【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储技术，具体涉及仓储装置。
技术介绍
1、工厂中生产线在装配作业时需要使用机械产品进行装配，为提高装配效率，大多将机械产品集中放置在物料仓储装置中。现有的技术存在以下问题：现在，在将产品放置在仓储装置上，通常采用机械臂夹取产品再将产品放置在仓储装置中的柜子里，这种方式，机械臂往往仅能一次夹取一个产品，将大量的产品全部放入柜子里，所需要的时间较长，极大地影响了产品入柜的效率，并且机械臂有时会出现将产品夹坏的现象，影响了产品的质量，另外再对产品取出时，同样采用机械臂对其一个个进行出柜，进一步地降低了产品出柜的速度。
2、为解决上述技术问题，授权公告号为cn 218595235 u的专利文件公开了一种重载智能仓储装置，包括底座和升降组件，升降组件、传送带和滚筒配合使用，通过升降组件对传送带的高度进行调节，使得传送带的高度可以与不同柜子中的滚筒高度相适配，进而实现产品的自动入柜和出柜，还可以实现对多个产品一次入柜或出柜，从而缩短了产品入柜和出柜的速度。
3、升降组件包括固定安装在安装槽内部中间位置处的固定座，固定座一侧与底座上端内部一侧转动连接有螺纹杆，底座一侧上端中部固定安装有驱动电机。底座上端内部两侧均固定安装有第一导向杆，两个第一导向杆的表面滑动连接有第一导向块，螺纹杆的表面与活动板螺纹连接，活动板的两侧均与第一导向块固定连接，底座上端内部两侧均固定连接有固定块，框架两侧均固定安装有连接块，框架底端两侧均固定安装有第二导向杆，两个第二导向杆的表面均滑动连接有第二导向块，框架与底座之间的两侧均
4、工作人员通过启动驱动电机，驱动电机的输出端带动螺纹杆转动，使得活动板沿着螺纹杆做靠近或者远离驱动电机输出端的方向运动，进而使得两个第一导向块同时做靠近或者远离驱动电机输出端的方向运动，从而使得框架下降或者上升。
5、上述升降组件存在如下技术问题：在螺纹杆的驱动下，活动板线性位移，远离或接近固定块，活动板带着第一连接臂的底端位移，而第二连接臂的底部铰接在固定块上，并未发生位移，如此，在活动板向固定块方向位移时，第一连接臂与第二连接臂构成的x形结构的中心也向固定块方向位移。活动板向固定块方向位移量越大，x形结构的中心越偏向于固定块，导致x形结构的顶部仅支撑在框架底部的一侧，框架存在倾覆的趋势，不利于重载智能仓储装置结构的稳定。
技术实现思路
1、本专利技术所解决的技术问题：现有技术中的重载智能仓储装置，框架在上升过程中，由一对连接臂构成的x形结构，对框架的支撑偏向于一侧，框架存在倾覆的趋势。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种重载智能仓储装置，包括底座、框架，以及，设置在底座和框架之间的升降组件，升降组件包括构成x形状的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的底部设有第一辊，第二连接臂的底部设有第二辊，第一辊和第二辊活动配合在底部卧式条形槽中，底部卧式条形槽开设在底部卧式板块上，底部卧式板块固定在底座上；底座上设有驱动单元，驱动单元包括框形主体、横向穿过框形主体的双向丝杆、啮合在双向丝杆上的一对夹持件，一对夹持件活动配合在框形主体中，第一辊和第二辊位于一对夹持件之间。
3、按上述技术方案，电机驱动双向丝杆，双向丝杆驱动一对夹持件合拢，一对夹持件驱动第一辊和第二辊相互靠拢，第一辊和第二辊沿底部卧式条形槽线性位移，第一连接臂和第二连接臂构成的x形状变瘦变高，将框架抬高。由于第一辊和第二辊相互靠拢，因此，第一连接臂和第二连接臂构成的x形状始终支撑在框架的中部位置，不会偏离至框架的一侧而使框架具有倾覆的趋势。
4、相比于现有技术，本专利技术能够使x形状的第一连接臂和第二连接臂稳定地支撑在框架的中部位置，利于框架升降的稳定，利于框架能够承受重载。
5、第一连接臂的顶部设有第三辊，第二连接臂的顶部设有第四辊，第三辊和第四辊活动配合在顶部卧式条形槽中，顶部卧式条形槽开设在顶部卧式板块上，顶部卧式板块固定在框架的底部。顶部卧式条形槽与底部卧式条形槽的结构相同，第三辊和第四辊在顶部卧式条形槽中活动方式相同于第一辊和第二辊在底部卧式条形槽中的活动方式。当第一辊和第二辊沿底部卧式条形槽相互靠拢时，第三辊和第四辊沿顶部卧式条形槽相互靠拢。
6、双向丝杆包括传动轴和套设在传动轴上的左半丝杆和右半丝杆，传动轴和左半丝杆之间设有左弹簧，传动轴和右半丝杆之间设有右弹簧，一对夹持件分别啮合在左半丝杆和右半丝杆上。
7、电机驱动传动轴，传动轴驱动左弹簧和右弹簧，左弹簧驱动左半丝杆旋转，右弹簧驱动右半丝杆旋转，左半丝杆驱动与其啮合的夹持件沿框形主体横向位移，右半丝杆驱动与其啮合的夹持件沿框形主体横向位移，一对夹持件相向位移，相互靠拢，夹持第一辊和第二辊。
8、一对夹持件中，左夹持件首先与第一辊相抵，左半丝杆不再旋转，由于左弹簧的存在，传动轴能够继续旋转，左弹簧积聚弹性势能。继续旋转的传动轴通过右弹簧驱动右半丝杆旋转，右半丝杆驱动右夹持件继续位移，向第二辊靠拢，直到与第二辊相抵。如此，一对夹持件与第一辊和第二辊分别相抵。
