【技术实现步骤摘要】
一种气动式机械手夹具
本专利技术涉及机械领域，尤其是涉及一种气动式机械手夹具。
技术介绍
目前，传统的机械手夹具，大都采用电源作为动力，控制夹爪实现抓取，此种电源作为动力，经常出现漏电现象，产品与夹爪之间的缓冲效果差，在转移搬运过程中经常会出现碰撞现象，损坏产品。另外，传统的机械手大都结构比较固定，灵活性差，大都是针对特定的工序研发的，并且传统的机械手没有手动功能，灵活性差，适用范围较小。
技术实现思路
本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧。作为优选，所述气动夹钳采用螺栓固定在气动夹钳执行气缸上。本专利技术的有益效果：本专利技术只需要压缩气体就可以工作，没有漏电危险，其气动夹钳控制灵活，在气压...
【技术保护点】
1.一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳...
【专利技术属性】
技术研发人员：周嘉颖，
申请(专利权)人：湖北智权专利技术应用开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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