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本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部...该专利属于洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司;中建地下空间有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司;中建地下空间有限公司授权不得商用。