一种多轴伺服无极变距拧紧系统技术方案

一种伺服多轴无极变距拧紧系统，包括：底座，设置于底座上的升降机构，设置于升降机构上的悬臂机构，设置于悬臂机构上的拧紧机构。本发明专利技术解决繁重的人工搬运装配，促进汽车轮胎装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；解决汽车轮胎产线不同车型、不同扭矩拧紧时，多线排布格局，实现不同分度圆轮胎的精准柔性对接、装配、拧紧集一体；突破扫码识别轮胎、伺服无极变距、扭矩值识别切换等不同车型轮胎的拧紧作业。

A Multi-axis Servo Poleless Variable-pitch Tightening System

The utility model relates to a servo multi-axis endless variable pitch tightening system, which comprises a base, a lifting mechanism arranged on the base, a cantilever mechanism arranged on the lifting mechanism and a tightening mechanism arranged on the cantilever mechanism. The invention solves the heavy manual handling and assembly, promotes the intelligent level of automobile tire assembly, reduces consumption and enhances productivity; solves the multi-line arrangement pattern when different types of automobile tire production line and different torque are tightened, realizes the precise flexible docking, assembly and tightening integration of different indexing circular tires; breaks through the sweep code identification tire, servo endless pitch change, torque value identification and tangent. Tightening operation for different types of tyres.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴伺服无极变距拧紧系统
本专利技术涉及机械装配领域，特别涉及一种多轴伺服无极变距拧紧系统，适用于汽车轮胎的装配。
技术介绍
目前，汽车总装流水线生产过程中，轮胎多轴拧紧属于固定分度圆拧紧，只能满足一种分度圆轮胎的拧紧，具有一定局限性；不同分度圆的轮胎拧紧，需要人工进行轮胎筛选、对接、拧紧等系列作业，易出错，效率低，劳动强度大；在同一条轮胎装配生产线上，不同分度圆轮胎拧紧时，需要配备多套不同分度圆轮胎拧紧机构，不能实现不同分度圆轮胎的精准柔性对接、装配、拧紧；不同车型轮胎拧紧作业，用气缸实现不同分度圆的定距切换。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种伺服多轴无极变距拧紧系统，解决繁重的人工搬运装配，促进汽车轮胎装配智能化水平，降低消耗，增强生产力；解决汽车轮胎产线不同车型、不同扭矩拧紧时多线排布格局，实现不同分度圆轮胎的精准柔性对接、装配、拧紧集一体；突破扫码识别轮胎、伺服自动无极变距、扭矩值识别切换等不同车型轮胎的拧紧作业。