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本实用新型公开了一种突出煤层钻机钻杆自动装卸装置，包括钻杆举升机构、钻杆储存箱、钻杆抓取机构、动力装置和自动控制系统，所述自动控制系统与动力装置相连，控制动力装置的动力输出完成钻机钻杆的自动装卸，本实用新型通过远距离自动控制系统的控制，实现...
该专利属于煤炭科学研究总院重庆研究院所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学研究总院重庆研究院授权不得商用。

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