The invention provides a method of body color recognition based on HSV color space histogram, which uses CCD/CMOS camera to acquire external body color image into computer, removes noise caused by circuit or other image processing algorithms, extracts edges in recognition area, and filters information statistics of edge parts; and the computer empties the color image of the input body color image. From RGB to HSV space, it is convenient to extract and statistics color information; computer extracts H_S features and obtains H_S histogram; computer outputs color according to the highest column Hue table of H_S feature histogram. The invention creates the method of body color recognition based on HSV color space histogram, which eliminates the influence of external light on the body color recognition, makes full use of the relevant statistical information of hue H and saturation S in HSV color space, and presents the color distribution by the way of histogram, so as to effectively and accurately recognize the body color information in the scene of intense light change. Interest.
【技术实现步骤摘要】
基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法
本专利技术创造属于一种图像识别算法领域,尤其是涉及一种基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法。
技术介绍
目前对车辆信息的检测是智能交通系统中非常重要的一个项目,车身颜色又是车辆信息不可或缺的属性。但车辆在各种场景下,其车身颜色由于受外部光线影响,时常出现局部过曝、偏色等情况,很难对车身颜色进行有效、正确的分辨。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的,其目的是提供一种基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别算法。为达到上述目的,本专利技术创造的技术方案是这样实现的:一种基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法,包括包括如下步骤:步骤一:利用CCD/CMOS相机获取外部车身彩色图像到计算机中;步骤二:去除图像因电路或其他图像处理算法引起的噪声,提取识别区域中边缘,用于过滤边缘部分的信息统计;步骤三:计算机将输入的车身色彩图像的色彩空间由RGB转为HSV空间,利于提取、统计颜色信息;步骤四:计算机提取H-S特征并获取H-S直方图;步骤五:计算机按照H-S特征直方图最高柱Hue查表输出颜色。进一步的,所述步骤二的具体方法为:利用高斯滤波降噪算法去除图像因电路或其他图像处理算法引起的噪声。进一步的,所述步骤二的具体方法为:利用Canny边缘检测算法提取识别区域中边缘信息,用于过滤边缘部分的信息统计。进一步的,所述步骤三中色彩空间由RGB转为HSV空间的具体过程为:Max=max(R,G,B)Min=min(R,G,B)V=max(R,G,B)S=(Max-Min)/Maxif(R=Ma ...
【技术保护点】
1.基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:利用CCD/CMOS相机获取外部车身彩色图像到计算机中;步骤二:去除图像因电路或其他图像处理算法引起的噪声,提取识别区域中边缘,用于过滤边缘部分的信息统计;步骤三:计算机将输入的车身色彩图像的色彩空间由RGB转为HSV空间,利于提取、统计颜色信息;步骤四:计算机提取H‑S特征并获取H‑S直方图;步骤五:计算机按照H‑S特征直方图最高柱Hue查表输出颜色。
【技术特征摘要】
1.基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一:利用CCD/CMOS相机获取外部车身彩色图像到计算机中;步骤二:去除图像因电路或其他图像处理算法引起的噪声,提取识别区域中边缘,用于过滤边缘部分的信息统计;步骤三:计算机将输入的车身色彩图像的色彩空间由RGB转为HSV空间,利于提取、统计颜色信息;步骤四:计算机提取H-S特征并获取H-S直方图;步骤五:计算机按照H-S特征直方图最高柱Hue查表输出颜色。2.根据权利要求1所述的基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法,其特征在于:所述步骤二的具体方法为:利用高斯滤波降噪算法去除图像因电路或其他图像处理算法引起的噪声。3.根据权利要求1或2所述的基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法,其特征在于:所述步骤二的具体方法为:利用Canny边缘检测算法提取识别区域中边缘信息,用于过滤边缘部分的信息统计。4.根据权利要求1所述的基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法,其特征在于:所述步骤三中色彩空间由RGB转为HSV空间的具体过程为:Max=max(R,G,B)Min=min(R,G,B)V=max(R,G,B)S=(Max-Min)/Maxif(R=Max)H=(G-B)/(Max-Min)*60if(G=Max)H=120+(B-R)/(Max-Mi...
【专利技术属性】
技术研发人员:付邦鹏,刘珊,瞿关明,张龙龙,
申请(专利权)人:天津天地伟业机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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