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种伺服多轴无极变距拧紧系统，其包括：底座；升降机构，包括：立柱，竖直设置于所述底座上端面一侧；两付升降导轨及其上滑块，分别设置于所述立柱相对的两侧面；升降座，为一方框体，套设于所述立柱上，其内两侧面连接于所述两付升降导轨上的滑块；上、下导轮，通过支架设置于所述立柱上、下端；上、下导轮通过升降同步带连接，该升降同步带连接所述升降座；升降电机及减速机，其输出轴联接所述下导轮；悬臂机构，包括：悬臂，其两端设置前、后连接座；所述悬臂上沿长度方向设滑轨结构；所述后连接座的后端通过一连接轴活动连接于所述升降座前端面下部；悬臂拉紧杆，其一端活动连接于所述前连接座，另一端枢轴连接于所述升降座前端面上部；行走滑车，其上设滑轮，该滑轮滑设于所述悬臂滑轨结构上；拧紧机构，包括：基座，连接于所述行走滑车，基座为一柱形壳体，主要由前固定板、后固定板及其之间的若干支撑杆和套设支撑杆外的弧形壳体组成；所述前固定板中央设安装通孔，该安装通孔内缘沿周向均匀设置向安装通孔中心凸伸的五个固定部，该固定部设轴孔；所述前固定板前端面外缘沿周向设一圈凸条，该凸条一侧设开口，形成限位槽；一电机固定板，其为一环体，其外径匹配所述前固定板前端面凸条的内径，并嵌设于该凸条内缘；所述电机固定板一侧凸伸形成一安装部，该安装部穿设于所述前固定板上限位槽内，安装部上设安装孔；齿轮轴承圈，设置于所述电机固定板前，其包括内外配合的齿轮轴承内圈和齿轮轴承外圈；其中，齿轮轴承内圈内缘周向凸设对应所述前固定板中央安装通孔内缘五个固定部的五个导向部，该导向部设条形的导向槽；所述齿轮轴承外圈的外壁沿周向设一段齿状结构；外固定板，设置于所述齿轮轴承圈前，其中央设安装孔，该安装孔内缘沿周向均匀设置向安装孔中心凸伸的五个安装固定部，该五个安装固定部对应所述齿轮轴承圈的五个导向部，且，所述安装固定部设安装固定孔；五个导向连接件，分别对应设置于所述齿轮轴承圈的五个导向部，所述导向连接件呈三角形，其一角部设一导向柱，该导向柱外端部嵌设于所述齿轮轴承圈齿轮轴承内圈导向部的导向槽内；所述导向连接件的另一角部设一拧紧枪轴孔；所述导向连接件的第三角部穿设一固定轴，该固定轴两端分别穿设于所述外固定板的安装固定孔和所述基座前固定板固定部的轴孔；五把拧紧枪，该拧紧枪的拧紧轴穿过所述导向连接件的拧紧枪轴孔；驱动电机及减速机，安装于所述电机固定板安装部内侧面，其输出轴穿过所述安装孔，该输出轴设一驱动齿轮，并与所述齿轮轴承圈的齿轮轴承外圈外壁的齿状结构啮合；控制器及操作启动手拧，设置于所述基座一侧，所述升降电机、拧紧枪、驱动电机均电性连接所述控制器。优选的，所述驱动电机、升降电机为伺服电机。进一步，所述基座通过一吊挂组件连接于所述行走滑车；所述吊挂组件包括：旋转轴承，设置于所述拧紧机构的基座后固定板中央；连接板，连接于所述旋转轴承外侧面，其上部伸出所述基座上部；重心调整机构，包括：两导杆，其两端分别连接所述基座前固定板、连接板上部；第一活动座，滑设于所述两导杆上；前后俯仰机构，包括：U形底座，其底部连接于所述第一活动座上端面；第二活动座，通过转轴枢轴连接于所述U形底座内上部；前后俯仰限位组件，设置于所述第一活动座一侧，与第二活动座形成干涉结构；回转机构，包括：底板，设置于所述第二活动座上端面；回转轴承，设置于所述底板上端面；回转座，设置于回转轴承的内圈，回转座上端面设连接支架连接所述行走滑车；回转座一侧凸伸形成一固定部，该固定部设通孔及其内锁定件，所述底板上设供该锁定件下端插置的锁定座；两限位块，分别设置于所述底板上、对应所述回转座固定部的两侧。又，所述前后俯仰限位组件包括：U形限位件，其上端连接于所述底板一侧端底面，该U形限位件底部中央设限位槽；限位杆，其上端插置于所述限位槽，其下端连接于所述第一活动座一侧。优选的，所述底座为一移动小车。