一种攀爬装置、攀爬设备及攀爬系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种攀爬装置，包括主体框架、行走装置、第一传动装置和第二传动装置，所述行走装置、第一传动装置和第二传动装置设置在所述主体框架上；所述行走装置用于带动所述主体框架沿着工作面行走；所述第一传动装置与所述行走装置和所述主体框架活动连接，所述第一传动装置用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转；所述第二传动装置与所述行走装置相连，并与所述主体框架铰接，所述第二传动装置用于根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。本发明专利技术的装置与工作面具有良好的适应性，能够便捷地进行满足技术要求的作业。

A Climbing Device, Climbing Equipment and Climbing System

The invention discloses a climbing device, which comprises a main frame, a walking device, a first transmission device and a second transmission device. The walking device, a first transmission device and a second transmission device are arranged on the main frame; the walking device is used to drive the main frame along the working face; the first transmission device and the walking device and the main frame are used to drive the main frame along the working face. The first driving device is used to drive the main frame to rotate according to the relative position relationship between the walking device and the working face; the second driving device is connected with the walking device and hinged with the main frame; and the second driving device is used to automatically adjust the main frame on the working face according to the rotation of the main frame. Inclination. The device of the invention has good adaptability to the working face, and can conveniently perform operations that meet the technical requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬装置、攀爬设备及攀爬系统
本专利技术涉及机械
，尤其涉及一种攀爬装置、攀爬设备及攀爬系统。
技术介绍
随着管道制造技术的不断发展，变径管道正日益增多，在它们上进行大面积的作业十分不便。尤其是在大型的变径管道上，任何一种作业的工作量都非常大，如除锈、除垢、喷涂和探伤等。在恶劣的环境下，为了适应特殊的工况，大型管道还存在多段变径的结构，在上面作业更是困难。目前，在变径管道上，工作人员通常使用角度可调节的爬壁设备进行作业。由于结构设计不尽合理，市场上的爬壁设备难以自动适应在变径管道上的作业。因此，有必要重新设计一种能够适应在变径管道上作业的攀爬装置，以降低作业难度。
技术实现思路
本专利技术提供一种攀爬装置，以降低在变径管道上的作业难度。本专利技术一方面提供一种攀爬装置，包括主体框架、行走装置、第一传动装置和第二传动装置，所述行走装置、第一传动装置和第二传动装置设置在所述主体框架上；所述行走装置用于带动所述主体框架沿着工作面行走；所述第一传动装置与所述行走装置和所述主体框架活动连接，所述第一传动装置用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转；所述第二传动装置与所述行走装置相连，并与所述主体框架铰接，所述第二传动装置用于根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。在一种可实施方式中，所述第一传动装置包括第一传动轴，所述主体框架设置有第一支脚，所述第一支脚与所述第一传动轴的两端活动连接，所述第一传动轴的中部与所述行走装置活动连接，所述第一传动轴用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转。在一种可实施方式中，所述第二传动装置包括第二传动轴和转接件，所述第二传动轴的中部与行走装置连接，第二传动轴的两端分别与转接件活动连接，所述主体框架铰接有第二支脚，所述第二支脚的下端与所述转接件套接，所述第二支脚用于在所述转接件内自由伸缩，并根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。在一种可实施方式中，所述第二传动装置还包括第二复位装置，所述第二复位装置用于第二支脚的复位并用于降低所述第二支脚在所述转接件内自由伸缩的速度。在一种可实施方式中，所述第二复位装置包括第二弹簧和螺母，所述螺母与所述第二支脚连接，所述第二弹簧与第二支脚套接，所述第二弹簧的两端分别与所述螺母和所述转接件紧密接触，所述第二弹簧用于第二支脚的复位并用于降低所述第二支脚在所述转接件内自由伸缩的速度。本专利技术另一方面提供一种攀爬设备，包括第一复位装置和本专利技术所提供的攀爬装置，所述第一复位装置设置在所述主体框架的两侧，并用于所述主体框架的复位，所述工作面为变径管道的侧面。在一种可实施方式中，所述第一复位装置包括固定座、连接座、第一弹簧和螺栓，所述固定座与所述主体框架可拆卸连接，所述螺栓依次穿过第一弹簧、固定座，并与连接座相连，所述第一弹簧用于所述连接座的复位。在一种可实施方式中，所述攀爬装置还包括伸缩件和驱动装置，所述伸缩件与第一复位装置连接，并用于沿着所述工作面的周向或切线方向伸缩来带动所述主体框架沿着所述工作面的径向伸缩，所述驱动装置的一侧与伸缩件连接，所述驱动装置用于带动所述伸缩件执行伸缩动作。在一种可实施方式中，所述伸缩件的结构为剪叉式伸缩装置。本专利技术第三方面提供一种攀爬系统，包括若干个本专利技术所提供的攀爬设备。本专利技术通过第一传动装置的创新设计，在行走装置的中心到工作面中心的相对距离发生改变时，实现所述主体框架旋转；通过第二传动装置的创新设计，调节主体框架的基准面与工作面的夹角；通过两者相结合，实现攀爬装置、攀爬设备和攀爬系统都与工作面具有良好的适应性，能够便捷地进行满足技术要求的作业。需要理解的是，本专利技术的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本专利技术的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。图1为本专利技术实施例提供的攀爬装置的一种结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的图1的一种侧视图；图3为本专利技术实施例提供的图1在拆除行走装置后的一种立体结构图；图4为本专利技术实施例提供的驱动装置与伸缩件连接关系的一种结构图；图5为本专利技术实施例提供的攀爬设备的一种结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的攀爬设备的一种立体结构图；图7为本专利技术实施例提供的攀爬系统的一种结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的图7的一种俯视图。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面将参考若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术，而并非以任何方式限制本专利技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进一步详细阐述。实施例一结合图1、图2和图3，本专利技术实施例提供一种攀爬装置，包括主体框架1、行走装置2、第一传动装置和第二传动装置，行走装置2、第一传动装置和第二传动装置设置在主体框架1上；行走装置2用于带动主体框架1沿着工作面3行走；第一传动装置与行走装置2和主体框架1活动连接，第一传动装置用于根据行走装置2与工作面3的相对位置关系带动主体框架1旋转；第二传动装置与行走装置2相连，并与主体框架1铰接，第二传动装置用于根据主体框架1的旋转来自动调节主体框架1在工作面3上的倾斜度。本专利技术实施例中的攀爬装置，在使用时，行走装置2带动主体框架1沿着工作面3行走；当行走装置2与工作面3的相对位置发生改变时，具体是指行走装置2的中心到工作面3中心的相对距离发生改变，受工作面3的影响或在自重的作用下，主体框架1绕第一传动装置旋转；主体框架1的旋转，使得第二传动装置自动调节主体框架1在工作面3上的倾斜度，具体是调节主体框架1的基准面与工作面3的夹角；从而实现主体框架1与工作面3具有良好的适应性，主体框架1上的工作设备能够便捷进行满足技术要求的作业。本专利技术实施例通过第一传动装置的创新设计，在行走装置2的中心到工作面3中心的相对距离发生改变时，实现主体框架1旋转；通过第二传动装置的创新设计，调节主体框架1的基准面与工作面3的夹角；通过两者相结合，攀爬装置与工作面3具有良好的适应性，能够便捷地进行满足技术要求的作业。本专利技术实施例中，优选的，第一传动装置包括第一传动轴4，主体框架1设置有第一支脚5，第一支脚5与第一传动轴4的两端活动连接，第一传动轴4的中部与行走装置2活动连接，第一传动轴4用于根据行走装置2与工作面3的相对位置关系带动主体框架1旋转。在进一步的设计方案中，第一传动装置还包括第一轴承6和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种攀爬装置，其特征在于，包括主体框架、行走装置、第一传动装置和第二传动装置，所述行走装置、第一传动装置和第二传动装置设置在所述主体框架上；所述行走装置用于带动所述主体框架沿着工作面行走；所述第一传动装置与所述行走装置和所述主体框架活动连接，所述第一传动装置用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转；所述第二传动装置与所述行走装置相连，并与所述主体框架铰接，所述第二传动装置用于根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。

