The invention discloses a low-clearance vertical well driving equipment suitable for hard rock strata, which comprises a movable car body, a working drill pipe on the car body, a rock breaking mechanism detachably connected to the bottom end of the working drill pipe, a driving mechanism for clamping the top of the working drill pipe to drive its feed, and a movable setting on the car body surface. A number of clamping rods on the surface and used to clamp the top of the working drill pipe after feeding, a conveyor belt set on the body surface and used for transporting the connecting drill pipe, and a mechanical arm set on the body for transporting the connecting drill pipe horizontally to the bottom of the driving mechanism after feeding the working drill pipe. The low clearance vertical shaft driving equipment for hard rock stratum disclosed by the invention can reduce the vertical space occupied by connecting rod operation on the basis of satisfying the long-distance driving depth, and at the same time facilitate site transshipment.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备
本专利技术涉及矿产钻探
，特别涉及一种适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在矿产资源钻探领域，已经有各式各样的矿产机械设备投入生产和使用，比如勘探机、盾构机、钻井机、掘进机等。以掘进机为例，掘进机(Boringmachine)是一种用于平直地面开凿巷道的大型工程机械，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成，在作业时，随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。掘进机的种类也很多，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnelboringmachine，TBM)。其中，立井掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备，具有安全、高效和成巷质量好等优点，但同时造价大，构造也较复杂。同时，按掘进机在工作面上的切削过程，还可分为全断面掘进机和部分断面掘进机。深埋岩石地层、掩蔽性好、地面干扰小等优点，是诸多大型科学实验室、军事掩蔽工程、放射性污染物封存填埋等特殊需求的理想场所，但此类工程的掘进施工存在围岩强度...
【技术保护点】
1.一种适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，包括可移动的车体(1)、立设于所述车体(1)上的工作钻杆(2)、可拆卸地连接于所述工作钻杆(2)底端的冲击破岩机构(3)、设置于所述车体(1)上并用于夹持所述工作钻杆(2)顶端以驱动其进给的驱动机构(4)、可移动地设置于所述车体(1)表面上并用于在所述工作钻杆(2)进给结束后将其顶端夹紧的若干根夹紧杆(5)、设置于所述车体(1)表面上并用于运输接续钻杆(21)的运输带(6)，以及设置于所述车体(1)上、用于在所述工作钻杆(2)进给结束后将所述运输带(6)上的接续钻杆(5)水平传递至所述驱动机构(4)底部的机械臂(7)。
【技术特征摘要】
1.一种适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，包括可移动的车体(1)、立设于所述车体(1)上的工作钻杆(2)、可拆卸地连接于所述工作钻杆(2)底端的冲击破岩机构(3)、设置于所述车体(1)上并用于夹持所述工作钻杆(2)顶端以驱动其进给的驱动机构(4)、可移动地设置于所述车体(1)表面上并用于在所述工作钻杆(2)进给结束后将其顶端夹紧的若干根夹紧杆(5)、设置于所述车体(1)表面上并用于运输接续钻杆(21)的运输带(6)，以及设置于所述车体(1)上、用于在所述工作钻杆(2)进给结束后将所述运输带(6)上的接续钻杆(5)水平传递至所述驱动机构(4)底部的机械臂(7)。2.根据权利要求1所述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述运输带(6)呈环状，且其上顺序搭载有若干个垂直立设的所述接续钻杆(21)。3.根据权利要求2所述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述机械臂(7)可伸缩地设置于所述车体(1)表面上，且所述机械臂(7)的夹持端正对所述运输带(6)上的预设转运位置。4.根据权利要求3所述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述夹持杆(5)在所述车体(1)上同时设置有两根，且所述夹持杆(5)可在所述车体(1)表面上相对或相向运动。5.根据权利要求4所述的适用于硬岩地层的低净空立井掘进设备，其特征在于，所述车体(1)的表面上架设有安装框架(8)，所述安装框架(8)上立设有用于压紧隧道顶壁的稳定油缸(9)和用于驱动所述工作钻杆(2)下行至掘进地面的下压油缸(10)。6.根据权利要求5所述的适用于硬岩地...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，彭正阳，龙斌，欧阳涛，韩佳霖，李深远，戴兴兴，邵质中，祝爽，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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