一种双面研磨机摇臂机构及应用其的双面研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双面研磨机摇臂机构，属于研磨设备领域，其包括转臂组件、悬臂和摇臂气缸；所述悬臂设在所述转臂组件上，双面研磨机的上磨盘机构设在所述悬臂上，所述摇臂气缸连动所述转臂组件旋转，从而连动所述悬臂和所述上磨盘机构摆动。本实用新型专利技术主要解决驱动上磨盘升降的气缸需要较大的动力和行程，不仅使双面研磨机的本身的成本较大，而且其耗能也较高的问题。通过摇臂机构连动上磨盘机构摆动，以便将上磨盘机构移开，方便上下料，使上磨盘机构不必大幅度升降，降低了上磨盘机构的移动能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种双面研磨机摇臂机构及应用其的双面研磨机
本技术涉及研磨设备领域，特别是涉及一种双面研磨机摇臂机构及应用其的双面研磨机。
技术介绍
双面研磨机可以同时对零件相互平行的正反两面进行研磨加工。为了完成双面研磨加工作业，需要将双面研磨机的上磨盘和下磨盘分别与待研磨产品的正反两个端面压合在一起，研磨完成后，需要将上磨盘与研磨后的产品分离，并且在上磨盘和下磨盘之间留出足够空间，以便下料，下料完成后，上磨盘和下磨盘之间仍然需要留出足够空间，以便上料。现有技术中的双面研磨机，下磨盘固定设置，并使用气缸驱动上磨盘升降，从而改变上磨盘和下磨盘之间的距离，具体来说，气缸竖直向下设置，气缸的缸体固定在一个架体上，气缸的活塞杆与上磨盘连接，使气缸能驱动上磨盘升降。在加工作业时，气缸的活塞杆伸出，使上磨盘下降，从而使上磨盘和下磨盘分别与待研磨产品的正反两个端面压合在一起；在上下料时，气缸的活塞杆回缩，使上磨盘上升，从而使上磨盘和下磨盘之间留出空间。上磨盘的重量较大，而且要在上磨盘和下磨盘之间留出足够空间需要上磨盘移动较大的行程，因此，上述的双面研磨机，驱动上磨盘升降的气缸需要较大的动力和行程，不仅使双面研磨机的本身的成本较大，而且其耗能也较高。
技术实现思路
为解决上述的问题，本技术提供了一种双面研磨机摇臂机构及应用其的双面研磨机，通过摇臂机构驱动上磨盘机构摆动，实现上磨盘机构和下磨盘机构的对位与分离。本技术所采取的技术方案是：一种双面研磨机摇臂机构，包括转臂组件和悬臂；所述转臂组件通过所述悬臂连动双面研磨机的上磨盘机构摆动，实现上磨盘机构和下磨盘机构的对位与分离，在研磨工作时，上磨盘机构摆动到下磨盘机构上方，完成对位，在上下料时，上磨盘机构摆动并与下磨盘机构分离，可在上磨盘机构和下磨盘机构之间形成上下料空间，而上磨盘机构不必大幅度升降。上述技术方案中，该种双面研磨机摇臂机构还包括摇臂气缸；所述摇臂气缸连动所述转臂组件旋转，以连动所述上磨盘机构摆动，提高了双面研磨机的自动化程度。上述技术方案中，所述转臂组件包括固定座和转臂；所述固定座固定在双面研磨机的工作台上，所述转臂枢接在所述固定座上，所述悬臂设在所述转臂上。上述技术方案中，该种双面研磨机摇臂机构还包括定位组件；所述定位组件锁定所述转臂组件的位置，使所述悬臂和所述上磨盘机构摆动定位更精确，便于所述上磨盘机构和下磨盘机构精确对位。上述技术方案中，所述定位组件包括定位气缸和定位座；所述定位气缸固定在所述转臂上，所述定位座固定在所述工作台上。上述技术方案中，所述定位组件还包括定位销；所述定位气缸连动所述定位销平动，所述定位座上形成定位销孔，所述定位销插入所述定位销孔中即可锁定所述转臂组件。上述技术方案中，所述转臂组件还包括定位架和枢接耳；所述定位架设在所述转臂上，所述定位气缸和所述枢接耳均设在所述定位架上，所述摇臂气缸前端与所述枢接耳连接。上述技术方案中，所述悬臂的一端设有安装筒；所述上磨盘机构在所述安装筒内滑动，便于所述上磨盘机构压合在待研磨产品上。上述技术方案中，该种双面研磨机摇臂机构还包括缓冲器；所述缓冲器在所述摇臂气缸行程的末端缓冲所述转臂组件的动作。一种双面研磨机，应用了上述技术方案中的一种双面研磨机摇臂机构。本技术的有益效果是：1、该种双面研磨机摇臂机构，通过摇臂机构连动上磨盘机构摆动，以便将上磨盘机构移开，方便上下料，使上磨盘机构不必大幅度升降即可在上磨盘机构和下磨盘机构之间形成较大的相对位移，从而产生上下料空间，而上磨盘机构不必大幅度升降，降低了上磨盘机构的移动能耗；2、该种双面研磨机摇臂机构包括定位组件；上磨盘机构和下磨盘机构准确对位时，定位销能插入定位销孔，从而锁定上磨盘机构的位置；若上磨盘机构和下磨盘机构对位不准，则定位销不能插入定位销孔，上磨盘机构和下磨盘机构不能运作；确保了上磨盘机构和下磨盘机构只有在准确对位后才能运作，提高了研磨精度，而且使该种双面研磨机的运行更合规、更安全；3、该种双面研磨机摇臂机构包括缓冲器，缓冲器在摇臂气缸行程的末端缓冲转臂组件的动作，避免摇臂气缸发生硬性碰撞，还能避免摇臂机构所搭载的上磨盘机构发生震动。