一种配色方案生成方法、装置及智能机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种配色方案生成方法、装置及智能机器人，方法包括：读取绘画作品图像；根据绘画作品图像的每个像素点的H值和B值，对绘画作品图像中的相邻的且具有第一颜色相似度的像素点进行聚合，生成聚合图像；根据每个第一三角形区域的H值和B值，对所述聚合图像上的相邻的且具有第二颜色相似度的第一三角形区域进行合并，以生成合并图像；计算各个第二三角形区域的面积，并对应提取各个第二三角形区域的颜色值，以获得每幅所述绘画作品图像的配色方案。实施本发明专利技术，能使得智能机器人具备根据绘画作品进行色彩搭配组合的能力，且生成的方案色彩搭配效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种配色方案生成方法、装置及智能机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种配色方案生成方法、装置及智能机器人。
技术介绍
随着科技的发展，智能机器人的运用领域越来越广泛，在生活中也广泛地运用了智能机器人，能画画的机器人也受到人们的欢迎。色彩搭配对于绘画、设计的重要性不言而喻，正确美观的配色是优秀设计作品中不可或缺的因素，也可以说在所有绘画、视觉领域里，色彩的搭配应用都是基础。即便很多设计师在初期都有色彩搭配应用的困惑，就是即使学习了色彩理论，仍然不能很好的确定配色方案应用到绘画设计作品中。因此，如何让机器人在进行绘画时，可以更好的具备色彩搭配能力，使用丰富的色彩搭配组合方案来完成绘画，具备根据作品内容选择配色方案的能力，成为本领域的一个难点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种配色方案生成方法、装置及智能机器人，能使得智能机器人具备根据绘画作品进行色彩搭配组合的能力，且生成的方案色彩搭配效果好。本专利技术实施例提供了一种配色方案生成方法，包括：读取至少一幅待分析的绘画作品图像；其中，所述绘画作品图像包括多个像素点，每个像素点具有一组HSB值；根据所述绘画作品图像的每个像素点的H值和B值，对所述绘画作品图像中的相邻的且具有第一颜色相似度的像素点进行聚合，生成聚合图像；其中，所述聚合图像由多个第一三角形区域组成，且每个第一三角形区域内的像素点的HSB值相同；根据每个第一三角形区域的H值和B值，对所述聚合图像上的相邻的且具有第二颜色相似度的第一三角形区域进行合并，以生成合并图像；其中，所述合并图像由多个第二三角形区域组成，且每个第二三角形区域内的像素点的HSB值相同；计算各个第二三角形区域的面积，并对应提取各个第二三角形区域的颜色值，以获得每幅所述绘画作品图像的配色方案。优选地，所述根据所述绘画作品图像的每个像素点的H值和B值，对所述绘画作品图像中的相邻的且具有第一颜色相似度的像素点进行聚合，生成聚合图像，具体为：提取所述绘画作品图像的参考像素点的HSB值，以所述参考像素点为中心，不断提取相邻像素点的HSB值，并对具有第一颜色相似度的相邻像素点进行聚合，得到多个连通区域；获取各个连通区域的顶点，根据查找出的各连通区域的顶点建立连线，获得多个多边形区域；使用Delaunay三角剖分算法，根据各多边形区域的各个顶点进行拆分，生成多个第一三角形区域；统计每个第一三角形区域内包含的所有像素点的HSB值，取与最多像素点对应的HSB值对相应的第一三角形区域进行填充，生成聚合图像。优选地，所述获取各个连通区域的顶点，根据查找出的各连通区域的顶点建立连线，获得多个多边形区域具体为：不断根据每个连通区域的边缘各点做切线，判断所得的各切线外部是否还有属于该连通区域的像素点，如果没有，则该点为所述连通区域的顶点；根据查找出的各连通区域的顶点建立连线，获得多个多边形区域。