一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构，属于3D脆性材料成型技术领域，特别是涉及一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构。解决了现有移动机构传送的同步性差、定位不准确、偏差较大的问题。它包括出料端组件、拨叉轴、拨叉、滑块、滑块固定板和进料端组件。它主要用于3D脆性材料的成型。

A Fork Moving Mechanism Based on Single Guideway and Cylinder

The utility model proposes a fork shifting mechanism based on a single guide rail and a cylinder, which belongs to the technical field of 3D brittle material forming, in particular relates to a fork shifting mechanism based on a single guide rail and a cylinder. The problems of poor synchronization, inaccurate positioning and large deviation in transmission of existing mobile mechanism are solved. It includes the discharging end assembly, the fork shaft, the fork, the slider, the slider fixing plate and the feeding end assembly. It is mainly used in the forming of 3D brittle materials.

【技术实现步骤摘要】
一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构
本技术属于3D脆性材料成型
，特别是涉及一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构。
技术介绍
在3D脆性材料的成型过程中，通常需要经过加热、成型、冷却三大步骤，在成型过程中需要将脆性材料依次经过各个步骤的工位进而加工完成，而通常的移动机构结构复杂，占用空间较大，不能够同步推动各个产品，并且由于现有移动机构主轴通常直接安装于箱体上，导致主轴易弯曲影响主轴的移动，存在传送的同步性差、定位不准确、偏差较大的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的问题，提出一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构，它包括出料端组件、拨叉轴、拨叉、滑块、滑块固定板和进料端组件，所述出料端组件包括电机座板、直线导轨、直线滑块、丝杆导轨连接板轴承座、丝杆、摆缸、第一联轴器、电机、第一带轮和第二带轮，所述电机通过电机安装座与电机座板固定连接，所述第一带轮安装在电机的输出轴上，所述直线导轨与电机座板固定连接，所述直线滑块配合安装于直线导轨上，所述丝杆通过两端的安装座固定连接于电机座板上，所述丝杆端侧安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过皮带连接，通过皮带张紧块对皮带张紧，所述丝杆导轨连接板轴承座分别连接丝杆螺母和直线滑块，所述丝杆导轨连接板轴承座内设置有轴承，所述丝杆导轨连接板轴承座端侧安装摆缸，所述摆缸输出端通过第一联轴器与拨叉轴一端连接，所述拨叉为若干个，按固定间隔安装在拨叉轴轴体上，所述拨叉轴中段安装有拨叉轴卡块，所述拨叉轴卡块插入滑块内，所述滑块与滑块固定板配合连接，所述进料端组件包括底座、第二联轴器和气缸，所述气缸与底座固定连接，所述气缸缸杆通过第二联轴器与拨叉轴另一端连接。更进一步的，所述拨叉轴为空心轴结构。更进一步的，所述滑块使用含铜石墨材料制成。更进一步的，所述第一带轮和第二带轮直径相同。更进一步的，所述电机座板上安装有限位开关板。本技术所述的一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构将拨叉轴两端分别安装在出料端的轴承座和进料端的底座上，出料端的电机通过带传导带动丝杆旋转，丝杆带动与其连接的丝杆导轨连接板轴承座沿直线导轨做水平方向的移动，为拨叉轴提供水平方向移动的主动力，丝杆传动具有稳定性好、定位精度高、响应快速的特点，而进料端拨叉轴与气缸连接，通过气缸的动力辅助拨叉轴的水平方向移动，提高移动精度和稳定性，拨叉轴两端的受力在轴承座和底座上并通过相应的驱动装置使拨叉轴做水平方向的直线运动，拨叉轴不易发生形变。所述拨叉轴中段安装有拨叉轴卡块，将拨叉轴卡块插入滑块内，滑块安装于滑块固定板内部轨道中，通过滑块及滑块固定板对拨叉轴中部起到支承的作用，使拨叉轴中部不易出现塌陷而导致拨叉轴形变，所述滑块使用含铜石墨材料制成，含铜石墨具有自润滑及耐高温的特点，此种特点决定了滑块不易变形、不会对拨叉轴造成影响，并且滑动性能优良，不阻碍拨叉轴的水平方向移动。所述出料端组件上在拨叉轴与丝杆导轨连接板轴承座连接端设置有摆缸，通过摆缸与拨叉轴的连接，使拨叉轴可以沿轴心方向做翻转运动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将拨叉轴两端分别安装在出料端的轴承座和进料端的底座上，其在箱体上不再受力，通过电机提供主驱动力、气缸提供辅助驱动力的方式提高移动精度和稳定性，并且通过在拨叉轴中段设置支承机构，防止拨叉轴中段塌陷导致拨叉轴变形，通过解决拨叉轴形变的问题解决了现有移动机构传送的同步性差、定位不准确、偏差较大的问题。