一种特殊的周转箱扎带装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及周转箱装配设备技术领域，尤其涉及一种特殊的周转箱扎带装配装置。本发明专利技术采用的技术方案是：包括周转箱上料线，周转箱上料线的后侧设有第一机器人夹具总成，周转箱上料线的后侧位于第一机器人夹具总成的右侧位置设有第二机器人夹具总成，周转箱上料线的右侧设有扎带上料线，周转箱上料线前后方向的中间位置设有安全防护栏，第一机器人夹具总成和第二机器人夹具总成位于安全防护栏的内部，扎带上料线的左侧位置位于安全防护栏的内部。本发明专利技术的优点是：能够实现周转箱的自动化扎带装配操作，在进行整体的打扎操作时更加方便快捷，从而能够有效提高周转箱扎带装配时的操作效率，使整体的装配成本更低。

A Special Ribbon Assembly Device for Turnover Box

The invention relates to the technical field of swing box assembly equipment, in particular to a special swing box strapping assembly device. The technical scheme of the invention is as follows: including the feeding line of the turnover box, the rear side of the feeding line of the turnover box is provided with a first robot fixture assembly, the rear side of the feeding line of the turnover box is located at the right side of the first robot fixture assembly, and the second robot fixture assembly is arranged at the right side of the feeding line of the turnover box, and the belt feeding line is arranged at the right side of the feeding line of the turnover box, and the middle position of the front and rear direction of the feeding line of the turnover The guardrail, the first robotic fixture assembly and the second robotic fixture assembly are located in the interior of the safety guardrail, and the left side of the tied material line is located in the interior of the safety guardrail. The advantages of the invention are that the automatic tie-up operation of the turnover box can be realized, the integral tie-up operation is more convenient and fast, thus the operation efficiency of the tie-up assembly of the turnover box can be effectively improved, and the integral assembly cost can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种特殊的周转箱扎带装配装置
本专利技术涉及周转箱装配设备
，尤其涉及一种特殊的周转箱扎带装配装置。
技术介绍
随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，许多产业的产量在大幅度提高，而且近些年来人工成本正在逐步的升高，越来越多的人工装配工作急需转为自动化生产。目前简单的平面扎带工作可以实现简易机械化，但复杂的工艺扔需人工完成，特别是对于周转箱的装配，目前均是通过人工扎带的方式进行装配的，在进行装配时的整体成本比较高，装配时的效率也相对比较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种特殊的周转箱扎带装配装置，它能够实现周转箱的自动化扎带装配操作，在进行整体的打扎操作时更加方便快捷，从而能够有效提高周转箱扎带装配时的操作效率，使整体的装配成本更低，并且打扎后的连接牢固性更好，在进行整体装配连接的过程中安全性更高。