一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构制造技术

本发明专利技术公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置。本发明专利技术自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。

【技术实现步骤摘要】
一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构
本专利技术涉及竖井掘进施工机械设备
，尤其是涉及一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构。
技术介绍
随着国民经济的发展，近年来城市轨道交通建设和城市地下管廊建设发展迅猛。在地下工程建造，比如盾构始发接受竖井、采矿竖井、隧道通风竖井、地下防御工事竖井、地下停车场、矿山巷道、交通隧道等地下工程建设中，为了保证施工的顺利进行，需要开凿用于运输物资及通风的竖井。竖井的上端连通地面，竖井的下端连通巷道或者隧道。竖井掘进是由地面垂直向下挖掘竖井(又称立井)的施工过程。目前的竖向地下空间施工中，现有竖井掘进机的驱动装置驱动刀盘对断面进行切削时，不能达到全断面切削的效果，且运动轨迹不可调，在刀具上附着的粘接物严重影响了施工质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、安全性高的用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其特征是：其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接，且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一液压缸、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三液压缸、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；所述钻臂上安装至少两个副驱动装置；所述副驱动装置包括外箱体、以及安装在外箱体内的驱动电机和齿轮箱，外箱体固定安装在钻...

【技术特征摘要】
1.一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其特征是：其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接，且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一液压缸、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三液压缸、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；所述钻臂上安装至少两个副驱动装置；所述副驱动装置包括外箱体、以及安装在外箱体内的驱动电机和齿轮箱，外箱体固定安装在钻臂上，驱动电机的输出轴与齿轮箱内的主动齿轮连接，齿轮箱内与主动齿轮啮合的从动齿轮下部具有伸出外箱体外的延伸部。2.根据权利要求1所述的用于下沉法摆动式竖井掘...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，郑立宁，苗军克，荆伟，孟永红，朱文汇，赵智峰，胡熠，胡国辉，胡怀仁，
申请(专利权)人：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司，中建地下空间有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41