一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置制造方法及图纸

一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，本发明专利技术涉及配电柜元件加工设备技术领域，解决了人力去拾取与转运，增加了企业成本，降低了生产效率的问题；具体包括导轨夹取装置；工作台两侧分别设置有纵向移动装置，纵向移动装置与衍架固定连接，衍架上设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有移动固定板，导轨夹取装置和线槽夹取装置线槽均集成在移动固定板上；本发明专利技术通过设置横向移动装置和纵向移动装置驱动导轨夹取装置、线槽夹取装置的横向和纵向的移动，并将导轨夹取装置、线槽夹取装置集成在一组移动固定板上，通过机械化线槽与导轨的转运方式代替人工转运，大大调高的生产效率，能够契合各个连续生产的加工步骤。

An Automatic Clamping and Transfer Device for Line Groove and Guide Rail

The invention relates to an automatic clamping and transporting device for grooves and guideways, which relates to the technical field of processing equipment for components of distribution cabinets. It solves the problem of human resources picking up and transporting, increases the cost of enterprises and reduces the production efficiency. Specifically, it includes the clamping device for guideways. Longitudinal movable devices are arranged on both sides of the worktable, and the longitudinal movable devices are fixed connected with the derivative frame, and the derivative frame is arranged on the derivative frame. A transverse moving device is provided with a moving fixing plate on the transverse moving device, and both the guide rail clamping device and the wire slot clamping device are integrated on the moving fixing plate; The invention drives the transverse and longitudinal movement of the guide rail clamping device and the wire slot clamping device by setting the transverse moving device and the longitudinal moving device, and integrates the guide rail clamping device and the wire slot clamping device into a group of moving devices. On the fixed plate, the manual transfer is replaced by the transfer mode of mechanized groove and guide rail, which greatly improves the production efficiency and fits the processing steps of each continuous production.

【技术实现步骤摘要】
一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置
本专利技术涉及配电柜元件加工设备
，尤其涉及一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置。
技术介绍
电气柜配柜领域中，用于常用线槽与导轨的自动夹取与转运。导轨与线槽是电控柜设备制造厂家广泛应用的设备元件。导轨主要用于电器元件的固定与安装，线槽主要用于布线。随着工业的发展，线槽与导轨的加工更加趋向自动化。在此类产品大批量生产加工中，必然通过一种自动化流水线的方式来提高加工效率，降低劳动成本；在自动化流水线设备中线槽与导轨的加工与转运是提高生产效率的关键；在配电柜领域中线槽与导轨的加工并没有成熟的加工流水线，因此也没有对应的夹取与转运机构。这就需要消耗大量的人力去拾取与转运，这样不仅增加了企业成本，而且降低了生产效率，不适合连续加工与生产。
技术实现思路
本专利技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置。本专利技术通过设置横向移动装置和纵向移动装置驱动导轨夹取装置、线槽夹取装置的横向和纵向的移动，并将导轨夹取装置、线槽夹取装置集成在一组移动固定板上，通过机械化线槽与导轨的转运方式代替人工转运，大大调高的生产效率，能够契合各个连续生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，其特征在于：包括：导轨夹取装置(1)、线槽夹取装置(2)、工作台(3)和衍架(4)；所述工作台(3)两侧分别设置有纵向移动装置(5)，所述纵向移动装置(5)与衍架(4)固定连接，所述纵向移动装置(5)驱动所述衍架(4)在工作台(3)侧端面上的第一导轨上纵向移动，所述衍架(4)上设置有横向移动装置(6)，所述横向移动装置(6)上设置有移动固定板(7)，所述导轨夹取装置(1)和线槽夹取装置(2)线槽均集成在所述移动固定板(7)上，所述横向移动装置(6)驱动移动固定板(7)在衍架(4)上的第二导轨上横向移动。

【技术特征摘要】
1.一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，其特征在于：包括：导轨夹取装置(1)、线槽夹取装置(2)、工作台(3)和衍架(4)；所述工作台(3)两侧分别设置有纵向移动装置(5)，所述纵向移动装置(5)与衍架(4)固定连接，所述纵向移动装置(5)驱动所述衍架(4)在工作台(3)侧端面上的第一导轨上纵向移动，所述衍架(4)上设置有横向移动装置(6)，所述横向移动装置(6)上设置有移动固定板(7)，所述导轨夹取装置(1)和线槽夹取装置(2)线槽均集成在所述移动固定板(7)上，所述横向移动装置(6)驱动移动固定板(7)在衍架(4)上的第二导轨上横向移动。2.根据权利要求1所述的一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，其特征在于，所述纵向移动装置(5)包括一组纵向驱动伺服电机(51)，所述纵向驱动伺服电机(51)主轴与一组纵向驱动滚轮(52)固定连接，所述纵向驱动滚轮(52)通过纵向同步带(53)与纵向从动滚轮(54)配合连接，所述纵向从动滚轮(54)通过滚轮架设置在所述工作台(3)侧端面上，所述同步带(53)与所述衍架(4)固定连接，所述衍架(4)上还加工有移动槽孔，所述衍架(4)通过所述移动槽孔与所述第一导轨的配合关系在所述第一导轨上纵向移动。3.根据权利要求1所述的一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，其特征在于，所述横向移动装置(6)包括一组横向驱动伺服电机(61)，所述横向驱动伺服电机(61)主轴与一组横向驱动滚轮固定连接，所述横向驱动滚轮通过横向同步带(63)与横向从动滚轮(64)配合连接，所述横向从动滚轮(64)通过滚轮架设置在所述衍架(4)上端，所述同步带(52)与移动固定板(7)固定连接，所述移动固定板(7)上加工有与所述第二导轨匹配的移动槽孔，所述移动固定板(7)通过移动槽孔与所述第二导轨的匹配关系在第二移动导轨上横向移动。4.根据权利要求1所述的一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，其特征在于，所述导轨夹取装置(1)包括抓手固定板(11)，所述抓手固定板(11)设置在一组抓手升降导轨(12)上，所述抓手升降导轨(12)通过耳轴设置在所述移动固定板(7)上，所述抓手固定板(11)还与一组抓手升...

【专利技术属性】
技术研发人员：古乐，方书明，韩征，盛建，
申请(专利权)人：哈工大机器人山东智能装备研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37