【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：包括钻杆举升机构（１）、钻杆储存箱（２）、钻杆抓取机构（４）、动力装置（５）和自动控制系统（６），所述自动控制系统（６）与动力装置（５）相连，控制动力装置的动力输出； 钻杆举升机构（１）包 括顶升动力设备（１１）、摆杆（１２）和连杆（１３），所述顶升动力设备（１１）和摆杆（１２）组成曲柄摇杆机构，摆杆（１２）和连杆（１３）组成平行四边形机构，平行四边形机构上部横向固定设置顶杆（３），所述顶杆（３）至少两根纵向并列设置； 所述钻杆储存箱（２）内设置有用于放置钻杆的列单元，列单元无底并设置在顶杆（３）上部； 钻...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈松林，王清峰，刁文庆，李华甫，辛德忠，吕冰，万军，陈小平，肖玉清，王宇，黄麟森，程建宏，陶勇，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院重庆研究院，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]
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