【技术特征摘要】
1.一种攀爬装置，其特征在于，包括主体框架、行走装置、第一传动装置和第二传动装置，所述行走装置、第一传动装置和第二传动装置设置在所述主体框架上；所述行走装置用于带动所述主体框架沿着工作面行走；所述第一传动装置与所述行走装置和所述主体框架活动连接，所述第一传动装置用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转；所述第二传动装置与所述行走装置相连，并与所述主体框架铰接，所述第二传动装置用于根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。2.根据权利要求1所述的攀爬装置，其特征在于，所述第一传动装置包括第一传动轴，所述主体框架设置有第一支脚，所述第一支脚与所述第一传动轴的两端活动连接，所述第一传动轴的中部与所述行走装置活动连接，所述第一传动轴用于根据所述行走装置与所述工作面的相对位置关系带动所述主体框架旋转。3.根据权利要求1所述的攀爬装置，其特征在于，所述第二传动装置包括第二传动轴和转接件，所述第二传动轴的中部与行走装置连接，第二传动轴的两端分别与转接件活动连接，所述主体框架铰接有第二支脚，所述第二支脚的下端与所述转接件套接，所述第二支脚用于在所述转接件内自由伸缩，并根据所述主体框架的旋转来自动调节所述主体框架在所述工作面上的倾斜度。4.根据权利要求3所述的攀爬装置，其特征在于，所述第二传动装置还包括第二复位装置，所述第二复位装置用于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，刘海龙，王志超，姜雨，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11