更进一步，所述移动小车包括：车体底板及其上的推杆把手和车体底板下的车轮；所述车体底板为两层结构，包括上、下底板，所述上底板一侧设供所述立柱穿设的通孔；对应该通孔下方的下底板上设置一旋转轴承，所述立柱底端设一安装板，该安装板连接于旋转轴承的内圈；所述旋转轴承一侧的下底板上设旋转限位块，相应的，所述安装板上设一与该转限位块配合的限位挡板；所述旋转轴承内中央设一电磁刹车块，该电磁刹车块中央设插孔，对应的，所述安装板底面中央竖直设置一固定柱，该固定柱插置于所述电磁刹车块中央的插孔。另外，还包括一防坠器，该防坠器设置于所述立柱上端，其上钢丝绳端部设置的挂钩连接于所述升降座。优选的，所述基座后部设辅助把手。本专利技术与现有技术相比，具有的优点或积极效果：本专利技术改变了原汽车轮胎生产线多环节分布安装格局，通过控制伺服电机驱动齿轮轴承圈的旋转角度，实现柔性识别、对应不同分度圆轮胎技术的突破，解决了汽车不同规格轮胎多螺母有效集一装配瓶颈。另外，通过地面位移和伺服升降技术，完全突破不同汽车轮胎生产线多匹配的空间浪费局限，全面有效改善轮胎现场生产环境，精准显现精益现场管理及IE管理创新的伟大转变。本专利技术伺服旋转机构、拉杆调节机构、前后俯仰机构、安全防坠机构等，有效提升汽车轮胎全方位移动、翻转及多角度位移的稳定性；其360度回转机构，有效支撑轮胎柔性装配多复旋转轮回，促进了传统汽车轮胎安装生产线的升级转变，实现了不同分度圆轮胎安装智能协调控制操作一站式运行，改善了劳动条件，降低了成本，增强生产力。附图说明图1为本专利技术实施例的立体图。图2为本专利技术实施例的俯视图。图3为图2的A-A剖视图。图4为本专利技术实施例中底座-移动小车的立体图。图5为本专利技术实施例中升降机构、悬臂机构的立体图1。图6为本专利技术实施例中升降机构、悬臂机构的立体图2。图7为本专利技术实施例中拧紧机构的立体图1。图8为本专利技术实施例中拧紧机构的立体图2。图9为本专利技术实施例中拧紧机构的立体分解图1。图10为本专利技术实施例中拧紧机构的立体分解图2。图11为本专利技术实施例中拧紧机构的立体分解图3。图12为本专利技术实施例中拧紧机构的立体分解图4。图13为本专利技术实施例中拧紧机构的立体分解图5。图14为本专利技术实施例中拧紧机构导向连接件的立体图。具体实施方式参见图1～图14，本专利技术所述的伺服多轴无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服多轴无极变距拧紧系统，其特征在于，包括：底座；升降机构，包括：立柱，竖直设置于所述底座上端面一侧；两付升降导轨及其上滑块，分别设置于所述立柱相对的两侧面；升降座，为一方框体，套设于所述立柱上，其内两侧面连接于所述两付升降导轨上的滑块；上、下导轮，通过支架设置于所述立柱上、下端；上、下导轮通过升降同步带连接，该升降同步带连接所述升降座；升降电机及减速机，其输出轴联接所述下导轮；悬臂机构，包括：悬臂，其两端设置前、后连接座；所述悬臂上沿长度方向设滑轨结构；所述后连接座的后端通过一连接轴活动连接于所述升降座前端面下部；悬臂拉紧杆，其一端活动连接于所述前连接座，另一端枢轴连接于所述升降座前端面上部；行走滑车，其上设滑轮，该滑轮滑设于所述悬臂滑轨结构上；拧紧机构，包括：基座，连接于所述行走滑车，基座为一柱形壳体，主要由前固定板、后固定板及其之间的若干支撑杆和套设支撑杆外的弧形壳体组成；所述前固定板中央设安装通孔，该安装通孔内缘沿周向均匀设置向安装通孔中心凸伸的五个固定部，该固定部设轴孔；所述前固定板前端面外缘沿周向设一圈凸条，该凸条一侧设开口，形成限位槽；一电机固定板，其为一环体，其外径匹配所述前固定板前端面凸条的内径，并嵌设于该凸条内缘；所述电机固定板一侧凸伸形成一安装部，该安装部穿设于所述前固定板上限位槽内，安装部上设安装孔；齿轮轴承圈，设置于所述电机固定板前，其包括内外配合的齿轮轴承内圈和齿轮轴承外圈；其中，齿轮轴承内圈内缘周向凸设对应所述前固