一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪制造技术

本发明专利技术公开了一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括激光测距仪本体，激光测距仪本体的底端固定连接有顶板，顶板的下表面固定连接有连接杆，连接杆的底端依次穿过限位杆和连接板上表面开设的通孔并与设置在连接板正下方的圆杆固定连接。该便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，通过连接杆、连接板、限位杆、通孔、圆杆、圆套、挡杆、固定杆、凹槽、螺纹柱、螺纹帽和把手的配合，首先使螺纹柱的底端与凹槽分离，再使底板旋转九十度，使激光测距仪本体抬起，使底板穿过通孔，从而使激光测距仪本体拆卸下来，且拆卸和安装过程简单，操作时间较短，从而便于激光测距仪本体的拆卸和安装，从而便于激光测距仪本体的更换。

A Laser Range Finder for Unmanned Vehicle for Disassembly and Installation

The invention discloses a laser range finder for an unmanned vehicle, which is convenient for disassembly and installation, including a laser range finder body. The bottom end of the laser range finder body is fixedly connected with a roof, and the lower surface of the roof is fixedly connected with a connecting rod. The bottom end of the connecting rod passes through the through holes opened on the surface of the limit rod and the connecting plate in turn, and is fixedly connected with a circular rod positioned under the connecting plate. The laser range finder for unmanned vehicle is easy to disassemble and install. Through the cooperation of connecting rod, connecting plate, limit rod, through hole, round rod, sleeve, baffle, fixed rod, groove, screw column, screw cap and handle, the bottom of the screw column is separated from groove at first, and the bottom plate is rotated 90 degrees, so that the laser range finder body is raised, so that the bottom plate passes through through the through hole, thus exciting. The main body of the optical range finder is disassembled, and the disassembly and installation process is simple, and the operation time is short, so it is easy to disassemble and install the main body of the laser range finder, thus facilitating the replacement of the main body of the laser range finder.

