水龙头焊接设备中方管定位移载机构制造技术

本实用新型专利技术属于焊接技术领域，公开了水龙头焊接设备中方管定位移载机构，包括固定支架、方管定位机构、动力机构、方管夹持机构、旋转动力电机、夹持机构控制气缸和下行压力气缸，所述方管定位结构设于固定支架的前方并与固定支架纵向平行设置，所述动力机构固定在固定支架上，所述旋转动力电机、夹持机构控制气缸和下行压力气缸均设于动力机构上，下行压力气缸置于动力机构的最上端，所述方管夹持机构设于动力机构的下端，且与夹持机构控制气缸相互连通，本实用新型专利技术针对现有的焊接设备无法进行点或线的产品的焊接，进行了新的研发和改进，并实现了自动化焊接，大大提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
水龙头焊接设备中方管定位移载机构
本技术属于焊接
，具体涉及水龙头焊接设备中方管定位移载机构。
技术介绍
在目前的焊接行业中，批量零部件的焊接工艺一般布置在生产流水线上，其中在水龙头把手的焊接工艺过程中，焊接过程一般是采用人工焊接的方法，这样受焊接操作人员的技能水平的影响很大，且作业的效率非常低，加重了产品成本，同时浪费了大量人力，人员操作设备可能因激光造成职业病疾故焊接的质量和效果不能得到有效的保证。同时现在市场上有各种氩弧焊或脉冲激光焊接设备，只能简单的直线型焊接，而且也不能满足客户产品异形焊接点或线的产品需要，焊接后表面凹凸不平，需要花费大量工时进行抛光，对周边环境造成很大污染。市场现有焊接设备都需人工操作，不但加重了产品成本，同时浪费了大量人力，且人员操作设备可能因激光造成职业病疾。所以针对上述问题本技术研发了一款全自动水龙头把手盖焊接设备，并针对焊接设备中方管定位移载机构进行分析，做了新的研发及改进并申请保护，其结构简单，操作方便，节省了大量的人力成本，提高设备工作效率，实现设备的自动焊接。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术目的在于提供水龙头焊接设备中方管定位移载机构。本技术所采用的技术方案为：公开了水龙头焊接设备中方管定位移载机构，包括固定支架、方管定位机构、动力机构、方管夹持机构、旋转动力电机、夹持机构控制气缸和下行压力气缸，所述方管定位结构设于固定支架的前方并与固定支架纵向平行设置，所述动力机构固定在固定支架上，所述旋转动力电机、夹持机构控制气缸和下行压力气缸均设于动力机构上，下行压力气缸置于动力机构的最上端，所述方管夹持机构设于动力机构的下端，且与夹持机构控制气缸相互连通，所述的前方是指与动力机构同一方向，纵向是指固定架的高度方向。现在市面上的焊接设备大多只能简单的直线型焊接，而且也不能满足客户产品异形焊接点或线的产品需要，焊接后表面凹凸不平，需要花费大量工时进行抛光，对周边环境造成很大污染，本技术采用方管定位移载机构，通过固定支架将下行压力气缸、动力机构、方管夹持机构及旋转动力电机固定在一起，通过电机实现自动旋转焊接，方管定位机构和方管振动盘来料入口设于动力机构的下方，方便对焊接产品的取料和焊接，而且直接与工作台固定，增强了设备的稳定牢固性。夹持机构控制气缸主要是控制方管夹持机构的张开和闭合，下行压力气缸即控制方管夹持机构的上下运动，旋转动力电机主要是用于实现机械能和电能的相互转换，当焊接设备工作时，方管定位移载机构会在方管定位机构和移载机械手的相互作用下进行自动上料，同时在旋转动力电机及下行压力气缸的作用下方管夹持机构向方管定位机构中获取配料，方管夹持机构同时会将配料旋转到适合焊接结构焊接的位置，即可实现设备自动上料自动焊接的功能，而且通过方管定位机构进行自动上料实现对水龙头转角处的焊接。优选地，所述固定支架的上部设有滑槽导轨，固定支架的后方设有移载机械手，且通过定滑轮与滑槽导轨连接，滑槽导轨主要是控制动力机构的运动，动力机构固定在固定支架的滑槽上，确保设备在运作过程中的安全稳定性；移载机械手与滑槽导轨固定，移载机械手主要用于控制产品的进料系统，即方管定位机构和方管振动盘来料入口。具体地，所述方管定位机构位于方管夹持机构的正下方，所述方管定位机构内设有方管振动盘来料入口，即焊接产品物料从方管振动盘来料入口获取，所以设于方管夹持机构的正下方可节省操作时间。优选地，所述旋转动力电机的下端与方管夹持机构之间设有传送带，通过传送带带动方管夹持机构工作，旋转动力电机提供电能主要是用于实现机械能和电能的相互转换。优选地，所述夹持机构控制气缸内设有轴承，且向下延伸至方管夹持机构的顶端，所述方管夹持机构顶端设有圆形通孔，夹持机构控制气缸用于控制方管夹持机构的张开和闭合，方管夹持机构顶端圆形通孔的大小以轴承能够伸入为准，且夹持机构控制气缸的下端设置有支撑架。进一步地，所述方管定位机构内设有方管振动盘来料入口，方管振动盘来料入口为长方形结构，是提供方管定位机构自动补料的窗口，通过移载机械手实现自动补料的功能。本技术的有益效果为：1.