喷洒作业的展示方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种喷洒作业的展示方法、装置及系统。其中，上述方法包括：获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。本申请解决了无法对目标区域内具体位置的喷药量进行确定，喷药效率较低的技术问题。

Display method, device and system of spraying operation

This application discloses a display method, device and system for spraying operation. Among them, the above-mentioned methods include: acquiring the spray coefficient of the working equipment at the corresponding working position at the sampling point, which is used to characterize the spray quantity of the working equipment at the working position; acquiring the color information corresponding to the spray coefficient at the working position; and displaying the color information corresponding to the working position and the working position. This application solves the technical problem of low spraying efficiency, which is unable to determine the spraying quantity of the specific location in the target area.

【技术实现步骤摘要】
喷洒作业的展示方法、装置及系统
本申请涉及农业领域，具体而言，涉及一种喷洒作业的展示方法、装置及系统。
技术介绍
现有技术中，农户或植保人员在对农作物进行施药的过程中，无法确定目标工作区域内各个子区域的药物喷洒量，容易造成目标工作区域内的部分区域喷药过多，造成农药残留以及农药的浪费，以及其他部分区域喷药过少，或漏喷，喷药效果不理想，达不到所需的治疗效果。针对上述技术问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种喷洒作业的展示方法、装置及系统，以至少解决无法对目标区域内具体位置的喷药量进行确定，喷药效率较低的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种喷洒作业的展示方法，包括：获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。可选地，获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，包括：获取作业设备在作业位置处的喷药流速信息和作业设备经过作业位置时的移动速度信息；基于喷药流速信息与作业设备的移动速度信息确定喷药系数，其中，喷药系数与作业位置的喷药量成正比。可选地，获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息，包括：确定喷药系数所属的取值区间；确定与取值区间对应的颜色信息，将与取值区间对应的颜色信息作为与喷药系数对应的颜色信息。可选地，展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息，包括：在电子地图中展示作业设备的移动轨迹，以及该移动轨迹中作业位置和作业位置对应的颜色信息；对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色，并展示填充渐变色后的移动轨迹。可选地，对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色之前，方法还包括：判断相邻作业位置对应的喷药系数是否属于同一取值区间；在判断结果为否时，则确定触发对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色。可选地，方法还包括：在判断结果为是时，则确定对相邻作业位置之间的移动轨迹填充指定颜色，该指定颜色为相邻作业位置中任意一个作业位置对应的颜色。可选地，展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息之后，方法还包括：向作业设备发送控制指令，控制指令用于控制作业设备执行以下至少之一操作：在颜色信息为第一颜色时，控制作业设备对第一颜色对应的作业位置进行补充喷药；在颜色信息为第二颜色时，控制作业设备对第二颜色对应的作业位置进行喷水稀释。可选地，向作业设备发送控制指令之前，方法还包括：获取目标区域的处方图，处方图用于表示目标区域中各个作业位置的目标喷药量；比较目标喷药量和喷药系数对应的喷药量；根据比较结果确定控制指令。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种喷洒作业的展示方法，包括：获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的元素，该元素为展示界面中的元素；确定相邻元素之间的变化趋势信息；展示作业位置、作业位置对应的元素和变化趋势信息。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种作业信息的展示方法，包括：获取作业设备在采样点对应的作业位置的作业系数，该作业系数用于表征作业设备在作业位置的作业量；获取与作业位置的作业系数所对应的标记信息；展示作业位置以及作业位置对应的标记信息。可选地，作业系数包括以下至少之一：药品喷洒作业系数、固体播撒对象的播撒作业系数；标记信息包括以下至少之一：三维高度信息、条纹密度信息、颜色信息、点集密度信息。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种喷洒作业的展示装置，包括：获取单元，用于获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；展示单元，用于展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种喷洒作业的展示系统，包括：作业设备，用于采集作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量，并将喷药系数发送至终端；终端，用于接收喷药系数，获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；并展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的喷洒作业的展示方法，或上述的作业信息的展示方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的喷洒作业的展示方法，或上述的作业信息的展示方法。本申请实施例通过获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征作业设备在作业位置的喷药量；获取与作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息。实现了让作业设备在作业过程中的药物喷洒可视化，能够使作业人员直观确定作业设备在作业过程中的喷洒情况，通过展示作业位置以及作业位置对应的颜色信息，直观能够很明显的能看出哪里多喷、少喷或漏喷。如果多喷，则可及时进行稀释处理，减少作物农药残留；如果出现漏喷或少喷则飞手可以在第一时间重新规划航线进行补喷。确保了农药对作物的均匀喷洒，合理的利用的农药，提高了农药喷洒的效率，保证了农户的收成。进而解决了无法对目标区域内具体位置的喷药量进行确定，喷药效率较低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种喷洒作业的展示方法的流程示意图；图2a为作业设备的移动轨迹图；图2b为作业设备在移动轨迹中的作业位置与作业位置对应的颜色信息的示意图；图3是根据本申请实施例的另一种喷洒作业的展示方法的流程示意图；图4是根据本申请实施例的一种作业信息的展示方法的流程示意图；图5是根据本申请实施例的一种喷洒作业的展示装置的结构示意图；图6是根据本申请实施例的一种喷洒作业的展示系统的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是根据本申请实施例的一种喷洒作业的展示方法的流程示意图。如图1所示，该方法至少包括以下步骤：步骤S102-步骤S106；步骤S102，获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷洒作业的展示方法，其特征在于，包括：获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征所述作业设备在所述作业位置的喷药量；获取与所述作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；展示所述作业位置以及所述作业位置对应的颜色信息。

【技术特征摘要】
1.一种喷洒作业的展示方法，其特征在于，包括：获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，该喷药系数用于表征所述作业设备在所述作业位置的喷药量；获取与所述作业位置的喷药系数所对应的颜色信息；展示所述作业位置以及所述作业位置对应的颜色信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取作业设备在采样点对应的作业位置的喷药系数，包括：获取所述作业设备在所述作业位置处的喷药流速信息和所述作业设备经过所述作业位置时的移动速度信息；基于所述喷药流速信息与所述作业设备的移动速度信息确定喷药系数，其中，所述喷药系数与所述作业位置的喷药量成正比。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述作业位置的喷药系数所对应的颜色信息，包括：确定所述喷药系数所属的取值区间；确定与所述取值区间对应的颜色信息，将与所述取值区间对应的颜色信息作为与所述喷药系数对应的颜色信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，展示所述作业位置以及所述作业位置对应的颜色信息，包括：在电子地图中展示所述作业设备的移动轨迹，以及该移动轨迹中所述作业位置和所述作业位置对应的颜色信息；对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色，并展示填充渐变色后的移动轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色之前，所述方法还包括：判断所述相邻作业位置对应的喷药系数是否属于同一取值区间；在判断结果为否时，则确定触发对相邻作业位置之间的移动轨迹填充渐变色。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判断结果为是时，则确定对相邻作业位置之间的移动轨迹填充指定颜色，该指定颜色为相邻作业位置中任意一个作业位置对应的颜色。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，展示所述作业位置以及所述作业位置对应的颜色信息之后，所述方法还包括：向所述作业设备发送控制指令，所述控制指令用于控制所述作业设备执行以下至少之一操作：在所述颜色信息为第一颜色时，控制所述作业设备对所述第一颜色对应的作业位置进行补充喷药；或者，在所述颜色信息为第二颜色时，控制所述作业设备对所述第二颜色对应的作业位置进行喷水稀释。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，向所述作业设备发送控制指令之前，所述方法还包括：获取目...

【专利技术属性】
技术研发人员：李积祥，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44