内部，通过定位插杆的移动带动定位斜块移动，当定位斜块与安装座接触时定位斜块向内侧移动，通过定位斜块的移动带动连接板移动，通过连接板的移动使复位弹簧发生形变，当定位斜块移动至定位槽的内部后，在复位弹簧恢复形变下推动定位斜块卡入定位槽的内部，达到了方便更换的优点，解决了现有的点焊机器人在使用时不方便更换的问题。有的点焊机器人在使用时不方便更换的问题。有的点焊机器人在使用时不方便更换的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化程度高的点焊机器人


[0001]本技术涉及点焊机器人
，具体为一种自动化程度高的点焊机器人。

技术介绍

[0002]点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，随着社会的不断发展，对于点焊机器人的应用越来越多，但是现有的点焊机器人在使用时不方便更换，通常焊头长时间使用容易损坏，以至于影响零件的加工效率，因此不便于人们使用。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种自动化程度高的点焊机器人，具备方便更换的优点，解决了现有的点焊机器人在使用时不方便更换，通常焊头长时间使用容易损坏，以至于影响零件的加工效率，因此不便于人们使用的问题。
[0004]本技术的一种自动化程度高的点焊机器人，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有点焊机器人本体，所述点焊机器人本体的一端固定连接有安装座，所述安装座的底部安装有连接座，所述连接座的底部固定连接有点焊头本体，所述安装座内腔的两侧均开设有竖槽，所述安装座内腔两侧的顶部均开设有定位槽，所述连接座的内腔活动连接有滑板，所述滑板顶部的两侧均固定连接有定位插杆，所述定位插杆的表面套设有支撑弹簧，所述定位插杆的顶部贯穿连接座和安装座并延伸至竖槽的内腔，所述定位插杆内壁一侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的外侧安装有定位斜块，所述定位斜块的外侧贯穿定位插杆并延伸至定位槽的内腔。
[0005]本技术的一种自动化程度高的点焊机器人，其中所述竖槽的内腔与定位插杆的表面呈插接连接，所述定位槽的内腔与定位斜块的表面呈插接连接。
[0006]本技术的一种自动化程度高的点焊机器人，其中所述滑板的两侧均固定连接有推板，所述推板的外侧贯穿至连接座的外侧，所述连接座内壁的两侧均开设有移动槽，所述移动槽的内壁与推板的表面滑动连接。
[0007]本技术的一种自动化程度高的点焊机器人，其中所述支撑弹簧的顶部与连接座内壁的顶部固定连接，所述支撑弹簧的底部与滑板的顶部固定连接。
[0008]本技术的一种自动化程度高的点焊机器人，其中所述复位弹簧远离定位插杆内壁的一侧固定连接有连接板，所述连接板的外侧与定位斜块的内侧固定连接。
[0009]本技术的一种自动化程度高的点焊机器人，其中所述定位插杆内壁一侧的顶部开设有通孔，所述通孔的直径大于定位斜块的直径，且通孔的内壁与定位斜块的表面活动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过连接座带动定位插杆插入竖槽的内部，通过定位插杆的移动带动定位斜块移动，当定位斜块与安装座接触时定位斜块向内侧移动，通过定位斜块的移动带动连接板移动，通过连接板的移动使复位弹簧发生形变，当定位斜块移动至定位槽的内部后，在复位弹簧恢复形变下推动定位斜块卡入定位槽的内部，达到了方便更换的优点，解决了现有的点焊机器人在使用时不方便更换，通常焊头长时间使用容易损坏，以至于影响零件的加工效率，因此不便于人们使用的问题。
[0012]2、本技术通过连接板的设置，提高了定位斜块和复位弹簧连接时的稳定性，防止定位斜块和复位弹簧之间会断裂，通过移动槽的设置，使推板在连接座内滑动时更加顺畅，从而防止推板在移动过程中会偏移。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术安装座和连接座结构的连接示意图；
[0016]图3为本技术连接座结构的剖视图；
[0017]图4为本技术定位插杆结构的剖视图。
[0018]图中：1、底座；2、支座；3、点焊机器人本体；4、安装座；5、连接座；6、点焊头本体；7、推板；8、定位斜块；9、定位插杆；10、定位槽；11、竖槽；12、移动槽；13、支撑弹簧；14、滑板；15、通孔；16、连接板；17、复位弹簧。
具体实施方式
[0019]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0020]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0021]本技术的底座1、支座2、点焊机器人本体3、安装座4、连接座5、点焊头本体6、推板7、定位斜块8、定位插杆9、定位槽10、竖槽11、移动槽12、支撑弹簧13、滑板14、通孔15、连接板16和复位弹簧17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0022]请参阅图1
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4，本技术的一种自动化程度高的点焊机器人，包括底座1，底座1顶部的左侧固定连接有支座2，支座2的顶部固定连接有点焊机器人本体3，点焊机器人本体
3的一端固定连接有安装座4，安装座4的底部安装有连接座5，连接座5的底部固定连接有点焊头本体6，安装座4内腔的两侧均开设有竖槽11，安装座4内腔两侧的顶部均开设有定位槽10，连接座5的内腔活动连接有滑板14，滑板14顶部的两侧均固定连接有定位插杆9，定位插杆9的表面套设有支撑弹簧13，定位插杆9的顶部贯穿连接座5和安装座4并延伸至竖槽11的内腔，定位插杆9内壁一侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧17，复位弹簧17的外侧安装有定位斜块8，定位斜块8的外侧贯穿定位插杆9并延伸至定位槽10的内腔。
[0023]竖槽11的内腔与定位插杆9的表面呈插接连接，定位槽10的内腔与定位斜块8的表面呈插接连接，通过竖槽11的设置，使定位插杆9能够顺利的插入安装座4的内部，通过定位槽10的设置，使定位斜块8能够顺利的插入安装座4的内部，从而方便对连接座5进行固定。
[0024]滑板14的两侧均固定连接有推板7，推板7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化程度高的点焊机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧固定连接有支座（2），所述支座（2）的顶部固定连接有点焊机器人本体（3），所述点焊机器人本体（3）的一端固定连接有安装座（4），所述安装座（4）的底部安装有连接座（5），所述连接座（5）的底部固定连接有点焊头本体（6），所述安装座（4）内腔的两侧均开设有竖槽（11），所述安装座（4）内腔两侧的顶部均开设有定位槽（10），所述连接座（5）的内腔活动连接有滑板（14），所述滑板（14）顶部的两侧均固定连接有定位插杆（9），所述定位插杆（9）的表面套设有支撑弹簧（13），所述定位插杆（9）的顶部贯穿连接座（5）和安装座（4）并延伸至竖槽（11）的内腔，所述定位插杆（9）内壁一侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）的外侧安装有定位斜块（8），所述定位斜块（8）的外侧贯穿定位插杆（9）并延伸至定位槽（10）的内腔。2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的点焊机器人，其特征在于：所述竖槽（11）的内腔与定位插杆（9）的表面呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗海燕，
申请(专利权)人：佛山市智康自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：