一种用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构，包括泊车板、固定在泊车板上的停车限位条及限位机构，限位机构包括浮动块、滑动套筒一、铰链座和摆动杆，摆动杆通过铰轴与铰链座连接，限位机构还包括翘动板、转动轴、滑动套筒二、限位挡块，限位挡块上固定有挡车管。在AGV搬运机器人搬运泊车板及泊车板上方汽车时，机器人举升臂举升，触动限位机构浮动块，带动限位挡块上升，在汽车在搬运过程中，限位挡块可以始终起到限制汽车轮胎移动的作用，从而可以避免汽车在泊车板上移动滑落现象，使搬运汽车过程方便安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构
本技术涉及一种立体车库，尤其涉及一种用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构。
技术介绍
目前，汽车保有量快速提升，城市停车位严重不足成为困扰城市发展的燃眉之急。随着停车需求的加大，人们对智能停车体验的要求也越来越极致。以往AGV是柔性生产线和码头等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色，AGV搬运机器人能24小时实现自动出入装卸站、工作台和货架等，充分适应工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求，所以在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系得到广泛应用，依据这些特性并随着AGV技术的日渐成熟，AGV在立体车库领域得到越来越多应用，在节约城市土地资源、减少汽车尾汽污染、解决城市停车难题、促进城市可持续发展等方面产生显著的社会、经济效益。目前车抬式AGV是立体车库中应用较为广泛的一种汽车搬运方式。这种停车AGV工作方式为:汽车停放在泊车板上，AGV钻入泊车板底下举升，然后把汽车和泊车板一同运载到指定停车位置上。汽车停放好之后，AGV要去抬另一个泊车板，以便停放下一辆汽车。此种类型的停车AGV需要每个停车位上要有泊车板。这种AGV汽车搬运方式方便安装，成本较低，应用范围广。现有技术中，汽车在泊车板上容易移动，产生滑落现象，使搬运汽车过程不方便、不安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：本技术的用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构，包括泊车板，泊车板上端面相对汽车驶入方向均设置有停车限位条和限位机构。由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构，在汽车在搬运过程中，限位机构可以始终起到限制汽车轮胎移动的作用，从而可以避免汽车在泊车板上移动滑落现象，使搬运汽车过程方便安全。附图说明图1为本技术实施例提供的用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构的底面结构示意图。图2为本技术实施例提供的用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构的右视结构示意图。图3为图1的A-A视图。图4为图2局部放大图。图5为图3局部放大图。图6为图1局部放大图。图中：1、泊车板，2、AGV托举臂，3、停车限位条，4、浮动块，5、滑动套筒一，6、铰链座一，7、摆动杆，8、翘动板，9、铰链座二，10、转动轴，11、滑动套筒二，12、限位挡块。具体实施方式下面将对本技术实施例作进一步地详细描述。本技术实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本技术的用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构，其较佳的具体实施方式是：包括泊车板，所述泊车板上端面相对汽车驶入方向均设置有停车限位条和限位机构。所述限位机构包括浮动块、滑动套筒一、铰链座和摆动杆，所述摆动杆通过铰轴与铰链座连接。所述限位机构还包括翘动板、转动轴、滑动套筒二、限位挡块，所述限位挡块上固定有挡车管。本技术的用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构，包括泊车板、固定在泊车板上的停车限位条及限位机构，在AGV搬运机器人搬运泊车板及泊车板上方汽车时，机器人举升臂举升，触动限位机构浮动块，带动限位挡块上升，在汽车在搬运过程中，限位挡块可以始终起到限制汽车轮胎移动的作用，从而可以避免汽车在泊车板上移动滑落现象，使搬运汽车过程方便安全。