本专利技术的技术方案如下：一种特殊的周转箱扎带装配装置，其特征在于：包括周转箱上料线，所述周转箱上料线的后侧设有一个第一机器人夹具总成，所述周转箱上料线的后侧位于所述第一机器人夹具总成的右侧位置设有一个第二机器人夹具总成，所述周转箱上料线的右侧设有一个扎带上料线，所述周转箱上料线前后方向的中间位置设有一个安全防护栏，所述第一机器人夹具总成和所述第二机器人夹具总成位于所述安全防护栏的内部，所述扎带上料线的左侧位置位于所述安全防护栏的内部，所述扎带上料线的右侧位置位于所述安全防护栏的外部，所述第一机器人夹具总成用来负责夹持移动扎带操作，所述第二机器人夹具总成用来负责扎带的定位和裁剪操作，所述周转箱上料线通过PLC对动作进行编程来实现对周转箱的定位、提升及旋转操作，所述扎带上料线通过PLC对动作进行编程来实现扎带自动上料操作。进一步的，所述安全防护栏的高度均高于所述第一机器人夹具总成或所述第二机器人夹具总成或所述周转箱上料线或所述扎带上料线的高度。进一步的，所述周转箱上料线和所述扎带上料线上均设有气缸结构，通过PLC能够实现对气缸的动作编程。本专利技术的有益效果：能够实现周转箱的自动化扎带装配操作，在进行整体的打扎操作时更加方便快捷，从而能够有效提高周转箱扎带装配时的操作效率，使整体的装配成本更低，并且打扎后的连接牢固性更好，在进行整体装配连接的过程中安全性更高。附图说明图1为本专利技术的俯视示意图；图2为本专利技术省略安全防护栏的立体示意图；图3为本专利技术F位置的放大示意图；图4为本专利技术的第一机器人夹具总成的立体示意图；图5为本专利技术的第二机器人夹具总成的立体示意图；图6为本专利技术的周转箱上料线的立体示意图；图7为本专利技术的扎带上料线的立体示意图；图中：1、第一机器人夹具总成，2、第二机器人夹具总成，3、周转箱上料线，4、扎带上料线，5、安全防护栏。具体实施方式如图1至图7所示，一种特殊的周转箱扎带装配装置，它能够实现周转箱的自动化扎带装配操作，在进行整体的打扎操作时更加方便快捷，从而能够有效提高周转箱扎带装配时的操作效率，使整体的装配成本更低，并且打扎后的连接牢固性更好，在进行整体装配连接的过程中安全性更高。它包括周转箱上料线3，通过它实现周转箱的输送。所述周转箱上料线3的后侧设有一个第一机器人夹具总成1，所述周转箱上料线3的后侧位于所述第一机器人夹具总成1的右侧位置设有一个第二机器人夹具总成2，两个机器人夹具总成可以采用现有技术中的设备，例如可以采用IRB120ABB机器人等。所述周转箱上料线3的右侧设有一个扎带上料线4，所述周转箱上料线3前后方向的中间位置设有一个安全防护栏5，所述第一机器人夹具总成1和所述第二机器人夹具总成2位于所述安全防护栏5的内部，所述扎带上料线4的左侧位置位于所述安全防护栏5的内部，所述扎带上料线4的右侧位置位于所述安全防护栏5的外部，实现人机分离，保证设备工作时不会发生人员安全问题。所述第一机器人夹具总成1用来负责夹持移动扎带操作，所述第二机器人夹具总成2用来负责扎带的定位和裁剪操作，所述周转箱上料线3通过PLC(可编程控制器)对动作进行编程来实现对周转箱的定位、提升及旋转操作，所述扎带上料线4通过PLC对动作进行编程来实现扎带自动上料操作。作为优选，所述安全防护栏5的高度均高于所述第一机器人夹具总成1或所述第二机器人夹具总成2或所述周转箱上料线3或所述扎带上料线4的高度，使安全防护栏能够对整体的使用安全性提供保障，防止在使用过程中使工作人员产生受伤的情况，在使用过程中的整体安全性更可高。作为优选，所述周转箱上料线3和所述扎带上料线4上均设有气缸结构，通过PLC能够实现对气缸的动作编程，通过气缸能够使运行控制过程中的稳定性更好。以上所述是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特殊的周转箱扎带装配装置，其特征在于：包括周转箱上料线(3)，所述周转箱上料线(3)的后侧设有一个第一机器人夹具总成(1)，所述周转箱上料线(3)的后侧位于所述第一机器人夹具总成(1)的右侧位置设有一个第二机器人夹具总成(2)，所述周转箱上料线(3)的右侧设有一个扎带上料线(4)，所述周转箱上料线(3)前后方向的中间位置设有一个安全防护栏(5)，所述第一机器人夹具总成(1)和所述第二机器人夹具总成(2)位于所述安全防护栏(5)的内部，所述扎带上料线(4)的左侧位置位于所述安全防护栏(5)的内部，所述扎带上料线(4)的右侧位置位于所述安全防护栏(5)的外部，所述第一机器人夹具总成(1)用来负责夹持移动扎带操作，所述第二机器人夹具总成(2)用来负责扎带的定位和裁剪操作，所述周转箱上料线(3)通过PLC对动作进行编程来实现对周转箱的定位、提升及旋转操作，所述扎带上料线(4)通过PLC对动作进行编程来实现扎带自动上料操作。

【技术特征摘要】
1.一种特殊的周转箱扎带装配装置，其特征在于：包括周转箱上料线(3)，所述周转箱上料线(3)的后侧设有一个第一机器人夹具总成(1)，所述周转箱上料线(3)的后侧位于所述第一机器人夹具总成(1)的右侧位置设有一个第二机器人夹具总成(2)，所述周转箱上料线(3)的右侧设有一个扎带上料线(4)，所述周转箱上料线(3)前后方向的中间位置设有一个安全防护栏(5)，所述第一机器人夹具总成(1)和所述第二机器人夹具总成(2)位于所述安全防护栏(5)的内部，所述扎带上料线(4)的左侧位置位于所述安全防护栏(5)的内部，所述扎带上料线(4)的右侧位置位于所述安全防护栏(5)的外部，所述第一机器人夹具总成(1)用来负...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨轩，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32