一种基于气缸的拨叉移动机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种基于气缸的拨叉移动机构，属于3D脆性材料成型技术领域，特别是涉及一种基于气缸的拨叉移动机构。解决了现有移动机构传送的同步性差、定位不准确、偏差较大的问题。它包括出料端组件、拨叉轴、拨叉、滑块、滑块固定板和进料端组件。它主要用于3D脆性材料的成型。

A Kind of Fork Moving Mechanism Based on Cylinder

The utility model proposes a fork shifting mechanism based on a cylinder, which belongs to the technical field of 3D brittle material forming, in particular relates to a fork shifting mechanism based on a cylinder. The problems of poor synchronization, inaccurate positioning and large deviation in transmission of existing mobile mechanism are solved. It includes the discharging end assembly, the fork shaft, the fork, the slider, the slider fixing plate and the feeding end assembly. It is mainly used in the forming of 3D brittle materials.

【技术实现步骤摘要】
一种基于气缸的拨叉移动机构
本技术属于3D脆性材料成型
，特别是涉及一种基于气缸的拨叉移动机构。
技术介绍
在3D脆性材料的成型过程中，通常需要经过加热、成型、冷却三大步骤，在成型过程中需要将脆性材料依次经过各个步骤的工位进而加工完成，而通常的移动机构结构复杂，占用空间较大，不能够同步推动各个产品，并且由于现有移动机构主轴通常直接安装于箱体上，导致主轴易弯曲影响主轴的移动，存在传送的同步性差、定位不准确、偏差较大的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的问题，提出一种基于气缸的拨叉移动机构。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于气缸的拨叉移动机构，其特征在于：它包括出料端组件、拨叉轴、拨叉、滑块、滑块固定板和进料端组件，所述出料端组件包括导轨底板、直线导轨、直线滑块、导轨连接板轴承座、第一联轴器和摆缸，所述直线导轨与导轨底板固定连接，所述直线导轨成对布置于导轨底板的两个凸台上，所述直线导轨上均配合安装有直线滑块，所述导轨连接板轴承座分别连接两个直线滑块，所述导轨连接板轴承座内设置有轴承，所述丝杆导轨连接板轴承座端侧安装摆缸，所述摆缸输出端通过第一联轴器与拨叉轴一端连接，所述拨叉为若干个，按固定间隔安装在拨叉轴轴体上，所述拨叉轴中段安装有拨叉轴卡块，所述拨叉轴卡块插入滑块内，所述滑块与滑块固定板配合连接，所述进料端组件包括底座、气缸和第二联轴器，所述气缸与底座固定连接，所述气缸缸杆通过第二联轴器与拨叉轴另一端连接。更进一步的，所述拨叉轴为空心轴结构。更进一步的，所述滑块使用含铜石墨材料制成。本技术所述的一种基于气缸的拨叉移动机构将拨叉轴两端分别安装在出料端的轴承座和进料端的底座上，进料端拨叉轴与气缸连接，通过气缸的伸缩使拨叉轴可以在水平方向移动，导轨连接板轴承座下部设置有双直线导轨，可以使导轨连接板轴承座跟随拨叉轴做同步运动，导轨连接板轴承座连接端设置有摆缸，通过摆缸与拨叉轴的连接，使拨叉轴可以沿轴心方向做翻转运动，双导轨的设置可以有效的消除单一导轨时产生的径向力。所述拨叉轴中段安装有拨叉轴卡块，将拨叉轴卡块插入滑块内，滑块安装于滑块固定板内部轨道中，通过滑块及滑块固定板对拨叉轴中部起到支承的作用，使拨叉轴中部不易出现塌陷而导致拨叉轴形变，所述滑块使用含铜石墨材料制成，含铜石墨具有自润滑及耐高温的特点，此种特点决定了滑块不易变形、不会对拨叉轴造成影响，并且滑动性能优良，不阻碍拨叉轴的水平方向移动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：将拨叉轴两端分别安装在出料端的轴承座和进料端的底座上，其在箱体上不再受力，通过双导轨消除单一导轨时的径向力，并且通过在拨叉轴中段设置支承机构，防止拨叉轴中段塌陷导致拨叉轴变形，通过解决拨叉轴形变的问题解决了现有移动机构传送的同步性差、定位不准确、偏差较大的问题。