【技术实现步骤摘要】
机器手自动校正关节及控制系统
本专利技术涉及自动化
，具体地指一种机器手自动校正关节及控制系统。
技术介绍
随着人类科学技术的不断发展,机器人应用的空间也变得更加广泛,未知和不确定性环境对机器人产品的功能提出了更高的要求,促进了机器人技术的不断提高,同时对机械手的结构及应用方式也提出了更高的要求。目前现有的的机械手校正一般采取动作到固定次数后校正，或者采用视觉监控系统来进行误差监控以及校正提醒，采用动作到固定次数具有盲目性，降低机械手的使用效率，采取视觉监控系统占用，软件成本较高。虽然现在的机械手都有自己的辅助原点校正软件，但现阶段无论采取哪种方式，机器手的原点校正最后仍需人工进行拆卸和校正，并且需要进行软件的归零，耗时长，效率低，人工和软件间需要协调，自动化程度低，准确性过于依靠校对者把控，容易产生误差。油压系统具有动作迅速，支撑力大，控制方便，占用空间小、耐用、节能、低噪音、寿命长等特点。相较与其他机械部件，更加适合用于机械手高精度，高要求精细自动化装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，避免传统机械臂校正中需拆卸以及人工或凭借校正平台...
【技术保护点】
1.一种机器手自动校正关节，包括相互平行的上导正片(1)和下导正片(3)，其特征在于：所述上导正片(1)和下导正片(3)之间通过拉杆(2)连接，所述上导正片(1)通过上拉杆帽(2.1)与机械臂上肢固定连接，所述下导正片(3)通过下拉杆帽(2.5)与机械臂下肢固定连接，所述下导正片(3)的上表面设置有顶球(3.1)，所述顶球(3.1)的上表面与设置于上导正片(1)下表面的压力传感器(1.1)接触，所述顶球(3.1)的下端与液压系统连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器手自动校正关节，包括相互平行的上导正片(1)和下导正片(3)，其特征在于：所述上导正片(1)和下导正片(3)之间通过拉杆(2)连接，所述上导正片(1)通过上拉杆帽(2.1)与机械臂上肢固定连接，所述下导正片(3)通过下拉杆帽(2.5)与机械臂下肢固定连接，所述下导正片(3)的上表面设置有顶球(3.1)，所述顶球(3.1)的上表面与设置于上导正片(1)下表面的压力传感器(1.1)接触，所述顶球(3.1)的下端与液压系统连接。2.根据权利要求1所述的机器手自动校正关节，其特征在于：所述上拉杆帽(2.1)底部与上滚珠轴承(2.2)连接，所述下拉杆帽(2.5)顶部与下滚珠轴承(2.4)连接。3.根据权利要求1所述的机器手自动校正关节及控制系统，其特征在于：所述压力传感器(1.1)为若干个，沿上导正片(1)下表面均匀分布，所述顶球(3.1)与压力传感器(1.1)一一对应。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，张力，胡双进，邱实，黄超，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。