The invention discloses an easy-to-operate robot grasp for logistics transportation, which comprises a top plate. The top of the top plate is fixed with two supporting blocks, and the top of the two supporting blocks is fixed with a connecting block. The upper surface of the connecting block is provided with an installation hole, and the lower side of the top plate is provided with a movable splint. The robot grasp used in the present invention is easy to operate for logistics transportation. It is equipped with a first through hole, a first through groove, a suction cup and a rubber pad. First of all, it can reduce the weight of the robot grasp and the material used for production. It has higher practicability, and can increase stability and avoid dropping phenomenon. Secondly, it can improve the protection performance and avoid the damage of the added articles. In addition, the whole robot gripper only uses a single cylinder to drive the movable splint to realize the ability of grasping goods by moving the movable track on the fixed track. It has simple structure, convenient operation and brings better application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手
本专利技术涉及机器人抓手领域，特别涉及一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手。
技术介绍
用于物流运输用便于操作的机器人抓手是一种用于在物流行业中使用的机器人抓手，物流的原意为实物配送或者是货物配送，就是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，因此物流配送中则需要对货物进行搬运，机器人抓手主要用于夹持物流运输的物体，然后通过机器人的配合将物体移动到指定地点后在放下，能够充当人力实现搬运货物的工作，减少人们的劳动力，并且增加了工作效率，相比人工搬运机器人搬运可以长时间搬运，因此机器人抓手广泛运用在各个物流企业，属于物流行业中常用的设备。但现有的用于物流运输用便于操作的机器人抓手存在着一定的不足之处有待改善，具体如下：(1)现有的物流用机器人抓手其用于抓取物品的夹板较重，容易增加机器人的承重，(2)单纯的依靠挤压加紧进行抓取，稳定性比较低，(3)金属材质的夹板在长时间使用后会出现较多的毛刺，毛刺容易刮伤被加持的物品，容易导致被...
【技术保护点】
1.一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的顶部居中位置固定安装有两个支撑块(2)，且两个支撑块(2)的顶部固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)的上表面开设有安装孔(4)，所述顶板(1)的下部一侧位置设有活动夹板(5)，所述顶板(1)的下部另一侧位置固定安装有固定夹板(6)，所述固定夹板(6)与顶板(1)之间设有固定三角架(7)，所述固定三角架(7)通过第一固定螺丝(8)与固定夹板(6)固定连接，所述顶板(1)的底部位于固定夹板(6)和活动夹板(5)之间的位置固定安装有气缸(9)，所述顶板(1)的底部边缘位置固定安装有固定轨道...
【技术特征摘要】
1.一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的顶部居中位置固定安装有两个支撑块(2)，且两个支撑块(2)的顶部固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)的上表面开设有安装孔(4)，所述顶板(1)的下部一侧位置设有活动夹板(5)，所述顶板(1)的下部另一侧位置固定安装有固定夹板(6)，所述固定夹板(6)与顶板(1)之间设有固定三角架(7)，所述固定三角架(7)通过第一固定螺丝(8)与固定夹板(6)固定连接，所述顶板(1)的底部位于固定夹板(6)和活动夹板(5)之间的位置固定安装有气缸(9)，所述顶板(1)的底部边缘位置固定安装有固定轨道(10)，且固定轨道(10)的一端设有固定片(11)，所述固定片(11)通过第二固定螺丝(12)与顶板(1)固定连接，所述固定轨道(10)的外部滑动安装有活动轨道(14)，且活动轨道(14)通过第三固定螺丝(21)与活动三角架(13)固定连接，所述活动夹板(5)的一侧表面靠近上方位置开设有第一通孔(15)，且活动夹板(5)的一侧表面靠近下方位置开设有第一通槽(16)，所述固定夹板(6)的一侧表面靠近上方位置开设有第二通孔(17)，所述固定夹板(6)的一侧表面靠近下方位置开设有第二通槽(18)，所述固定夹板(6)的一侧表面固定安装有橡胶垫(20)，且橡胶垫(20)的一侧位置固定安装有吸盘(19)，所述气缸(9)的活塞杆(22)贯穿活动夹板(5)与固定冒(23)固定连接，所述气缸(9)与顶板(1)之间设有固定条(24)，且固定条(24)与顶板(1)之间通过固定螺栓(25)固定连接，所述固定轨道(10)的两侧表面均开设有滑槽(26)，所述活动轨道(14)的内部两侧位置固定安装有滑轨(27)。2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述顶板(1)与支撑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：武志涛，杨永辉，杨兆宁，黄天旭，徐望宝，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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