下载一种夹取翻转机械手的技术资料

文档序号:20774852

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本实用新型公开了一种夹取翻转机械手,包括底板、旋转模块驱动单元、旋转模块和夹取模块,其中,底板中部设置有底板旋转孔,旋转模块驱动单元旋转安装在底板旋转孔内,旋转模块铰接安装在旋转模块驱动单元的顶部,夹取模块固定安装于旋转模块的侧部;夹取模块...
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