【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置及检测方法
本专利技术属于谐波减速器
，具体涉及一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置及检测方法。
技术介绍
谐波齿轮传动是20世纪50年代后期随着航天技术发展出现的一种新型传动，属于少齿差行星齿轮传动。谐波减速器主要由三个基本构件组成：带有内齿圈的刚轮、带有外齿圈的柔轮以及波发生器。作为减速器使用，通常采用波发生器主动(输入)、刚轮固定、柔轮输出的形式，波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁通过柔性轴承相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔轮后，通过柔性轴承迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成异形曲面，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。钢轮的外圆度影响谐波减速器的传动平稳性、承载能...
【技术保护点】
1.一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置，其特征在于：包括底座，所述底座设有中心轴，所述中心轴上设有固定平台，所述固定平台设有旋转部，所述固定平台外侧设有旋转平台，所述旋转部带动所述旋转平台，所述底座固定连接有环形平台，所述环形平台位于所述旋转平台的外侧，所述环形平台与所述旋转平台相匹配，所述旋转平台圆周分布设有三个夹紧旋转机构，所述固定平台上圆周分布有检测机构、清洗机构与推动机构，所述检测机构、所述清洗机构与所述推动机构分别与三个所述夹紧旋转机构相对应。
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置，其特征在于：包括底座，所述底座设有中心轴，所述中心轴上设有固定平台，所述固定平台设有旋转部，所述固定平台外侧设有旋转平台，所述旋转部带动所述旋转平台，所述底座固定连接有环形平台，所述环形平台位于所述旋转平台的外侧，所述环形平台与所述旋转平台相匹配，所述旋转平台圆周分布设有三个夹紧旋转机构，所述固定平台上圆周分布有检测机构、清洗机构与推动机构，所述检测机构、所述清洗机构与所述推动机构分别与三个所述夹紧旋转机构相对应。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置，其特征在于：所述夹紧旋转机构包括底板、夹紧结构与转轴，所述底板与所述旋转平台固定连接，所述底板上设有转轴，所述转轴穿过所述夹紧结构，所述转轴带动所述夹紧结构。3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置，其特征在于：所述夹紧结构包括装夹台、第一卡盘、第二卡盘、弹簧与定位板，所述装夹台远离中心轴的一端与所述第一卡盘固定连接，所述装夹台靠近中心轴的一端与所述第二卡盘活动连接，所述装夹台的两侧设有滑槽，所述第二卡盘的底部设有定位杆，所述定位杆穿过所述滑槽，所述定位杆之间设有连杆，所述定位板设有凹槽，所述连杆的底部设有限位块，所述限位块位于所述凹槽内，所述限位块固定连接有限位杆，所述限位杆位于所述凹槽内，所述限位杆的端部设有连动杆，所述连动杆位于所述凹槽内，所述连动杆的一侧设有弹簧，所述弹簧位于所述凹槽内，所述转轴穿过所述定位板，所述转轴的端部与所述装夹台的底部连接。4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置，其特征在于：所述推动机构包括带导杆气缸与推板，所述推板固定连接于所述带导杆气缸的端部，所述推板位于所述夹紧旋转机构中。5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置，其特征在于：所述清洗机构包括L型清洗管与喷头，所述L型清洗管固定连接所述平台上，所述喷头固定安装于所述L型清洗管的端部。6.根据权利要求1所述的一种谐波减速器钢轮的外圆度批量检测装置，其特征在于：所述检测机构包括调节座与数显百分表，所述固定平台与所述固定平台相对应的所述环形平台上均固定安装有调节座，所述调节座上设有调节杆，所述调节杆上设有数显百分表。7....
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，杨燃，张瀚，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。