9、一对夹持件中，右夹持件首先与第二辊相抵，右半丝杆不再旋转，由于右弹簧的存在，传动轴能够继续旋转，右弹簧积聚弹性势能。继续旋转的传动轴通过左弹簧驱动左半丝杆旋转，左半丝杆驱动左夹持件继续位移，向第一辊靠拢，直到与第一辊相抵。如此，一对夹持件与第一辊和第二辊分别相抵。
10、本专利技术的一对夹持件，谁先靠拢第一辊/第二辊，谁就被先静止，另一夹持件能够继续位移，靠拢第一辊/第二辊。如此，在双向丝杆的驱动下，一对夹持件能够对第一辊和第二辊同时发力，利于第一连接臂和第二连接臂稳定、快速地变瘦变高。
11、本专利技术的一对夹持件，其驱动力来自传动轴，传动轴通过左弹簧/右弹簧及左半丝杆/右半丝杆驱动夹持件位移，左弹簧/右弹簧的存在，能够使左半丝杆/右半丝杆与相应的夹持件紧密配合，传动平稳。
12、左弹簧套设在传动轴上，左弹簧的一端与传动轴固定连接，左弹簧的另一端与左半丝杆的内壁连接；右弹簧套设在传动轴上，右弹簧的一端与传动轴固定连接，右弹簧的另一端与右半丝杆的内壁连接。传动轴旋转，驱动左弹簧/右弹簧旋转，左弹簧/右弹簧再驱动左半丝杆/右半丝杆旋转。
13、左半丝杆和右半丝杆之间连接有伸缩弹簧。伸缩弹簧能够更好地使左半丝杆和右半丝杆联动，在任一丝杆被静止时，另一丝杆继续旋转，伸缩弹簧被扭转，积聚弹性势能。
14、底部卧式板块的数量为一对，驱动单元的数量为一对，一对驱动单元位于一对底部卧式板块之间。一对底部卧式板块设置在第一辊和第二辊的两端处，一对驱动单元作用于第一辊和第二辊的左右两侧，如此，在一对底部卧式板块的导向下，一对驱动单元能够稳定地驱动第一辊和第二辊，进而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种重载智能仓储装置，包括底座(10)、框架，以及，设置在底座和框架之间的升降组件(30)，升降组件包括构成X形状的第一连接臂(31)和第二连接臂(32)，其特征在于：第一连接臂的底部设有第一辊(33)，第二连接臂的底部设有第二辊(34)，第一辊和第二辊活动配合在底部卧式条形槽(350)中，底部卧式条形槽开设在底部卧式板块(35)上，底部卧式板块固定在底座上；底座上设有驱动单元(40)，驱动单元包括框形主体(410)、横向穿过框形主体的双向丝杆(420)、啮合在双向丝杆上的一对夹持件，一对夹持件活动配合在框形主体中，第一辊(33)和第二辊(34)位于一对夹持件之间。
2.如权利要求1所述的一种重载智能仓储装置，其特征在于：第一连接臂(31)的顶部设有第三辊，第二连接臂(32)的顶部设有第四辊，第三辊和第四辊活动配合在顶部卧式条形槽中，顶部卧式条形槽开设在顶部卧式板块上，顶部卧式板块固定在框架的底部。
3.如权利要求1所述的一种重载智能仓储装置，其特征在于：双向丝杆(420)包括传动轴(421)和套设在传动轴上的左半丝杆(422)和右半丝杆(423)，传
4.如权利要求3所述的一种重载智能仓储装置，其特征在于：左弹簧(424)套设在传动轴(421)上，左弹簧的一端与传动轴固定连接，左弹簧的另一端与左半丝杆(422)的内壁连接；右弹簧(425)套设在传动轴上，右弹簧的一端与传动轴固定连接，右弹簧的另一端与右半丝杆(423)的内壁连接。
5.如权利要求3所述的一种重载智能仓储装置，其特征在于：左半丝杆(422)和右半丝杆(423)之间连接有伸缩弹簧(426)。
6.如权利要求1所述的一种重载智能仓储装置，其特征在于：底部卧式板块(35)的数量为一对，驱动单元(40)的数量为一对，一对驱动单元位于一对底部卧式板块之间。
...【技术特征摘要】
1.一种重载智能仓储装置，包括底座(10)、框架，以及，设置在底座和框架之间的升降组件(30)，升降组件包括构成x形状的第一连接臂(31)和第二连接臂(32)，其特征在于：第一连接臂的底部设有第一辊(33)，第二连接臂的底部设有第二辊(34)，第一辊和第二辊活动配合在底部卧式条形槽(350)中，底部卧式条形槽开设在底部卧式板块(35)上，底部卧式板块固定在底座上；底座上设有驱动单元(40)，驱动单元包括框形主体(410)、横向穿过框形主体的双向丝杆(420)、啮合在双向丝杆上的一对夹持件，一对夹持件活动配合在框形主体中，第一辊(33)和第二辊(34)位于一对夹持件之间。
2.如权利要求1所述的一种重载智能仓储装置，其特征在于：第一连接臂(31)的顶部设有第三辊，第二连接臂(32)的顶部设有第四辊，第三辊和第四辊活动配合在顶部卧式条形槽中，顶部卧式条形槽开设在顶部卧式板块上，顶部卧式板块固定在框架的底部。
3.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤丹雷，
申请(专利权)人：亚杰科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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