The invention discloses a semi-automatic mechanical gripper structure, including a motor (3), which is characterized by a separator (1) above the motor (3), a connecting shaft (4) through the separator (1) at the output end of the motor (3), a rotating rod (6) connected with two ends of the rotating rod (6), and a supporting rod (7) and two supporting rods respectively.\uff08 The supporting rod 1 (7) and the supporting rod 2 (8) are respectively connected with a connecting piece (9), and the connecting piece (9) is fixed with splints (2) located on both sides of the separator. The invention has simple structure and convenient operation, and can adjust the spacing between splints by controlling the motor, thereby tightening the target articles, and is convenient for disassembly and assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种半自动机械夹手结构
本专利技术涉及机械夹具
，具体是一种半自动机械夹手结构。
技术介绍
一种半自动机械夹手结构是一种可夹取配件的装置，它的出现可以很好的为人们夹取配件带来方便，它不但结构简单，而且易于操作；现有的机械配件生产用夹持装置在使用时存在一定的弊端，首先，结构复杂，生产组装维修不方便，其次操作不便利，需要消耗较多的人力物力。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种半自动机械夹手结构，结构简单，操作起来方便，通过对电机的控制可以调整夹板之间的间距，从而加紧目标物品，而且拆卸组装方便。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种半自动机械夹手结构，包括电机，所述电机上方设有隔板，所述电机输出端连接设有穿过隔板的连接轴，所述连接轴连接设有转杆，所述转杆两端分别连接设有支撑杆一和支撑杆二，所述支撑杆一和支撑杆二分别连接设有连接片，所述连接片固定连接设有分别位于隔板两侧的夹板。作为改进，所述转杆上设有与连接轴顶端固定连接的固定块。作为改进，所述转杆两端分别设有与支撑杆一和支撑杆二旋转连接的转轴。作为改进，所述支撑杆一和支撑杆二上分别设有与连接片可拆卸连接的螺栓。采用以上结构后，本专利技术具有如下优点：结构简单，组装起来方便，而且便于拆卸维修，实用也很方便，通过对电机的控制带动连接轴、转杆和支撑杆一与支撑杆二的机械运动，从而调整夹板之间的距离，实现夹物的功能。附图说明图1为本专利技术一种半自动机械夹手结构的结构示意图。图2为本专利技术一种半自动机械夹手结构的仰视图。图中：1、隔板，2、夹板，3、电机，4、连接轴，5、固定块，6、转杆，7、...
【技术保护点】
1.一种半自动机械夹手结构，包括电机（3），其特征在于，所述电机（3）上方设有隔板（1），所述电机（3）输出端连接设有穿过隔板（1）的连接轴（4），所述连接轴（4）连接设有转杆（6），所述转杆（6）两端分别连接设有支撑杆一（7）和支撑杆二（8），所述支撑杆一（7）和支撑杆二（8）分别连接设有连接片（9），所述连接片（9）固定连接设有分别位于隔板两侧的夹板（2）。
【技术特征摘要】
1.一种半自动机械夹手结构，包括电机（3），其特征在于，所述电机（3）上方设有隔板（1），所述电机（3）输出端连接设有穿过隔板（1）的连接轴（4），所述连接轴（4）连接设有转杆（6），所述转杆（6）两端分别连接设有支撑杆一（7）和支撑杆二（8），所述支撑杆一（7）和支撑杆二（8）分别连接设有连接片（9），所述连接片（9）固定连接设有分别位于隔板两侧的夹板（2）。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马娜，王刚，
申请(专利权)人：江苏汉东机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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