爬壁机器人制造技术

本发明专利技术提供一种爬壁机器人，包括：机器人主体，机器人主体底部设有吸附装置，吸附装置能够与工作面密封贴合，吸附装置内形成有腔体；通道，设置在机器人主体内，通道内包括滑道，滑道内滑设有密封装置，通道设有第一开口和第二开口，第一开口处设有风机，第二开口与腔体相连通，第二开口处设有密封件，风机用于在开启状态下使腔体内的空气通过第二开口流向第一开口，使密封装置与密封件相分离并使腔体内形成负压，腔体用于在风机停止状态下通过负压带动密封装与密封件相接触并配合密封第二开口；行走装置，设置在机器人主体，用于带动机器人主体沿工作面行走。本发明专利技术可提高爬壁机器人使用的安全性。

Wall Climbing Robot

The invention provides a wall-climbing robot, which includes: the main body of the robot, the bottom of the main body of the robot is provided with an adsorption device, which can be sealed and fitted with the working face, forming a cavity in the adsorption device; the passage is arranged in the main body of the robot, the passage includes a slideway, the slideway slides with a sealing device, the passage has a first opening and a second opening, and the first opening is provided with wind. The second opening is connected with the cavity, and the second opening is provided with a sealing element. The fan is used to make the air in the cavity flow to the first opening through the second opening under the opening state, to separate the sealing device from the sealing element and form a negative pressure in the cavity. The cavity is used to drive the sealing device to contact with the sealing element and to seal the second opening through the negative pressure when the fan stops. The device is arranged on the main body of the robot and is used to drive the main body of the robot to walk along the working face. The invention can improve the safety of wall climbing robot.

【技术实现步骤摘要】
爬壁机器人
本专利技术涉及行走设备技术，尤其涉及一种爬壁机器人。
技术介绍
随着现代社会和科学技术的高速发展，爬壁机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。现有的爬壁机器人包括机器人主体、行走装置和真空吸附装置，行走装置和真空吸附装置设置在机器人主体上，真空吸附装置能够吸附工作面，行走轮能够带动机器人主体在工作面上行走。然而，现有的爬壁机器人当真空吸附装置出现故障时，则爬壁机器人会失去对于工作面的吸附力，从而会由工作面上掉落，使用安全性较差。
技术实现思路
本专利技术提供一种爬壁机器人，以提高使用安全性。本专利技术提供一种爬壁机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体底部设有吸附装置，所述吸附装置能够与工作面密封贴合，所述吸附装置内形成有腔体；通道，设置在所述机器人主体内，所述通道内包括滑道，所述滑道内滑设有密封装置，所述通道设有第一开口和第二开口，所述第一开口处设有风机，所述第二开口与所述腔体相连通，所述第二开口处设有密封件，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述密封装置沿所述滑道正向滑动，使所述密封装置与密封件相分离并使所述腔体内形成负压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体底部设有吸附装置，所述吸附装置能够与工作面密封贴合，所述吸附装置内形成有腔体；通道，设置在所述机器人主体内，所述通道内包括滑道，所述滑道内滑设有密封装置，所述通道设有第一开口和第二开口，所述第一开口处设有风机，所述第二开口与所述腔体相连通，所述第二开口处设有密封件，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述密封装置沿所述滑道正向滑动，使所述密封装置与密封件相分离并使所述腔体内形成负压，所述腔体用于在所述风机停止状态下通过所述负压带动所述密封装置沿所述滑道反向滑动，从而使所述密封装置与所...

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体底部设有吸附装置，所述吸附装置能够与工作面密封贴合，所述吸附装置内形成有腔体；通道，设置在所述机器人主体内，所述通道内包括滑道，所述滑道内滑设有密封装置，所述通道设有第一开口和第二开口，所述第一开口处设有风机，所述第二开口与所述腔体相连通，所述第二开口处设有密封件，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述密封装置沿所述滑道正向滑动，使所述密封装置与密封件相分离并使所述腔体内形成负压，所述腔体用于在所述风机停止状态下通过所述负压带动所述密封装置沿所述滑道反向滑动，从而使所述密封装置与所述密封件相接触并配合密封所述第二开口；行走装置，设置在所述机器人主体，用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走。2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述滑道和第二开口共轴线，所述密封装置包括导向杆和密封塞，所述导向杆的第一端与所述密封塞连接，所述导向杆滑动设置在所述滑道内，所述风机用于在开启状态下使所述腔体内的空气通过所述第二开口流向所述第一开口，从而带动所述导向杆沿所述滑道正向滑动，使所述密封塞与密封件相分离并使所述腔体内形成负压，所述腔体用于在所述风机停止状态下通过所述负压带动所述导向杆沿所述滑道反向滑动，从而使所述密封塞与所述密封件相接触并配合密封所述第二开口。3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述密封件为密封管，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，刘海龙，王志超，姜雨，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11