The invention provides a starting and stopping control method for planetary hybrid electric vehicle engine. The method adopts two starting modes of starter starting and motor 1 starting, fully considers the influence of driver input and power system state on starting and stopping control, ensures the safety and reliability of engine starting and stopping, and improves driver's driving experience. The invention comprises the following contents: (1) engine operation/shutdown request judgment, engine start-stop condition judgment based on key signal and idle start-stop condition; (2) starting mode selection, engine start-stop type based on SOC, temperature and other signals; (3) engine start-stop control, using motor 1 start-up according to the working mode of engine, engine temperature and speed determination. Start-up torque and start-up time; (4) Start-stop result judgement, judge whether the start-stop is successful according to the state change of the engine in the start-up process. If the engine fails to start or close, it is not allowed to start again.
【技术实现步骤摘要】
一种行星式混合动力汽车发动机起停控制方法
本专利技术属于混合动力汽车控制
，具体涉及行星式混合动力汽车发动机起停控制控制方法，尤其适用于以超级电容为动力电源且无离合器的行星式混合动力系统。
技术介绍
行星式混合动力汽车不需要离合器和变速器，具有结构紧凑，便于布置的优点。行星式混合动力汽车能够在约束范围内实现发动机转速转矩与路面载荷解耦，易于实现发动机的优化控制，获得良好的燃油经济性。同时，行星式混合动力系统无级调速的功能，使车辆具备良好的动力性。发动机怠速起停是混合动力汽车实现节能减排的有效手段，混合动力汽车由于配备了功率较大的电机，能够快速起动发动机，因而可以在不影响行驶特性的前提下尽量减少发动机怠速时间，进而减少怠速油耗。发动机怠速起停控制受到了极大关注。中国专利公布号为CN101947915A，公布日为2011年1月19日的专利技术专利申请公开了《一种强混合动力汽车工作模式切换中发动机起停控制方法》，该控制方法可以实现发动机可靠、经济、高效地起动和停止控制，同时可以降低起停过程的振动，改善整车性能。此外，在停止过程中还可回收发动机停车过程的动能，提高能...
【技术保护点】
1.一种行星式混合动力汽车发动机起停控制方法，所述行星式混合动力系统至少包括起动机(1)、发动机(2)、扭转减振器(3)、行星排太阳轮(4)、行星排齿圈(5)、行星排行星架(6)、电机2(7)、主减速器(8)、电机2控制器(9)、超级电容(10)、DCDC转换器(11)、电机1控制器(12)、电机1(13)、24V蓄电池(14)；所述电机1与太阳轮连接，发动机通过扭转减振器与行星架连接，齿圈与输出轴连接，电机2与输出轴同轴连接；发动机有两种起动方式，一种是起动机起动，起动时由24V电源提供电能，另外一种是电机1起动，由超级电容提供电能；起动时，电机1扭矩由太阳轮经行星架和扭...
【技术特征摘要】
1.一种行星式混合动力汽车发动机起停控制方法，所述行星式混合动力系统至少包括起动机(1)、发动机(2)、扭转减振器(3)、行星排太阳轮(4)、行星排齿圈(5)、行星排行星架(6)、电机2(7)、主减速器(8)、电机2控制器(9)、超级电容(10)、DCDC转换器(11)、电机1控制器(12)、电机1(13)、24V蓄电池(14)；所述电机1与太阳轮连接，发动机通过扭转减振器与行星架连接，齿圈与输出轴连接，电机2与输出轴同轴连接；发动机有两种起动方式，一种是起动机起动，起动时由24V电源提供电能，另外一种是电机1起动，由超级电容提供电能；起动时，电机1扭矩由太阳轮经行星架和扭转减振器传递到发动机曲轴；所述动力系统有D/N/R三个挡位，通过手刹实现驻车制动；钥匙有Acc/On/Start三个挡位，Acc挡发出下电和发动机关闭信号，On挡发出系统上电信号，Start挡发出发动机起动信号；所述的行星式混合动力汽车发动机起停控制方法包括以下步骤：步骤1，发动机工作/关闭请求判断，根据驾驶员输入和整车包括发动机的状态判断是否需要发动机工作；步骤2，发动机起动方式选择，根据超级电容状态判断发动机应该采用起动机起动还是电机1起动；步骤3，发动机起停控制，包括起动机起动控制、电机1起动控制、发动机关闭控制；采用电机1起动时，起动机起动扭矩、发动机喷油、起动时间由VCU控制；步骤4，发动机起停结果判断，根据发动机在起动过程中的状态变化判断起停是否成功。2.根据权利要求1中所述的一种行星式混合动力汽车发动机起停控制方法，发动机工作/关闭请求判断描述如下：发动机工作/关闭请求判断分为钥匙请求判断、怠速请求判断和请求仲裁三部分，请求仲裁部分综合钥匙请求信号得到发动机起停请求，当输出信号为1表示需要发动机工作，为0时表示需要发动机关闭；各部分判断时用到延时条件Z-1、滞环条件Relay、选择输出条件Switch；其中Z-1表示上一采样时刻的信号值；滞环满足如下判断：当输入信号值小于滞环下限时，滞环输出为假，大于滞环上限时输出为真，介于上下限之间时输出前一时刻判断结果；Switch模块中当if条件成立时输出then端信号，反之输出else端信号；1)钥匙请求判断(1)发动机工作请求判断拧钥匙至Start挡时如果以下条件均满足时，发出发动机工作请求信号：①挡位为N挡；②手刹拉起；③制动踏板开度满足滞环条件Relay1；④高压上电成功；(2)发动机关闭请求判断拧钥匙至Acc挡时如果以下条件均满足时，发出发动机关闭请求信号：①制动踏板开度满足滞环Relay2或者手刹拉起；②车速小于下电安全车速Vmin1，这时钥匙拧至Acc挡发出发动机关闭请求信号；2)怠速工作/关闭请求判断：怠速时根据加速踏板开度、挡位、手刹、发动机状态、动力系统模式、SOC、制动气室压力、催化剂加热器信号、车速判断是否需要发动机工作；(1)挡位挂到N挡后经过tN1延时确认为真并且加速踏板开度满足滞环条件Relay3时输出工作请求信号；(2)挡位为N挡且N挡保持时间大于tN2后不需要发动机工作，输出发动机关闭请求信号；(3)动力系统由驱动模式切换到空挡模式后SOC不满足设定的滞环条件Relay4时需要发动机工作发电，发出工作请求信号；Relay4上下限为驱动模式切换到空挡模式后允许的SOC最大值SOCmax1和最小值SOCmin1；(4)SOC满足设定的滞环条件Relay5时允许发动机关闭，发出关闭请求信号；Relay5上下限分别为设定的空挡时允许的SOC最大值SOCmax2和最小值SOCmin2；其中SOCmax1＜SOCmax2，SOCmin1≥SOCmin2；(5)制动气室压力不满足设定的滞环条件Relay6时需要发动机驱动气泵充气，发出工作请求信号；Relay6的上下限分别为设定的制动气室压力上限值Pmax和下限值Pmin；(6)催化剂加热器发出加热请求时需要发动机工作，发出工作请求信号；(7)车速大于安全车速上限Vmin2时需要发动机工作，发出工作请求信号；如果以上七种...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾小华，刘通，庄晓，王秀鹏，王星琦，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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