一种建筑工程用可越障的爬壁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑工程用可越障的爬壁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部分别安装有开源单片机和电源，底盘的侧面安装有调节机构，所述调节机构的端部分别安装有吸附机构和行走机构，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，本建筑工程用可越障的爬壁机器人，通过调节机构对吸附机构和行走机构的工作位置进行调节，其灵活性好，机械化程度高，调节能力强，大大提高了该爬壁机器人的攀爬能力，通过吸附机构对光滑壁面进行吸附固定，并在调节机构的作用下在光滑壁面进行行走，通过行走机构使该爬壁机器人在平面和金属壁面上行走，其功能多样，便于满足不同的场地需求，大大提高了该爬壁机器人的适应能力。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程用可越障的爬壁机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种建筑工程用可越障的爬壁机器人。
技术介绍
现有技术中：申请公布号CN108127656A的专利公开了一种磁吸式爬壁机器人包括一号滑台，所述一号滑台包括一号滑块，所述一号滑块用于安装作业装置，所述一号滑台上设有行走机构，所述行走机构为二号滑台，所述二号滑台的壳体的两端分别安装有电磁吸附组件，所述二号滑台包括二号滑块，所述二号滑块上设双杆驱动缸，所述双杆驱动缸与二号滑台垂直设置，所述双杆驱动缸的两个驱动杆的端部分别安装有电磁吸附组件，所述电磁吸附组件、双杆驱动缸以及二号滑台一起组成所述行走机构，其调节能力差，灵活性差，适应能力差，不能够适应于不同的场地，不能够满足使用需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种建筑工程用可越障的爬壁机器人，灵活性好，机械化程度高，调节能力强，适应能力强，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑工程用可越障的爬壁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部分别安装有开源单片机和电源，底盘的侧面安装有调节机构，所述调节机构的端部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑工程用可越障的爬壁机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部分别安装有开源单片机(2)和电源(3)，底盘(1)的侧面安装有调节机构(10)，所述调节机构(10)的端部分别安装有吸附机构(11)和行走机构(12)，所述电源(3)的输出端电连接开源单片机(2)的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种建筑工程用可越障的爬壁机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部分别安装有开源单片机(2)和电源(3)，底盘(1)的侧面安装有调节机构(10)，所述调节机构(10)的端部分别安装有吸附机构(11)和行走机构(12)，所述电源(3)的输出端电连接开源单片机(2)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用可越障的爬壁机器人，其特征在于：所述调节机构(10)有四组，四组调节机构(10)平行阵列设置。3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用可越障的爬壁机器人，其特征在于：所述调节机构(10)包括电动机械手臂(4)，电动机械手臂(4)安装在底盘(1)的侧面，所述电动机械手臂(4)的端部固定有安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭吉海，蔡洪昌，张荣杰，孙钦萍，马希博，王志远，王泽旭，
申请(专利权)人：德州职业技术学院德州市技师学院，
类型：发明
国别省市：山东,37