本技术研发了一种运用于水龙头焊接设备中的方管定位移载机构，利用该机构的方管定位机构进行自动上料，而且实现了水龙头转角部位的焊接。2.本技术结构简单，操作方便，大大提高了工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的主视图。1-固定支架；2-方管定位结构；3-动力机构；4-方管夹持机构；5-旋转动力电机；6-夹持机构控制气缸；7-下行压力气缸；8-方管振动盘来料入口；101-移载机械手；102-滑槽导轨。具体实施方式为了使本技术的技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1-2所示，水龙头焊接设备中方管定位移载机构，包括固定支架1、方管定位机构2、动力机构3、方管夹持机构4、旋转动力电机5、夹持机构控制气缸6和下行压力气缸7，所述方管定位结构设于固定支架1的前方并与固定支架1纵向平行设置，所述动力机构3固定在固定支架1上，所述旋转动力电机5、夹持机构控制气缸6和下行压力气缸7均设于动力机构3上，下行压力气缸7置于动力机构3的最上端，所述方管夹持机构设于动力机构3的下端，且与夹持机构控制气缸6相互连通，现在市面上的焊接设备大多只能简单的直线型焊接，而且也不能满足客户产品异形焊接点或线的产品需要，焊接后表面凹凸不平，需要花费大量工时进行抛光，对周边环境造成很大污染，本技术采用方管定位移载机构，通过固定支架1将下行压力气缸7、动力机构3、方管夹持机构4及旋转动力电机5固定在一起，通过电机实现自动旋转焊接，方管定位机构2和方管振动盘来料入口8设于动力机构3的下方，方便对焊接产品的取料和焊接，而且直接与工作台固定，增强了设备的稳定牢固性。夹持机构控制气缸6主要是控制方管夹持机构4的张开和闭合，下行压力气缸7即控制方管夹持机构4的上下运动，旋转动力电机5主要是用于实现机械能和电能的相互转换，当焊接设备工作时，方管定位移载机构会在方管定位机构2和移载机械手101的相互作用下进行自动上料，同时在旋转动力电机及下行压力气缸7的作用下方管夹持机构4向方管定位机构2中获取配料，方管夹持机构4同时会将配料旋转到适合焊接结构焊接的位置，即可实现设备自动上料自动焊接的功能，而且通过方管定位机构2进行自动上料实现对水龙头转角处的焊接。本实施例中，所述固定支架1的上部设有滑槽导轨102，固定支架1的后方设有移载机械手101，且通过定滑轮与滑槽导轨102连接，滑槽导轨102主要是控制动力机构3的运动，动力机构3固定在固定支架1的滑槽上，确保设备在运作过程中的安全稳定性；移载机械手101与滑槽导轨102固定，移载机械手101主要用于控制产品的进料系统，即方管定位机构2和方管振动盘来料入口8。本实施例中，所述方管定位机构2位于方管夹持机构4的正下方，所述方管定位机构2内设有方管振动盘来料入口8，即焊接产品物料从方管振动盘来料入口8获取，所以设于方管夹持机构4的正下方可节省操作时间。本实施例中，所述旋转动力电机5的下端与方管夹持机构4之间设有传送带，通过传送带带动方管夹持机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水龙头焊接设备中方管定位移载机构，其特征在于：包括固定支架(1)、方管定位结构(2)、动力机构(3)、方管夹持机构(4)、旋转动力电机(5)、夹持机构控制气缸(6)和下行压力气缸(7)，所述方管定位结构(2)设于固定支架(1)的前方并与固定支架(1)纵向平行设置，所述动力机构(3)固定在固定支架(1)上，所述旋转动力电机(5)、夹持机构控制气缸(6)和下行压力气缸(7)均设于动力机构(3)上，下行压力气缸(7)置于动力机构(3)的最上端，所述方管夹持机构(4)设于动力机构(3)的下端，且与夹持机构控制气缸(6)相互连通,所述方管定位结构(2)内设有方管振动盘来料入口(8)。

【技术特征摘要】
1.水龙头焊接设备中方管定位移载机构，其特征在于：包括固定支架(1)、方管定位结构(2)、动力机构(3)、方管夹持机构(4)、旋转动力电机(5)、夹持机构控制气缸(6)和下行压力气缸(7)，所述方管定位结构(2)设于固定支架(1)的前方并与固定支架(1)纵向平行设置，所述动力机构(3)固定在固定支架(1)上，所述旋转动力电机(5)、夹持机构控制气缸(6)和下行压力气缸(7)均设于动力机构(3)上，下行压力气缸(7)置于动力机构(3)的最上端，所述方管夹持机构(4)设于动力机构(3)的下端，且与夹持机构控制气缸(6)相互连通,所述方管定位结构(2)内设有方管振动盘来料入口(8)。2.根据权利要求1所述的水龙头焊接设备中方管定位移载机构，其特征在于：所述固定支架(1)的上部设有滑槽导轨(102)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟金华，
申请(专利权)人：深圳市同力自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44