附图说明图1为本技术所述的一种基于气缸的拨叉移动机构结构示意图图2为本技术所述的出料端组件结构示意图图3为本技术所述的进料端组件结构示意图1-出料端组件，2-拨叉轴，3-拨叉，4-滑块，5-滑块固定板，6-进料端组件，7-导轨底板，8-直线导轨，9-直线滑块，10-导轨连接板轴承座，11-第一联轴器，12-摆缸，13-底座，14-气缸，15-第二联轴器具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。参见图1-3说明本实施方式，一种基于气缸的拨叉移动机构，其特征在于：它包括出料端组件1、拨叉轴2、拨叉3、滑块4、滑块固定板5和进料端组件6，所述出料端组件1包括导轨底板7、直线导轨8、直线滑块9、导轨连接板轴承座10、第一联轴器11和摆缸12，所述直线导轨8与导轨底板7固定连接，所述直线导轨8成对布置于导轨底板7的两个凸台上，所述直线导轨8上均配合安装有直线滑块9，所述导轨连接板轴承座10分别连接两个直线滑块9，所述导轨连接板轴承座10内设置有轴承，所述丝杆导轨连接板轴承座10端侧安装摆缸12，所述摆缸12输出端通过第一联轴器11与拨叉轴2一端连接，所述拨叉3为若干个，按固定间隔安装在拨叉轴2轴体上，所述拨叉轴2中段安装有拨叉轴卡块，所述拨叉轴卡块插入滑块4内，所述滑块4与滑块固定板5配合连接，所述进料端组件6包括底座13、气缸14和第二联轴器15，所述气缸14与底座13固定连接，所述气缸14缸杆通过第二联轴器15与拨叉轴2另一端连接。所述进料端组件6通过气缸14的伸缩使拨叉轴2可以在水平方向移动，所述出料端组件1上的导轨连接板轴承座10跟随拨叉轴2沿两个直线导轨8做同步运动，导轨连接板轴承座10端侧安装有摆缸12，摆缸12缸杆通过第一联轴器11与拨叉轴2连接，通过气缸14的伸缩使拨叉轴2做水平方向运动，通过摆缸12的旋转使拨叉轴2沿轴心方向做翻转运动。所述拨叉轴2轴体上按固定间隔安装有若干个拨叉3，通过拨叉轴2的水平方向运动和翻转运动，带动拨叉3同步运动，通过拨叉3将3D脆性材料成型机上的工件运送到各个工位。以上对本技术所提供的一种基于气缸的拨叉移动机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于气缸的拨叉移动机构，其特征在于：它包括出料端组件(1)、拨叉轴(2)、拨叉(3)、滑块(4)、滑块固定板(5)和进料端组件(6)，所述出料端组件(1)包括导轨底板(7)、直线导轨(8)、直线滑块(9)、导轨连接板轴承座(10)、第一联轴器(11)和摆缸(12)，所述直线导轨(8)与导轨底板(7)固定连接，所述直线导轨(8)成对布置于导轨底板(7)的两个凸台上，所述直线导轨(8)上均配合安装有直线滑块(9)，所述导轨连接板轴承座(10)分别连接两个直线滑块(9)，所述导轨连接板轴承座(10)内设置有轴承，所述导轨连接板轴承座(10)端侧安装摆缸(12)，所述摆缸(12)输出端通过第一联轴器(11)与拨叉轴(2)一端连接，所述拨叉(3)为若干个，按固定间隔安装在拨叉轴(2)轴体上，所述拨叉轴(2)中段安装有拨叉轴卡块，所述拨叉轴卡块插入滑块(4)内，所述滑块(4)与滑块固定板(5)配合连接，所述进料端组件(6)包括底座(13)、气缸(14)和第二联轴器(15)，所述气缸(14)与底座(13)固定连接，所述气缸(14)缸杆通过第二联轴器(15)与拨叉轴(2)另一端连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于气缸的拨叉移动机构，其特征在于：它包括出料端组件(1)、拨叉轴(2)、拨叉(3)、滑块(4)、滑块固定板(5)和进料端组件(6)，所述出料端组件(1)包括导轨底板(7)、直线导轨(8)、直线滑块(9)、导轨连接板轴承座(10)、第一联轴器(11)和摆缸(12)，所述直线导轨(8)与导轨底板(7)固定连接，所述直线导轨(8)成对布置于导轨底板(7)的两个凸台上，所述直线导轨(8)上均配合安装有直线滑块(9)，所述导轨连接板轴承座(10)分别连接两个直线滑块(9)，所述导轨连接板轴承座(10)内设置有轴承，所述导轨连接板轴承座(10)端侧安装摆缸(12)，所述摆缸(12)输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡博，雷双，董保国，杨德勇，秦书亮，
申请(专利权)人：湖南万成光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43