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪
本专利技术涉及无人驾驶汽车配件
，具体为一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，无人汽车有无人驾驶模式和有人驾驶模式两种模式。目前，市场上的激光测距仪都是安装在无人驾驶汽车的顶部，但是激光测距仪的安装和拆卸过程十分复杂，从而导致激光测距仪的拆卸和安装所需要的时间较长，从而不便于激光测距仪的更换。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，解决了现有无人驾驶汽车的激光测距仪的拆卸和安装的过程十分复杂，导致激光测距仪不便于更换的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括激光测距仪本体，所述激光测距仪本体的底端固定连接有顶板，所述顶板的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端依次穿过限位杆和连接板上表面开设的通孔并与设置在连接板正下方的圆杆固定连接，所述限位杆的下表面搭接在连接板的上表面，所述圆杆的表面套接有圆套，所述圆杆的底端固定连接有挡杆，所述圆套的表面通过两个固定杆与底板的上表面固定连接，所述底板的上表面开设有两个凹槽，且两个凹槽对称设置在圆杆的两侧，所述连接板的上表面卡接有两个螺纹帽，且两个螺纹帽对称设置在连接杆的两侧，所述螺纹帽的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底端插接在凹槽内，所述螺纹柱的顶端固定连接有把手。优选的，所述连接板的两个底端均固定连接有连接块，所述连接块的上表面均开设有连接孔。优选的，所述连接板的形状为圆弧形，所述通孔的形状为矩形，且通孔的大小与底板的大小相适配。优选的，所述螺纹柱的底端和凹槽的形状均为圆台形。优选的，所述圆套和两个固定杆的长度之和小于通孔的长度。(三)有益效果本专利技术提供了一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，具备以下有益效果：(1)、该便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，通过连接杆、连接板、限位杆、通孔、圆杆、圆套、挡杆、固定杆、凹槽、螺纹柱、螺纹帽和把手的配合，首先使螺纹柱的底端与凹槽分离，再使底板旋转九十度，使激光测距仪本体抬起，使底板穿过通孔，从而使激光测距仪本体拆卸下来，且拆卸和安装过程简单，操作时间较短，从而便于激光测距仪本体的拆卸和安装，从而便于激光测距仪本体的更换。(2)、该便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，结构紧凑，设计合理，实用性强。附图说明图1为本专利技术正视图的剖面结构示意图；图2为本专利技术连接板俯视图的结构示意图。图中：1激光测距仪本体、2顶板、3连接杆、4连接板、5限位杆、6通孔、7圆杆、8圆套、9挡杆、10固定杆、11凹槽、12底板、13螺纹帽、14螺纹柱、15把手、16连接块、17连接孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括激光测距仪本体1，激光测距仪本体1的底端固定连接有顶板2，顶板2的下表面固定连接有连接杆3，连接杆3的底端依次穿过限位杆5和连接板4上表面开设的通孔6并与设置在连接板4正下方的圆杆7固定连接，连接板4的形状为圆弧形，通孔6的形状为矩形，且通孔6的大小与底板12的大小相适配，使得底板12能够穿过通孔6，从而使激光测距仪本体1的拆卸和安装更加方便，连接板4的两个底端均固定连接有连接块16，连接块16的上表面均开设有连接孔17，通过设置连接块16和连接孔17，使连接板4与车身的连接更加方便，限位杆5的下表面搭接在连接板4的上表面，圆杆7的表面套接有圆套8，圆杆7的底端固定连接有挡杆9，通过设置挡杆9，防止圆套8从圆杆7上脱落，圆套8的表面通过两个固定杆10与底板12的上表面固定连接，通过设置圆套8和圆杆7，使圆套8能围绕圆杆7旋转，从而使底板12实现旋转，从而使激光测距仪本体1的拆卸和安装更加方便，圆套8和两个固定杆10的长度之和小于通孔6的长度，使得圆套8和两个固定杆10能够穿过通孔6，使激光测距仪本体1实现拆卸和安装，从而便于激光测距仪本体1的更换，底板12的上表面开设有两个凹槽11，且两个凹槽11对称设置在圆杆7的两侧，连接板4的上表面卡接有两个螺纹帽13，且两个螺纹帽13对称设置在连接杆3的两侧，通过设置螺纹柱14和螺纹帽13，使螺纹柱14正向旋转，使螺纹柱14的底端挤压底板12，从而使底板12实现固定，使激光测距仪本体1实现安装，从而便于激光测距仪本体1的更换，螺纹帽13的内部螺纹连接有螺纹柱14，螺纹柱14的底端插接在凹槽11内，螺纹柱14的底端和凹槽11的形状均为圆台形，使得螺纹柱14旋转下降时，减小了螺纹柱14与凹槽11的摩擦力，螺纹柱14的顶端固定连接有把手15，通过设置把手15，使螺纹柱14的旋转更加方便。使用时，当需要拆卸激光测距仪本体1时，使两个螺纹柱14逆向旋转，由于螺纹帽13的作用，使螺纹柱14升高，使两个螺纹柱14的底端与两个凹槽11分离，再使底板12旋转九十度，使激光测距仪本体1抬起，使底板12穿过通孔6，从而使激光测距仪本体1拆卸下来，当需要安装激光测距仪本体1时，只需将底板12对准并穿过通孔6，使限位杆5搭接在连接板4的上表面，使底板12旋转九十度，使凹槽11对准两个螺纹柱14，再使螺纹柱14正向旋转，使螺纹柱14的底端插接到凹槽11内并挤压底板12，从而使激光测距仪本体1实现安装。综上可得，(1)、该便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，通过连接杆3、连接板4、限位杆5、通孔6、圆杆7、圆套8、挡杆9、固定杆10、凹槽11、螺纹柱14、螺纹帽13和把手15的配合，首先使螺纹柱14的底端与凹槽11分离，再使底板12旋转九十度，使激光测距仪本体1抬起，使底板12穿过通孔6，从而使激光测距仪本体1拆卸下来，且拆卸和安装过程简单，操作时间较短，从而便于激光测距仪本体1的拆卸和安装，从而便于激光测距仪本体1的更换。(2)、该便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，结构紧凑，设计合理，实用性强。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括激光测距仪本体(1)，其特征在于：所述激光测距仪本体(1)的底端固定连接有顶板(2)，所述顶板(2)的下表面固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底端依次穿过限位杆(5)和连接板(4)上表面开设的通孔(6)并与设置在连接板(4)正下方的圆杆(7)固定连接，所述限位杆(5)的下表面搭接在连接板(4)的上表面，所述圆杆(7)的表面套接有圆套(8)，所述圆杆(7)的底端固定连接有挡杆(9)，所述圆套(8)的表面通过两个固定杆(10)与底板(12)的上表面固定连接，所述底板(12)的上表面开设有两个凹槽(11)，且两个凹槽(11)对称设置在圆杆(7)的两侧，所述连接板(4)的上表面卡接有两个螺纹帽(13)，且两个螺纹帽(13)对称设置在连接杆(3)的两侧，所述螺纹帽(13)的内部螺纹连接有螺纹柱(14)，所述螺纹柱(14)的底端插接在凹槽(11)内，所述螺纹柱(14)的顶端固定连接有把手(15)。

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，包括激光测距仪本体(1)，其特征在于：所述激光测距仪本体(1)的底端固定连接有顶板(2)，所述顶板(2)的下表面固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的底端依次穿过限位杆(5)和连接板(4)上表面开设的通孔(6)并与设置在连接板(4)正下方的圆杆(7)固定连接，所述限位杆(5)的下表面搭接在连接板(4)的上表面，所述圆杆(7)的表面套接有圆套(8)，所述圆杆(7)的底端固定连接有挡杆(9)，所述圆套(8)的表面通过两个固定杆(10)与底板(12)的上表面固定连接，所述底板(12)的上表面开设有两个凹槽(11)，且两个凹槽(11)对称设置在圆杆(7)的两侧，所述连接板(4)的上表面卡接有两个螺纹帽(13)，且两个螺纹帽(13)对称设置在连接杆(3)的两侧，所述螺纹帽(13)的内部螺纹连接有螺纹柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓洋，
申请(专利权)人：李晓洋，
类型：发明
国别省市：广东,44