一种用于医疗机器人的激光扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具有激光线焦点调整功能、光点投射功能的激光扫描装置，适合安装于医疗机器人上以进行三维扫描和定位。包括外壳、快拆座、工业相机、镜头、激光器、光学模组。光学模组包括筒壳、凹透镜、凸透镜、极靴、伸缩吊筒、伸缩线圈、小法兰、大法兰、偏转弹丝、偏转镜筒、偏转透镜。该激光扫描装置的输出激光可切换为线型截面或圆形截面。线型激光的焦点位置可调节，提高了患者体表外形数据的扫描精度。圆形激光的输出方向可调节，用于根据软件指令投射至患者体表，引导医生验证和观察手术定位情况。

A Laser Scanning Device for Medical Robot

The invention provides a laser scanning device with laser line focus adjustment function and light point projection function, which is suitable for mounting on a medical robot for three-dimensional scanning and positioning. Including shell, quick detachment seat, industrial camera, lens, laser, optical module. The optical module includes shell, concave lens, convex lens, pole boot, telescopic hanger, telescopic coil, small flange, large flange, deflection elastic wire, deflection mirror barrel and deflection lens. The output laser of the laser scanning device can be switched to linear or circular section. The focus position of linear laser can be adjusted to improve the scanning accuracy of patient's body surface profile data. The output direction of the circular laser can be adjusted to project to the patient's body surface according to the software instructions, and guide the doctor to verify and observe the operation location.

【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗机器人的激光扫描装置
本专利技术提供一种用于医疗机器人的激光扫描装置，特别是涉及一种用于医疗手术机器人导航定位的激光扫描装置，属于激光扫描

技术介绍
在医疗机器人中，使用三维扫描方法获取患者体表外形数据是保证手术定位、精确操作的关键。激光扫描技术具有测量精度高、不易受环境光干扰等优点。现有的激光扫描装置功能单一，无法调节激光线宽度，不适应医疗机器人应用的需要。
技术实现思路
(一)本专利技术的目的基于此，有必要针对医疗机器人的应用需求，提供一种用于医疗机器人的激光扫描装置，它是一种具有激光线焦点调整功能、进针光点投射功能的激光扫描装置。(二)技术方案本专利技术一种用于医疗机器人的激光扫描装置，它包括外壳(10)、快拆座(20)、工业相机(30、32)、镜头(31、33)、激光器(70)、光学模组(80)；它们相互之间的关系是：所述快拆座(20)固定于所述外壳(10)上方，所述工业相机(30、32)分别安装在所述外壳(10)的两端，所述镜头(31、33)分别安装在所述工业相机(30、32)的下方；所述激光器(70)位于所述外壳(10)的上方对称中心处，并连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于医疗机器人的激光扫描装置，其特征在于：它包括外壳(10)、快拆座(20)、工业相机(30、32)、镜头(31、33)、激光器(70)、光学模组(80)；它们相互之间的关系是：所述快拆座(20)固定于该外壳(10)上方，所述工业相机(30、32)分别安装在该外壳(10)的两端，所述镜头(31、33)分别安装在该工业相机(30、32)的下方；所述激光器(70)位于该外壳(10)的上方对称中心处，并连接在该快拆座(20)的下方；所述光学模组(80)与该激光器(70)下方同心共轴连接；所述外壳(10)由塑料制成，将装置各部分包裹并固定；所述快拆座(20)上设有卡槽和螺纹孔，能根据需求固定在...

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗机器人的激光扫描装置，其特征在于：它包括外壳(10)、快拆座(20)、工业相机(30、32)、镜头(31、33)、激光器(70)、光学模组(80)；它们相互之间的关系是：所述快拆座(20)固定于该外壳(10)上方，所述工业相机(30、32)分别安装在该外壳(10)的两端，所述镜头(31、33)分别安装在该工业相机(30、32)的下方；所述激光器(70)位于该外壳(10)的上方对称中心处，并连接在该快拆座(20)的下方；所述光学模组(80)与该激光器(70)下方同心共轴连接；所述外壳(10)由塑料制成，将装置各部分包裹并固定；所述快拆座(20)上设有卡槽和螺纹孔，能根据需求固定在机械臂及丝杠导轨两者之一上，能按要求选用现有产品；所述工业相机(30、32)为高清相机，帧率不低于10fps，能按要求选用现有产品；所述镜头(31、33)与所述工业相机(30、32)配套，通过标准卡口连接，其焦距取决于扫描平面的位置，按要求选用现有产品；所述激光器(70)为小型半导体可见光激光器，外形为圆柱形，能按要求选用现有产品；所述光学模组(80)包括筒壳(800)、凹透镜(81)、凸透镜(82)、极靴线圈(83)、伸缩吊筒(84)、伸缩线圈(85)、小法兰(86)、大法兰(87)、偏转弹丝(88)、偏转镜筒(89)、偏转透镜(90)；它们相互之间的关系是：所述激光器(70)固定在该筒壳(800)上；所述伸缩吊筒(84)套在该激光器(70)外，上端固定于该激光器(70)上；所述伸缩线圈(85)紧密绕于该伸缩吊筒(84)外；所述凹透镜(81)固定于该激光器(70)的内部末端；所述凸透镜(82)固定于该小法兰(86)和大法兰(87)之间，并与之同心共轴；所述偏转弹丝(88)的周向均布于该大法兰(87)的外缘，下端固定在该偏转镜筒(89)的上端面；所述偏转透镜(90)同心共轴固定在该偏转镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：马政飞，周付根，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11