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本发明提供一种具有激光线焦点调整功能、光点投射功能的激光扫描装置，适合安装于医疗机器人上以进行三维扫描和定位。包括外壳、快拆座、工业相机、镜头、激光器、光学模组。光学模组包括筒壳、凹透镜、凸透镜、极靴、伸缩吊筒、伸缩线圈、小法兰、大法兰、偏...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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