优选地，所述根据每个第一三角形区域的H值和B值，对所述聚合图像上的相邻的且具有第二颜色相似度的第一三角形区域进行合并，以生成合并图像，具体为：不断将相邻的第一三角形区域中，具有第二颜色相似度的第一三角形区域进行合并，得到多个第二三角形区域，以生成合并图像；其中，合并后的第二三角形区域内的像素点的HSB值通过对各个第一三角形区域的HSB值取均值获得。优选地，当两个颜色的H值的角度小于30度，B值的差别小于0.3，则定义这两个颜色具有第一颜色相似度；当两个颜色的H值的角度小于10度，B值的差别小于0.3，则定义这两个颜色具有第二颜色相似度。优选地，在读取至少一幅待分析的绘画作品图像之前，还包括：收集获取目标画家的电子版的绘画作品图像；将各个绘画作品图像根据画家名字、对应该画家人生各绘画阶段进行归类整理存放，得到至少一组绘画作品图像组；则所述读取至少一幅待分析的绘画作品图像，具体为：获取一组绘画作品图像组，并读取位于绘画作品图像组中的至少一幅待分析的绘画作品图像。优选地，在计算各个第二三角形区域的面积，并对应提取各个第二三角形区域的颜色值，以获得每幅所述绘画作品图像的配色方案之和，还包括：统计同一组绘画作品图像组中的各个合并图像中具有相同颜色值的第二三角形区域的面积总和，并根据面积总和获得各个颜色值的比例数据；根据各个颜色值的比例数据从高到低排序后进行存储，得到相应于各组绘画作品图像组的颜色组合方案。优选地，还包括：对实际绘制的景物照片进行颜色聚合后提取出所述景物照片中的主要颜色；将得到的主要颜色值与颜色组合方案中的HSB值进行比对，查找到颜色重叠率最高的颜色组合方案；基于查找到的颜色重叠率最高的颜色组合方案进行对景物照片进行绘制。本专利技术实施例还提供了一种配色方案生成装置，包括：图像读取单元，用于读取至少一幅待分析的绘画作品图像；其中，所述绘画作品图像包括多个像素点，每个像素点具有一组HSB值；像素点聚合单元，用于根据所述绘画作品图像的每个像素点的H值和B值，对所述绘画作品图像中的相邻的且具有第一颜色相似度的像素点进行聚合，生成聚合图像；其中，所述聚合图像由多个第一三角形区域组成，且每个第一三角形区域内的像素点的HSB值相同；合并单元，用于根据每个第一三角形区域的H值和B值，对所述聚合图像上的相邻的且具有第二颜色相似度的第一三角形区域进行合并，以生成合并图像；其中，所述合并图像由多个第二三角形区域组成，且每个第二三角形区域内的像素点的HSB值相同；配色方案生成单元，用于计算各个第二三角形区域的面积，并对应提取各个第二三角形区域的颜色值，以获得每幅所述绘画作品图像的配色方案。本专利技术实施例还提供了一种智能机器人，包括处理器以及存储器；所述存储器与所述处理器连接；所述存储器内存储有可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行以实现如上述的配色方案生成方法。上述一个实施例中，通过对优秀的绘画作品图像中的像素点的颜色值先后进行聚合以及合并，能够从优秀的绘画作品图像中统计提取出根据主色调进行色彩搭配配色的配色方案，并提供给智能机器人或设计师根据作品表现的内容选择使用，使智能机器人具备根据绘画作品进行色彩搭配组合的能力，且生成的方案色彩搭配效果好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一实施例提供的一种配色方案生成方法的流程示意图。图2是本专利技术第一实施例提供的绘画作品图像的示意图。图3是本专利技术第一实施例提供的一种色相环的示意图。图4是本专利技术第一实施例提供的聚合图像的示意图。图5是本专利技术第一实施例提供的合并图像的示意图。