附图说明图1是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机在研磨工作状态时的立体视图；图2是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机的下磨盘机构和上下料台机构在研磨工作状态时的立体视图；图3是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机在上下料状态时的立体视图；图4是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机的下磨盘机构和上下料台机构在上下料状态时的立体视图；图5是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机去除上磨盘机罩和挡水罩后的立体视图；图6是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机的下磨盘机构的立体视图；图7是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机的外齿圈组件的立体视图；图8是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机的夹具的立体视图；图9是本技术的一种双面研磨机摇臂机构在上下料状态时的立体视图；图10是图9中的A局部放大图；图11是本技术的一种双面研磨机摇臂机构在研磨工作状态时的立体视图；图12是图11中的B局部放大图；图13是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机的上磨盘机构的侧视图；图14是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机的上磨盘机构在正视方向下的剖面图；图15是图14中的C局部放大图；图16是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机的球铰链的立体视图；图17是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机的上磨盘组件沿纵向研磨液流道的轴向的剖面图；图18是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机的研磨液流道在俯视方向下的结构示意图；图19是应用本技术的一种双面研磨机摇臂机构的双面研磨机的上下料台机构的传动结构立体视图；附图标记为：1、上磨盘机构；11、上磨盘动力组件；111、上磨盘电机；112、上磨盘传动轴；1121、通道；113、上磨盘气缸；114、上磨盘减速机；1141、第一键槽；115、连接头；1151、连接轴；1152、第一轴承；1153、连接套；1154、盖体；1155、环形凸起部；116、气缸支撑座；117、第一键；118、第二键；119、连杆；12、上磨盘组件；121、上磨盘传动盘体；1211、挡垣；122、法兰；123、上磨层；124、研磨液流道；125、第二传动齿；126、上磨盘承载盘；127、流道板；13、球铰链；131、第一传动齿；132、第二键槽；14、研磨液管；15、阀门；16、滑动座；161、第二轴承；17、挡水罩；18、高度计；181、高度计固定座；182、第二轴承；2、下磨盘机构；21、下磨盘动力组件；211、下磨盘电机；212、下磨盘减速机；213、下磨盘传动轴；22、太阳轮组件；221、太阳轮齿；222、太阳轮体；23、下磨盘组件；231、下磨盘盘体；232、下磨层；233、下磨层承载盘；24、外齿圈组件；241、固定外齿；242、活动外齿；243、外齿气缸；244、导向柱；245、固定环；246、第一升降板；247、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双面研磨机摇臂机构，其特征在于，包括转臂组件(41)和悬臂(42)；所述转臂组件(41)通过所述悬臂(42)连动双面研磨机的上磨盘机构(1)摆动；还包括摇臂气缸(44)；所述摇臂气缸(44)连动所述转臂组件(41)旋转，以连动所述上磨盘机构(1)摆动。

【技术特征摘要】
1.一种双面研磨机摇臂机构，其特征在于，包括转臂组件(41)和悬臂(42)；所述转臂组件(41)通过所述悬臂(42)连动双面研磨机的上磨盘机构(1)摆动；还包括摇臂气缸(44)；所述摇臂气缸(44)连动所述转臂组件(41)旋转，以连动所述上磨盘机构(1)摆动。2.根据权利要求1所述的一种双面研磨机摇臂机构，其特征在于：所述转臂组件(41)包括固定座(411)和转臂(412)；所述固定座(411)固定在双面研磨机的工作台(32)上，所述转臂(412)枢接在所述固定座(411)上，所述悬臂(42)设在所述转臂(412)上。3.根据权利要求2所述的一种双面研磨机摇臂机构，其特征在于：还包括定位组件(45)；所述定位组件(45)锁定所述转臂组件(41)的位置。4.根据权利要求3所述的一种双面研磨机摇臂机构，其特征在于：所述定位组件(45)包括定位气缸(451)和定位座(453)；所述定位气缸(451)固定在所述转臂(412)上，所述定位座(453)固定在所述工作台(32)上。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志清，
申请(专利权)人：东莞金研精密研磨机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44