在AGV搬运汽车的过程中，随着AGV的加速和滞动，或者泊车板举升机构不水平，可能导致泊车板上的车辆存在滑动或掉下来的危险性，因此在载车板上设计相应的技术措施-限位机构，能够保障AGV泊车板上方车辆不会滑落，从而迅速而安全的将车辆搬运到位。结构设计合理简洁，实用性强，满足AGV搬运汽车的安全性。本技术的原理是：滑动套筒一固定在泊车板托举座中心位置，浮动块可沿滑动套筒一上下滑动，浮动块原始放置位置为最低位，只能向上滑动。摆动杆一端放置于浮动块上面，一端放置于翘动板上面，摆动杆中部径向方向伸出转动轴，插入固定在泊车板上的铰链座孔中，摆动杆两端可绕转动轴上下摆动，滑动套筒二固定在泊车板上，限位挡块可沿滑动套筒二上下滑动，翘动板另一端放置于限位挡块下面，转动轴将固定在泊车板上的铰链座与翘动板连接，翘动板可绕转动轴上下摆动，限位挡块径向方向固定有挡车管。通过上述设置，在AGV搬运机器人搬运泊车板及汽车时，AGV钻入泊车板下方并到位，AGV举升臂开始举升，带动泊车板及上方汽车上升，在举升过程中推动浮动块上滑，使摆动杆及翘动板产生转动，从而带动限位挡块上滑，并露出泊车板上端面，在AGV搬运机器人搬运泊车板及汽车过程中，AGV举升臂始终处于举升状态，浮动滑块被顶起处于上位，限位挡块也始终露出泊车板上端面，因此汽车在搬运过程中，限位挡块可以始终起到限制汽车轮胎移动的作用，从而可以避免汽车在泊车板上移动滑落现象，使搬运汽车过程方便安全。通过上述设置，所述限位机构包括浮动块及摆杆，所述浮动块可沿滑动套筒一滑动，摆杆上固定有转动轴，两端可绕转动轴上下摆动，浮动块上滑带动摆杆摆动。通过上述设置，所述限位机构包括翘动板及限位挡块，所述限位挡块可沿滑动套筒二滑动，翘动板与铰链座通过转动轴连接可转动，在摆动杆压动下，另一端上翘，带动限位挡块上升。在举升臂收回后，浮动块下滑，作用在摆杆与翘动板上外力取消，限位挡块由于自重下滑回到原位，使得限位挡块不会影响汽车驶出泊车板。具体实施例：如图1至图6所示，一种用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构，汽车驶上泊车板，前轮胎到达停车限位条位置停车，AGV搬运机器人钻入泊车板1下方，到位后，AGV举升臂开始举升，与泊车板1下方托举座内的浮动块4接触后继续举升，带动浮动块4上滑，直至举升臂接触到泊车板托板，托起泊车板及泊车板上方的汽车，完成举升动作。浮动块4上滑，带动其上面摆动杆7一端上翘，摆动杆7绕轴摆动，其另一端下沉，从而压住翘动板8一端下沉，翘动板8绕转动轴10上下摆动，其另一端上翘，托住限位挡块12沿滑动套筒二上滑，限位挡块露出泊车板上平面，限位挡块径向方向固定有一定宽度的挡车管，可以适应各种宽度轿车轮胎，在泊车板的对角方向各装置有一套限位机构，可以保证从泊车板两面进车均可以达到有效的阻车效果。AGV搬运机器人举升臂到位，同时限位机构已伸出到位，AGV开始搬运，将泊车板与汽车搬运到指定位置后，AGV搬运机器人举升臂收回，与浮动块脱离接触，浮动块下滑到原始放置位置，摆动杆7与翘动板8回复到自由状态，限位挡块12由于自重，沿滑动套筒二下滑，带动翘动板8一端下沉，至翘动板8被封板挡住，限位装置回到原始状态。直至下一次AGV搬运机器人再次进行举升搬运。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构，其特征在于，包括泊车板(1)，所述泊车板(1)上端面相对汽车驶入方向均设置有停车限位条(3)和限位机构；所述限位机构包括浮动块(4)、滑动套筒一(5)、铰链座一(6)和摆动杆(7)，所述摆动杆(7)通过铰轴与铰链座一(6)连接；所述限位机构还包括翘动板(8)、铰链座二(9)、转动轴(10)、滑动套筒二(11)、限位挡块(12)，所述限位挡块(12)上固定有挡车管。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV智能立体车库泊车板的限位机构，其特征在于，包括泊车板(1)，所述泊车板(1)上端面相对汽车驶入方向均设置有停车限位条(3)和限位机构；所述限位机构包括浮动块(4)、滑动套筒一(5)、铰链座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立瑄，王耀，芦琪，刘增禄，闫丽，
申请(专利权)人：北京鑫华源机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11