图6是本专利技术第二实施例提供的配色方案生成装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术第一实施例提供了一种配色方案生成方法，包括：S101，读取至少一幅待分析的绘画作品图像；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配色方案生成方法，其特征在于，包括：读取至少一幅待分析的绘画作品图像；其中，所述绘画作品图像包括多个像素点，每个像素点具有一组HSB值；根据所述绘画作品图像的每个像素点的H值和B值，对所述绘画作品图像中的相邻的且具有第一颜色相似度的像素点进行聚合，生成聚合图像；其中，所述聚合图像由多个第一三角形区域组成，且每个第一三角形区域内的像素点的HSB值相同；根据每个第一三角形区域的H值和B值，对所述聚合图像上的相邻的且具有第二颜色相似度的第一三角形区域进行合并，以生成合并图像；其中，所述合并图像由多个第二三角形区域组成，且每个第二三角形区域内的像素点的HSB值相同；计算各个第二三角形区域的面积，并对应提取各个第二三角形区域的颜色值，以获得每幅所述绘画作品图像的配色方案。

【技术特征摘要】
1.一种配色方案生成方法，其特征在于，包括：读取至少一幅待分析的绘画作品图像；其中，所述绘画作品图像包括多个像素点，每个像素点具有一组HSB值；根据所述绘画作品图像的每个像素点的H值和B值，对所述绘画作品图像中的相邻的且具有第一颜色相似度的像素点进行聚合，生成聚合图像；其中，所述聚合图像由多个第一三角形区域组成，且每个第一三角形区域内的像素点的HSB值相同；根据每个第一三角形区域的H值和B值，对所述聚合图像上的相邻的且具有第二颜色相似度的第一三角形区域进行合并，以生成合并图像；其中，所述合并图像由多个第二三角形区域组成，且每个第二三角形区域内的像素点的HSB值相同；计算各个第二三角形区域的面积，并对应提取各个第二三角形区域的颜色值，以获得每幅所述绘画作品图像的配色方案。2.根据权利要求1所述的配色方案生成方法，其特征在于，所述根据所述绘画作品图像的每个像素点的H值和B值，对所述绘画作品图像中的相邻的且具有第一颜色相似度的像素点进行聚合，生成聚合图像，具体为：提取所述绘画作品图像的参考像素点的HSB值，以所述参考像素点为中心，不断提取相邻像素点的HSB值，并对具有第一颜色相似度的相邻像素点进行聚合，得到多个连通区域；获取各个连通区域的顶点，根据查找出的各连通区域的顶点建立连线，获得多个多边形区域；使用Delaunay三角剖分算法，根据各多边形区域的各个顶点进行拆分，生成多个第一三角形区域；统计每个第一三角形区域内包含的所有像素点的HSB值，取与最多像素点对应的HSB值对相应的第一三角形区域进行填充，生成聚合图像。3.根据权利要求2所述的配色方案生成方法，其特征在于，所述获取各个连通区域的顶点，根据查找出的各连通区域的顶点建立连线，获得多个连通区域组合区域具体为：不断根据每个连通区域的边缘各点做切线，判断所得的各切线外部是否还有属于该连通区域的像素点，如果没有，则该点为所述连通区域的顶点；根据查找出的各连通区域的顶点建立连线，获得多个多边形区域。4.根据权利要求1所述的配色方案生成方法，其特征在于，所述根据每个第一三角形区域的H值和B值，对所述聚合图像上的相邻的且具有第二颜色相似度的第一三角形区域进行合并，以生成合并图像，具体为：不断将相邻的第一三角形区域中，具有第二颜色相似度的第一三角形区域进行合并，得到多个第二三角形区域，以生成合并图像；其中，合并后的第二三角形区域内的像素点的HSB值通过对各个第一三角形区域的HSB值取均值获得。5.根据权利要求1所述的配色方案生成方法，其特征在于，当两个颜色的H值的角度小于30度...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立邦，
申请(专利权)人：广东智媒云图科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44