一种灯芯柱的自动取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种灯芯柱的自动取料装置，包括旋转料盘和位于旋转料盘侧下方的取料机械手；所述的取料机械手包括主架，所述主架的上方设有旋转盘，旋转盘的上方装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与半圆形安装盘的圆弧部分相连，所述半圆形安装盘的直边部分设有横向导轨，半圆形安装盘的上表面上装有伺服电机；所述伺服电机的转轴穿过半圆形安装盘的上表面，并与腰形连接块的中部相连；所述腰形连接块的两端分别与左、右弧形连杆相连，所述左弧形连杆与左夹爪的后端相铰接，右弧形连杆与右夹爪的后端相铰接；所述左、右夹爪的尾部为与横向导轨相配的滑块，本装置简单使用，反应快速，故障率低。

An Automatic Material Removal Device for Core Column

The invention discloses an automatic feeding device for a lamp core column, which comprises a rotating material disc and a feeding manipulator located below the side of the rotating material disc; the feeding manipulator comprises a main frame, the upper part of which is provided with a rotating disc, and the upper part of the rotating disc is equipped with a telescopic cylinder. The push rod of the telescopic cylinder is connected with the arc part of the semicircular installation disc, and the straight side of the semicircular installation disc. The part is provided with a transverse guide rail, and a servo motor is installed on the upper surface of the semi-circular mounting plate; the rotation axis of the servo motor passes through the upper surface of the semi-circular mounting plate and is connected with the middle part of the waist connecting block; the two ends of the waist connecting block are respectively connected with the left and right arc connecting rods, which are hinged with the back end of the left claw, and the right arc connecting rod is in phase with the back end of the right claw. The tail of the left and right claws is a slider matching the transverse guide rail. The device is simple to use, quick to respond and low failure rate.

【技术实现步骤摘要】
一种灯芯柱的自动取料装置
本专利技术涉及一种灯芯柱的自动取料装置。
技术介绍
目前，在照明
，如何将灯芯柱取放并依次送入流水线中进行生产是流水线设计人员一直考虑的重要问题。随着人工成本的增加，流水线生产模式中，用自动化机械手来替代人工已是目前主流的趋势。而对于灯具的加工生产，首先要解决的就是灯芯柱的自动取放。对此，公开号CN102664139A公开了一种灯芯柱的快速上料方式，但是随着对生产效率的要求越来越高，并且需要减少零件的使用来提高设备稳定性，从而保证流水线加工生产的顺利稳定进行，所以目前的自动取料的设计方向往轻量化、简单化方向进行研究设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种简单、巧妙的自动取料装置。本专利技术所采用的技术方案是这样的，一种灯芯柱的自动取料装置，包括旋转料盘和位于旋转料盘侧下方的取料机械手；所述的取料机械手包括主架，所述主架的上方设有旋转盘，旋转盘的上方装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与半圆形安装盘的圆弧部分相连，所述半圆形安装盘的直边部分设有横向导轨，半圆形安装盘的上表面上装有伺服电机；所述伺服电机的转轴穿过半圆形安装盘的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯芯柱的自动取料装置，其特征在于，包括旋转料盘和位于旋转料盘侧下方的取料机械手；所述的取料机械手包括主架，所述主架的上方设有旋转盘，旋转盘的上方装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与半圆形安装盘的圆弧部分相连，所述半圆形安装盘的直边部分设有横向导轨，半圆形安装盘的上表面上装有伺服电机；所述伺服电机的转轴穿过半圆形安装盘的上表面，并与腰形连接块的中部相连；所述腰形连接块的两端分别与左、右弧形连杆相连，所述左弧形连杆与左夹爪的后端相铰接，右弧形连杆与右夹爪的后端相铰接；所述左、右夹爪的尾部为与横向导轨相配的滑块，左、右夹爪的头部相对位置均设有V形缺口。

【技术特征摘要】
1.一种灯芯柱的自动取料装置，其特征在于，包括旋转料盘和位于旋转料盘侧下方的取料机械手；所述的取料机械手包括主架，所述主架的上方设有旋转盘，旋转盘的上方装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推杆与半圆形安装盘的圆弧部分相连，所述半圆形安装盘的直边部分设有横向导轨，半圆形安装盘的上表面上装有伺服电机；所述伺服电机的转轴穿过半圆形安装盘的上表面，并与腰形连接块的中部相连；所述腰形连接块的两端分别与左、右弧形连杆相连，所述左弧形连杆与左夹爪的后端相铰接，右弧形连杆与右夹爪的后端相铰接；所述左、右夹爪的尾部为与横向导轨相配的滑块，左、右夹爪的头部相对位置均设有V形缺口。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子玢，
申请(专利权)人：镇江震东电光源有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32