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本发明公开了一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执...
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