附图说明图1为本技术所述的一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构结构示意图图2为本技术所述的出料端组件结构示意图图3为本技术所述的进料端组件结构示意图1-出料端组件，2-拨叉轴，3-拨叉，4-滑块，5-滑块固定板，6-进料端组件，7-电机座板，8-直线导轨，9-直线滑块，10-丝杆导轨连接板轴承座，11-丝杆，12-摆缸，13-第一联轴器，14-电机，15-第一带轮，16-第二带轮，17-底座，18-第二联轴器，19-气缸具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。参见图1-3说明本实施方式，一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构，它包括出料端组件1、拨叉轴2、拨叉3、滑块4、滑块固定板5和进料端组件6，所述出料端组件1包括电机座板7、直线导轨8、直线滑块9、丝杆导轨连接板轴承座10、丝杆11、摆缸12、第一联轴器13、电机14、第一带轮15和第二带轮16，所述电机14通过电机安装座与电机座板7固定连接，所述第一带轮15安装在电机14的输出轴上，所述直线导轨8与电机座板7固定连接，所述直线滑块9配合安装于直线导轨8上，所述丝杆11通过两端的安装座固定连接于电机座板7上，所述丝杆11端侧安装有第二带轮16，所述第一带轮15和第二带轮16之间通过皮带连接，通过皮带张紧块对皮带张紧，所述丝杆导轨连接板轴承座10分别连接丝杆11螺母和直线滑块9，所述丝杆导轨连接板轴承座10内设置有轴承，所述丝杆导轨连接板轴承座10端侧安装摆缸12，所述摆缸12输出端通过第一联轴器13与拨叉轴2一端连接，所述拨叉3为若干个，按固定间隔安装在拨叉轴2轴体上，所述拨叉轴2中段安装有拨叉轴卡块，所述拨叉轴卡块插入滑块4内，所述滑块4与滑块固定板5配合连接，所述进料端组件6包括底座17、第二联轴器18和气缸19，所述气缸19与底座17固定连接，所述气缸19缸杆通过第二联轴器18与拨叉轴2另一端连接。所述电机14旋转带动其上连接的第一带轮15，通过带传动的方式将动力传送到第二带轮16端，第二带轮16带动与其连接的丝杆11旋转，丝杆螺母带动其上连接的丝杆导轨连接板轴承座10沿直线导轨8做水平方向移动，丝杆导轨连接板轴承座10端侧安装有摆缸12，摆缸12杠杆通过第一联轴器13与拨叉轴2连接，进料端组件6中气缸19通过第二联轴器18与拨叉轴2连接，气缸19辅助拨叉轴2进行水平方向移动，通过丝杆11的旋转使拨叉轴2做水平方向运动，通过摆缸12使拨叉轴2沿轴心方向做翻转运动，拨叉轴2中段安装有拨叉轴卡块，通过拨叉轴卡块与滑块4的连接，使滑块4跟随拨叉轴2沿滑块固定板5内部轨道运动。所述拨叉轴2轴体上按固定间隔安装有若干个拨叉3，通过拨叉轴2的水平方向运动和翻转运动，带动拨叉3同步运动，通过拨叉3将3D脆性材料成型机上的工件运送到各个工位。以上对本技术所提供的一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构，其特征在于：它包括出料端组件(1)、拨叉轴(2)、拨叉(3)、滑块(4)、滑块固定板(5)和进料端组件(6)，所述出料端组件(1)包括电机座板(7)、直线导轨(8)、直线滑块(9)、丝杆导轨连接板轴承座(10)、丝杆(11)、摆缸(12)、第一联轴器(13)、电机(14)、第一带轮(15)和第二带轮(16)，所述电机(14)通过电机安装座与电机座板(7)固定连接，所述第一带轮(15)安装在电机(14)的输出轴上，所述直线导轨(8)与电机座板(7)固定连接，所述直线滑块(9)配合安装于直线导轨(8)上，所述丝杆(11)通过两端的安装座固定连接于电机座板(7)上，所述丝杆(11)端侧安装有第二带轮(16)，所述第一带轮(15)和第二带轮(16)之间通过皮带连接，通过皮带张紧块对皮带张紧，所述丝杆导轨连接板轴承座(10)分别连接丝杆(11)螺母和直线滑块(9)，所述丝杆导轨连接板轴承座(10)内设置有轴承，所述丝杆导轨连接板轴承座(10)端侧安装摆缸(12)，所述摆缸(12)输出端通过第一联轴器(13)与拨叉轴(2)一端连接，所述拨叉(3)为若干个，按固定间隔安装在拨叉轴(2)轴体上，所述拨叉轴(2)中段安装有拨叉轴卡块，所述拨叉轴卡块插入滑块(4)内，所述滑块(4)与滑块固定板(5)配合连接，所述进料端组件(6)包括底座(17)、第二联轴器(18)和气缸(19)，所述气缸(19)与底座(17)固定连接，所述气缸(19)缸杆通过第二联轴器(18)与拨叉轴(2)另一端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于单导轨和气缸的拨叉移动机构，其特征在于：它包括出料端组件(1)、拨叉轴(2)、拨叉(3)、滑块(4)、滑块固定板(5)和进料端组件(6)，所述出料端组件(1)包括电机座板(7)、直线导轨(8)、直线滑块(9)、丝杆导轨连接板轴承座(10)、丝杆(11)、摆缸(12)、第一联轴器(13)、电机(14)、第一带轮(15)和第二带轮(16)，所述电机(14)通过电机安装座与电机座板(7)固定连接，所述第一带轮(15)安装在电机(14)的输出轴上，所述直线导轨(8)与电机座板(7)固定连接，所述直线滑块(9)配合安装于直线导轨(8)上，所述丝杆(11)通过两端的安装座固定连接于电机座板(7)上，所述丝杆(11)端侧安装有第二带轮(16)，所述第一带轮(15)和第二带轮(16)之间通过皮带连接，通过皮带张紧块对皮带张紧，所述丝杆导轨连接板轴承座(10)分别连接丝杆(11)螺母和直线滑块(9)，所述丝杆导轨连接板轴承座(10)内设置有轴承，所述丝杆导轨连接板轴承座(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡博，雷双，董保国，杨德勇，秦书亮，
申请(专利权)人：湖南万成光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43