导光板斜入式装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种导光板斜入式装配设备，包括安装于设备机架的用于定位导光板的定位平台和用于装配所述导光板的装配机械手，所述设备机架连接放置有待装配的灯框的载物台,所述装配机械手能够于所述定位平台和所述载物台之间往复运动，所述装配机械手包括装配三轴滑轨和装配吸盘组件，所述装配吸盘组件铰接于所述三轴滑轨的Z轴组件，所述装配吸盘组件与所述Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸。本发明专利技术通过铰接的装配吸盘组件与驱动其偏转的偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况。

Inclined assembly equipment for light guide plate

The invention discloses an inclined assembly device of light guide plate, which comprises a positioning platform for positioning light guide plate mounted on the equipment rack and an assembly manipulator for assembling the light guide plate. The equipment rack is connected with a loading platform for placing a lamp frame to be assembled, and the assembly manipulator can reciprocate between the positioning platform and the loading platform. The assembly sucker assembly is articulated to the Z-axis assembly of the three-axis slide rail, and a deflection cylinder driving the rotation of the assembly sucker assembly is arranged between the assembly sucker assembly and the Z-axis assembly. The light guide plate can be loaded into the lamp frame in an inclined manner by articulated assembly sucker assembly and deflection cylinder driving the deflection of the light guide plate, which has high assembly accuracy and can avoid the case that the light guide plate can not be loaded into the lamp frame smoothly.

【技术实现步骤摘要】
导光板斜入式装配设备
本专利技术属于自动化设备
，特别是涉及一种平板灯的装配设备。
技术介绍
LED灯自1960年正式商用开始，已从最初仅用作仪器仪表的指示光源，至交通信号标志灯、高位刹车灯、显示屏、手机、彩灯装饰，再到现在城市亮亮化工程照明中得到广泛应用，展现了良好的发展空间和逛阔的市场前景；LED灯中最常用的平板灯，其光学元件包括导光板和扩散板灯等，现有技术中，由于这些光学元件的装配相对简单，只需要将各光学元件按次序放入灯框即可，所以很多都是通过人工组装完成，由此带来装配质量参差不齐，良品率不高的情况，其中，导光板与灯框之间的尺寸配合要求较高，现有技术中的导光板装配，与其他光学元件一样都是直接放入，此时由于尺寸配合的原因，经常会发生导光板无法准确放入灯框的情况。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种导光板斜入式装配设备，通过一个三轴直线模组完成移动动作，通过铰接的装配吸盘组件与驱动其偏转的偏转气缸能够将导光板以倾斜的方式装入灯框，具有较高的装配精度，能够避免导光板无法顺利装入灯框的情况。为解决上述技术问题，本专利技术的采用的一个技术方案如下：一种导光板斜入式装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导光板斜入式装配设备，其特征在于：包括安装于设备机架(4001)的用于定位导光板(4009)的定位平台(4002)和用于装配所述导光板的装配机械手(4003)，所述设备机架连接放置有待装配的灯框(1005)的载物台,所述装配机械手能够于所述定位平台和所述载物台之间往复运动；所述装配机械手包括装配三轴滑轨(40031)和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件(40032)，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件(400311)，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸(40033)，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆...

【技术特征摘要】
1.一种导光板斜入式装配设备，其特征在于：包括安装于设备机架(4001)的用于定位导光板(4009)的定位平台(4002)和用于装配所述导光板的装配机械手(4003)，所述设备机架连接放置有待装配的灯框(1005)的载物台,所述装配机械手能够于所述定位平台和所述载物台之间往复运动；所述装配机械手包括装配三轴滑轨(40031)和用于抓取所述导光板的装配吸盘组件(40032)，所述装配吸盘组件铰接于所述装配三轴滑轨的装配Z轴组件(400311)，所述装配吸盘组件与所述装配Z轴组件之间设有驱动所述装配吸盘组件转动的偏转气缸(40033)，所述偏转气缸的缸体铰接于所述装配Z轴组件，所述偏转气缸的活塞杆铰接于所述装配吸盘组件；所述定位平台包括矩形的平台座(40021)和分别设于所述平台座四周的至少4个定位气缸(40022)，所有所述定位气缸同步工作。2.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述定位气缸为8个，且所述矩形的平台座的每一侧皆设有2个所述定位气缸。3.根据权利要求1所述的导光板斜入式装配设备，其特征在于：所述载物台为用于传输所述灯框的传输线体(100)。4.根据权利要求1所述的导光...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，
申请(专利权)人：昆山拓誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32