定板中央安装通孔内缘五个固定部的五个导向部，该导向部设条形的导向槽；所述齿轮轴承外圈的外壁沿周向设一段齿状结构；外固定板，设置于所述齿轮轴承圈前，其中央设安装孔，该安装孔内缘沿周向均匀设置向安装孔中心凸伸的五个安装固定部，该五个安装固定部对应所述齿轮轴承圈的五个导向部，且，所述安装固定部设安装固定孔；五个导向连接件，分别对应设置于所述齿轮轴承圈的五个导向部，所述导向连接件呈三角形，其一角部设一导向柱，该导向柱外端部嵌设于所述齿轮轴承圈齿轮轴承内圈导向部的导向槽内；所述导向连接件的另一角部设一拧紧枪轴孔；所述导向连接件的第三角部穿设一固定轴，该固定轴两端分别穿设于所述外固定板的安装固定孔和所述基座前固定板固定部的轴孔；五把拧紧枪，该拧紧枪的拧紧轴穿过所述导向连接件的拧紧枪轴孔；驱动电机及减速机，安装于所述电机固定板安装部内侧面，其输出轴穿过所述安装孔，该输出轴设一驱动齿轮，并与所述齿轮轴承圈的齿轮轴承外圈外壁的齿状结构啮合；控制器及操作启动手拧，设置于所述基座一侧，所述升降电机、拧紧枪、驱动电机均电性连接所述控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服多轴无极变距拧紧系统，其特征在于，包括：底座；升降机构，包括：立柱，竖直设置于所述底座上端面一侧；两付升降导轨及其上滑块，分别设置于所述立柱相对的两侧面；升降座，为一方框体，套设于所述立柱上，其内两侧面连接于所述两付升降导轨上的滑块；上、下导轮，通过支架设置于所述立柱上、下端；上、下导轮通过升降同步带连接，该升降同步带连接所述升降座；升降电机及减速机，其输出轴联接所述下导轮；悬臂机构，包括：悬臂，其两端设置前、后连接座；所述悬臂上沿长度方向设滑轨结构；所述后连接座的后端通过一连接轴活动连接于所述升降座前端面下部；悬臂拉紧杆，其一端活动连接于所述前连接座，另一端枢轴连接于所述升降座前端面上部；行走滑车，其上设滑轮，该滑轮滑设于所述悬臂滑轨结构上；拧紧机构，包括：基座，连接于所述行走滑车，基座为一柱形壳体，主要由前固定板、后固定板及其之间的若干支撑杆和套设支撑杆外的弧形壳体组成；所述前固定板中央设安装通孔，该安装通孔内缘沿周向均匀设置向安装通孔中心凸伸的五个固定部，该固定部设轴孔；所述前固定板前端面外缘沿周向设一圈凸条，该凸条一侧设开口，形成限位槽；一电机固定板，其为一环体，其外径匹配所述前固定板前端面凸条的内径，并嵌设于该凸条内缘；所述电机固定板一侧凸伸形成一安装部，该安装部穿设于所述前固定板上限位槽内，安装部上设安装孔；齿轮轴承圈，设置于所述电机固定板前，其包括内外配合的齿轮轴承内圈和齿轮轴承外圈；其中，齿轮轴承内圈内缘周向凸设对应所述前固定板中央安装通孔内缘五个固定部的五个导向部，该导向部设条形的导向槽；所述齿轮轴承外圈的外壁沿周向设一段齿状结构；外固定板，设置于所述齿轮轴承圈前，其中央设安装孔，该安装孔内缘沿周向均匀设置向安装孔中心凸伸的五个安装固定部，该五个安装固定部对应所述齿轮轴承圈的五个导向部，且，所述安装固定部设安装固定孔；五个导向连接件，分别对应设置于所述齿轮轴承圈的五个导向部，所述导向连接件呈三角形，其一角部设一导向柱，该导向柱外端部嵌设于所述齿轮轴承圈齿轮轴承内圈导向部的导向槽内；所述导向连接件的另一角部设一拧紧枪轴孔；所述导向连接件的第三角部穿设一固定轴，该固定轴两端分别穿设于所述外固定板的安装固定孔和所述基座前固定板固定部的轴孔；五把拧紧枪，该拧紧枪的拧紧轴穿过所述导向连接件的拧紧枪轴孔；驱动电机及减速机，安装于所述电机固定板安装部内侧面，其输出轴穿过所述安装孔，该输出轴设一驱动齿轮，并与所述齿轮轴承圈的齿轮轴承外圈外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锐锐，夏小明，郭振华，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31