一种夹取翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取翻转机械手，包括底板、旋转模块驱动单元、旋转模块和夹取模块，其中，底板中部设置有底板旋转孔，旋转模块驱动单元旋转安装在底板旋转孔内，旋转模块铰接安装在旋转模块驱动单元的顶部，夹取模块固定安装于旋转模块的侧部；夹取模块包括夹取支撑板，夹取支撑板底部通过第三连杆和第四连杆固定连接有夹取支撑板副板，夹取支撑板和夹取支撑板副板上分别开设有供旋转安装板卡块嵌入固定的第一嵌孔和第二嵌孔。本实用新型专利技术结构简单，能够进行旋转、俯仰以及夹取操作，同时，由于将传统的电机驱动替换为舵机驱动，由于舵机具有角度检测功能，能够避免一些列的位置检测传感器的使用和布置，降低机械手的不稳定性。

A Clamping and Turning Manipulator

The utility model discloses a clamping and overturning manipulator, which comprises a bottom plate, a rotary module driving unit, a rotary module and a clamping module. The middle part of the bottom plate is provided with a rotary hole of the bottom plate, the rotary module driving unit is rotated and installed in the rotary hole of the bottom plate, the rotary module is articulated at the top of the rotary module driving unit, and the clamping module is fixed at the side of the rotary module. The clamping module includes a clamping support plate. The bottom of the clamping support plate is fixedly connected with the clamping support plate auxiliary plate through the third connecting rod and the fourth connecting rod. The clamping support plate and the clamping support plate auxiliary plate are respectively provided with the first and second sockets for the rotary installation plate clamp to be embedded and fixed. The utility model has simple structure and can perform rotation, pitch and clamping operations. At the same time, because the traditional motor drive is replaced by the rudder drive, and because the rudder has the function of angle detection, the use and arrangement of some columns of position detection sensors can be avoided, and the instability of the manipulator can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种夹取翻转机械手
本技术涉及物料输送
，具体涉及一种夹取翻转机械手。
技术介绍
：随着科技的进步和发展，各种组装工序都出现了半自动化或者自动化机器人设备，通过机器人设备的使用，避免了人工取料和卸料操作的不确定性，不仅提高了组装效率，还能有效提高组装精度。但是，现有组装生产线的夹取机械手不仅结构复杂，而且为了避免机械手的运动受控，需要设置一系列的位置检测传感器，由于传感器的设置必然导致引线增多，导致机械手布线繁琐，容易出现故障。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种夹取翻转机械手。本技术的技术解决措施如下：一种夹取翻转机械手，包括底板、旋转模块驱动单元、旋转模块和夹取模块，其中，底板中部设置有底板旋转孔，旋转模块驱动单元旋转安装在底板旋转孔内，旋转模块铰接安装在旋转模块驱动单元的顶部，夹取模块固定安装于旋转模块的侧部；夹取模块包括夹取支撑板，夹取支撑板底部通过第三连杆和第四连杆固定连接有夹取支撑板副板，夹取支撑板和夹取支撑板副板上分别开设有供旋转安装板卡块嵌入固定的第一嵌孔和第二嵌孔；夹取支撑板中部通过轴承座旋转安装有夹取驱动轴，夹取驱动轴的底部成型有齿轮部，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取翻转机械手，其特征在于：包括底板（10）、旋转模块驱动单元、旋转模块（2）和夹取模块（3），其中，底板（10）中部设置有底板旋转孔，旋转模块驱动单元旋转安装在底板旋转孔内，旋转模块（2）铰接安装在旋转模块驱动单元的顶部，夹取模块（3）固定安装于旋转模块（2）的侧部；夹取模块（3）包括夹取支撑板（31），夹取支撑板（31）底部通过第三连杆和第四连杆固定连接有夹取支撑板副板（32）；夹取支撑板（31）中部通过轴承座（340）旋转安装有夹取驱动轴（34），夹取驱动轴（34）的底部成型有齿轮部，且夹取驱动轴（34）的顶部固定安装有夹取驱动臂（341）；夹取支撑板（31）的底部通过第一铰杆（...

【技术特征摘要】
1.一种夹取翻转机械手，其特征在于：包括底板（10）、旋转模块驱动单元、旋转模块（2）和夹取模块（3），其中，底板（10）中部设置有底板旋转孔，旋转模块驱动单元旋转安装在底板旋转孔内，旋转模块（2）铰接安装在旋转模块驱动单元的顶部，夹取模块（3）固定安装于旋转模块（2）的侧部；夹取模块（3）包括夹取支撑板（31），夹取支撑板（31）底部通过第三连杆和第四连杆固定连接有夹取支撑板副板（32）；夹取支撑板（31）中部通过轴承座（340）旋转安装有夹取驱动轴（34），夹取驱动轴（34）的底部成型有齿轮部，且夹取驱动轴（34）的顶部固定安装有夹取驱动臂（341）；夹取支撑板（31）的底部通过第一铰杆（381）和第二铰杆（382）分别铰接安装有第一夹臂（35）和第二夹臂（36），第二夹臂（36）侧部成型有支臂（360），且支臂连杆（361）固定安装在支臂（360）上；联动杆（38）的两端分别铰接安装在支臂（360）的顶部和夹取驱动臂（341）的端部。2.根据权利要求1所述的一种夹取翻转机械手，其特征在于：旋转模块驱动单元包括支撑板（11），支撑板（11）的顶部固定安装有支撑架（13）和俯仰液压缸（12），支撑板（11）的底部固定设置有支撑板旋转轴（111），支撑板旋转轴（111）可旋转插装在底板旋转孔中；支撑板旋转轴（111）中部通过键固定连接有旋转驱动轮（112）；旋转模块驱动单元还包括舵机（14），舵机（14）固定座装在底板（10）的顶部，舵机（14）的输出轮与旋转驱动轮（112）间通过传动带进行动力传输。3.根据权利要求2所述的一种夹取翻转机械手，其特征在于：旋转模块（2）包括两个对立设置的第一固定板（21）和第二固定板（22），第一固定板（21）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，李培，周道鸿，陈李萍，魏天琪，张萌，王涛，
申请(专利权)人：蚌埠学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34