The invention discloses a manipulator with worm wheel lock, which comprises a clamp body and left and right clamps articulated on the clamp body; the tail of the left and right clamps is matched in the left and right guide rails, and the left and right guide rails are matched on the slide rod; the worm and worm wheel are installed in the slide rod, and the elastic triangle block is arranged on the worm wheel, and the elastic triangle block can protrude the side wall of the slide rod. When the left and right claws clamp the product, the elastic triangle blocks limit the left and right guide rails. When releasing the product, the worm drives the worm wheel to rotate, and the elastic triangle blocks on the worm wheel are hidden in the slider. The left and right guideways can slide freely on the slider and release the automobile products clamped by the worm wheel. The worm wheel and worm have self-locking function, so the manipulator of the invention can hold the product stably and can effectively reset the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种设有蜗轮锁的机械手
本专利技术涉及汽车生产
,具体涉及汽车产品的夹具。
技术介绍
车架底座,在加工过程中,需要夹具对其进行夹持,车架底座被定位后,操作者或机械设备才能对其进行加工。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题:夹具能够稳定地夹持汽车产品并能够有效复位。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种设有蜗轮锁的机械手,包括夹具体、铰接在夹具体左侧的左夹爪、铰接在夹具体右侧的右夹爪;左夹爪的尾端配合在左导轨中,右夹爪的尾端配合在右导轨中,左导轨和右导轨配合在滑杆上;滑杆中安装有蜗杆和蜗轮,蜗轮的数量为两个,分别为第一蜗轮和第二蜗轮,蜗杆上设有第一段螺旋齿和第二段螺旋齿,第一段螺旋齿与第一蜗轮啮合,第二段螺旋齿与第二蜗轮啮合,第一蜗轮上设有第一弹性三角块,第二蜗轮上设有第二弹性三角块,第一弹性三角块和第二弹性三角块能够突出滑杆的侧壁;第一段螺旋齿的旋向相反于第二段螺旋齿,第一弹性三角块与第二弹性三角块左右对称。上述机械手用于夹持汽车产品,属夹具类。左夹爪的前端和右夹爪的前端相向移动,夹持汽车产品,由于左夹爪中部铰接在夹具体上,右夹爪中部铰接在夹具体上,因此,在左夹爪的前端和右夹爪的前端夹持汽车产品时,左夹爪的尾端和右夹爪的尾端相互远离,左夹爪的尾端和右夹爪的尾端分别驱动左导轨和右导轨沿滑杆相互远离,左导轨与滑杆配合的孔侧壁作用于第一弹性三角块,第一弹性三角块被压入第一蜗轮侧壁的凹槽中,右导轨与滑杆配合的孔侧壁作用于第二弹性三角块,第二弹性三角块被压入第二蜗轮侧壁的凹槽中。左导轨越过第一弹性三角块后,第一弹性三角块在弹性作用力下复位,即弹 ...
【技术保护点】
1.一种设有蜗轮锁的机械手,包括夹具体(20)、铰接在夹具体左侧的左夹爪(31)、铰接在夹具体右侧的右夹爪(32);左夹爪的尾端配合在左导轨(41)中,右夹爪的尾端配合在右导轨(42)中,左导轨和右导轨配合在滑杆(43)上;其特征在于:滑杆中安装有蜗杆(60)和蜗轮,蜗轮的数量为两个,分别为第一蜗轮(71)和第二蜗轮(72),蜗杆上设有第一段螺旋齿(61)和第二段螺旋齿(62),第一段螺旋齿与第一蜗轮啮合,第二段螺旋齿与第二蜗轮啮合,第一蜗轮上设有第一弹性三角块(81),第二蜗轮上设有第二弹性三角块(82),第一弹性三角块和第二弹性三角块能够突出滑杆的侧壁;第一段螺旋齿的旋向相反于第二段螺旋齿,第一弹性三角块与第二弹性三角块左右对称。
【技术特征摘要】
1.一种设有蜗轮锁的机械手,包括夹具体(20)、铰接在夹具体左侧的左夹爪(31)、铰接在夹具体右侧的右夹爪(32);左夹爪的尾端配合在左导轨(41)中,右夹爪的尾端配合在右导轨(42)中,左导轨和右导轨配合在滑杆(43)上;其特征在于:滑杆中安装有蜗杆(60)和蜗轮,蜗轮的数量为两个,分别为第一蜗轮(71)和第二蜗轮(72),蜗杆上设有第一段螺旋齿(61)和第二段螺旋齿(62),第一段螺旋齿与第一蜗轮啮合,第二段螺旋齿与第二蜗轮啮合,第一蜗轮上设有第一弹性三角块(81),第二蜗轮上设有第二弹性三角块(82),第一弹性三角块和第二弹性三角块能够突出滑杆的侧壁;第一段螺旋齿的旋向相反于第二段螺旋齿,第一弹性三角块与第二弹性三角块左右对称。2.如权利要求1所述的一种设有蜗轮锁的机械手,其特征在于:滑杆(43)开设轴向的蜗杆安装孔(431),蜗杆通过轴承枢接在所述蜗杆安装孔中;滑杆开设第一蜗轮安装槽(432)和第二蜗轮安装槽(433),第一蜗轮的蜗轮轴枢接在第一蜗轮安装槽中,第二蜗轮的蜗轮轴枢接在第二蜗轮安装槽中;第一蜗轮安装槽设有第一豁口(434),第二蜗轮安装槽设有第二豁口(435),第一豁口和第二豁口均位于滑杆侧壁上,第...
【专利技术属性】
技术研发人员:尤丹雷,
申请(专利权)人:亚杰科技江苏有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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