【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人防撞机构
本专利技术涉及机器人
,更具体地说,本专利技术涉及一种智能机器人防撞机构。
技术介绍
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人一机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。高级智能机器人和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初级智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人,这种机器人也开始走向实用。现有的智能机器人虽然可以自主的移动或者停止,但是难免会撞到其他物品或者被其他物品撞到,发生大的碰撞会影响到智能机器人内部的电路结构或者模块,出现故障。因此,本领域技术人员提供了一种智能机器人防撞机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决至少上述问题 ...
【技术保护点】
1.一种智能机器人防撞机构,其特征在于,包括:智能机器人本体(1),所述智能机器人本体(1)的底部设置有可动底座(2),所述可动底座(2)包括底板(3)和多个电动轮(4),多个所述电动轮(4)均设置在所述底板(3)的下表面;防撞机构本体,所述防撞机构本体包括防撞支架(5)、第一缓冲组件、防撞板(6)以及第二缓冲组件,所述防撞支架(5)可拆卸地设置在所述底板(3)的前端,所述第一缓冲组件设置在所述防撞支架(5)的中间部位,所述防撞板(6)设置在所述第一缓冲组件的前端,所述第二缓冲组件设有两个并且对称地设置在所述防撞支架(5)上,两个所述第二缓冲组件的前端分别与所述防撞板(6) ...
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人防撞机构,其特征在于,包括:智能机器人本体(1),所述智能机器人本体(1)的底部设置有可动底座(2),所述可动底座(2)包括底板(3)和多个电动轮(4),多个所述电动轮(4)均设置在所述底板(3)的下表面;防撞机构本体,所述防撞机构本体包括防撞支架(5)、第一缓冲组件、防撞板(6)以及第二缓冲组件,所述防撞支架(5)可拆卸地设置在所述底板(3)的前端,所述第一缓冲组件设置在所述防撞支架(5)的中间部位,所述防撞板(6)设置在所述第一缓冲组件的前端,所述第二缓冲组件设有两个并且对称地设置在所述防撞支架(5)上,两个所述第二缓冲组件的前端分别与所述防撞板(6)连接,所述第一缓冲组件位于两个所述第二缓冲组件中间,所述防撞板(6)背向所述防撞支架(5)的表面设置有缓冲垫板(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构,其特征在于,所述防撞支架(5)的朝向所述底板(3)的表面设置有第一凹槽(8),所述底板(3)的前端设置有凸出部(9),所述凸出部(9)卡接在所述第一凹槽(8)内,所述防撞支架(5)的上表面设置有两个第一定位孔(10),所述凸出部(9)的上表面设置有与所述第一定位孔(10)相对应的第二定位孔(11),所述第二定位孔(11)内表面设置有内螺纹,所述防撞支架(5)通过两个螺杆(12)可拆卸地与所述底板(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞机构,其特征在于,所述第一缓冲组件包括设置在所述防撞支架(5)背向所述底板(3)的表面上的第一弹簧(13)和弧形弹性板(14)以及设置在所...
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