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本发明公开了一种机器手自动校正关节及控制系统，所述自动校正关节包括相互平行的上导正片和下导正片，上导正片和下导正片之间通过拉杆连接，上导正片通过上拉杆帽与机械臂上肢固定连接，下导正片通过下拉杆帽与机械臂下肢固定连接，下导正片的上表面设置有顶...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七一九研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一九研究所授权不得商用。

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