一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车制造技术

本发明专利技术涉及了无人驾驶汽车零配件技术领域，且公开了一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车，包括车体，所述车体顶部的夹层内开设有空置腔，空置腔的底部固定安装有位于车体上的驱动板，驱动板内腔底部的一端固定安装有电机夹，电机夹的侧面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有与驱动板内腔侧面转动连接的丝杆，丝杆套的顶部铰接有推动杆，推动杆远离丝杆套的一端铰接有两端分别与驱动板内腔两侧滑动连接的推动板，推动板远离推动杆一侧的两端均固定连接有贯穿驱动板顶部并延伸至空置腔内的升降杆。该发明专利技术，通过伺服电机与推动板的设置，达到激光测距仪能在不使用时自动回收至车顶夹层内的效果。

A Driverless Vehicle with Laser Range Finder

The invention relates to the technical field of unmanned automobile spare parts, and discloses a kind of unmanned automobile which can automatically lift by a laser range finder, including a car body. An empty cavity is arranged in the sandwich layer on the top of the car body. The bottom of the empty cavity is fixed with a driving plate located on the car body, one end of the inner cavity of the driving plate is fixed with a motor clamp, and the side of the motor clamp is fixed. There is a servo motor. The output shaft of the servo motor is fixedly connected with a screw rod which rotates side by side with the inner cavity of the driving plate. The top of the screw sleeve is hinged with a driving rod. One end of the driving rod far from the screw sleeve is hinged with a driving plate sliding on both sides of the inner cavity of the driving plate. Both ends of the driving plate far from the driving rod are fixedly connected with the top of the driving plate and extend to the empty cavity. Internal lifting rod. The invention achieves the effect that the laser range finder can automatically recover to the roof interlayer when not in use by setting the servo motor and the driving board.

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车
本专利技术涉及无人驾驶汽车零配件
，具体为一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。随着社会文明的不断发展与进步，人们对于全自动科技的追求越来越受到追捧，因此，无人驾驶汽车的应用逐步受到大家的追捧，现有的无人驾驶汽车大多是由激光测距仪、视频摄像头、车载雷达以及电脑资料库等构成的，激光测距仪能够及时精确地绘制出周边200米之内的3D地形图并上传至车载电脑中枢，视频摄像头用以侦测交通信号灯，以及行人、自动车骑行者等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍，电脑资料库精确地贮存了每条公路的限速标准以及出入位置，如果处于一名司机的操控下，中央处理系统还会通过扬声器来进行提醒。激光测距仪是无人驾驶汽车构成的重要组成部分，大多数的激光测距仪是固定安装在无人驾驶汽车顶棚的，从而来达到在汽车运行过程中能保持安全行驶的效果，然而，因为激光测距仪的位置已经限制在车顶棚了，所有无人驾驶汽车在不使用时常会因为人为或非人为因素而遭受到一些损坏，这样不仅会使得激光测距仪的监测效果不明显，造成无人驾驶汽车存在着一定程度上出现碰撞的可能性，从而会严重威胁着乘坐在车内的人员，进而给人们的生命安全带来危险。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车，具备使激光测距仪在不使用时能回收至车顶夹层内以及保证激光测距仪能一直保持着正常监测道路情况等优点，解决了无人驾驶汽车存在一定程度上出现碰撞可能性以及无人驾驶汽车车内人员的生命安全得不到保障的问题。(二)技术方案为实现上述使激光测距仪在不使用时能回收至车顶夹层内以及保证激光测距仪能一直保持着正常监测道路情况的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车，包括车体，所述车体顶部的夹层内开设有空置腔，空置腔的底部固定安装有位于车体上的驱动板，驱动板内腔底部的一端固定安装有电机夹，电机夹的侧面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有与驱动板内腔侧面转动连接的丝杆，丝杆上套接有丝杆套，丝杆套的顶部铰接有推动杆，推动杆远离丝杆套的一端铰接有两端分别与驱动板内腔两侧滑动连接的推动板，推动板远离推动杆一侧的两端均固定连接有贯穿驱动板顶部并延伸至空置腔内的升降杆，升降杆位于空置腔内的一端固定连接有两端分别与空置腔侧面滑动连接的升降板，升降板远离升降杆一端的中心处固定安装有垫块，垫块远离升降板一端的中心处固定安装有激光测距仪。优选的，所述丝杆套与推动杆的数量为两个，并且两个丝杆套在丝杆上为相对或相向的移动。优选的，所述车体的顶部开设有开关槽，并且车体顶部的开关槽与激光测距仪相适配。优选的，所述驱动板的顶部开设有两个通孔，并且驱动板顶部的两个通孔能分别与一个升降杆相适配。优选的，所述电机夹的形状为U型，并且电机夹侧面的U型槽与伺服电机相适配。优选的，所述推动板的横截面直径等于驱动板内腔的横截面直径。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车，具备以下有益效果：1、该激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车，通过伺服电机、丝杆、丝杆套、推动杆与推动板的设置，让伺服电机正常工作后能带动着丝杆进行转动，从而达到丝杆在转动的同时能带动着套装在丝杆上的丝杆套进行向左或向右移动的效果，并达到激光测距仪能在不使用时自动回收至车顶夹层内的效果。2、该激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车，通过两个丝杆套与两个推动杆的设置，达到激光测距仪在升降时能保证稳定移动的效果。附图说明图1为本专利技术正视剖面结构示意图；图2为本专利技术驱动板正视剖面结构示意图。图中：1车体、2空置腔、3驱动板、4电机夹、5伺服电机、6丝杆、7丝杆套、8推动杆、9推动板、10升降杆、11升降板、12垫块、13激光测距仪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车，包括车体1，车体1顶部的夹层内开设有空置腔2，空置腔2的底部固定安装有位于车体1上的驱动板3，驱动板3的顶部开设有两个通孔，并且驱动板3顶部的两个通孔能分别与一个升降杆10相适配，驱动板3内腔底部的一端固定安装有电机夹4，电机夹4的形状为U型，并且电机夹4侧面的U型槽与伺服电机5相适配，电机夹4的侧面固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴固定连接有与驱动板3内腔侧面转动连接的丝杆6，丝杆6上套接有丝杆套7，丝杆套7的顶部铰接有推动杆8，丝杆套7与推动杆8的数量为两个，并且两个丝杆套7在丝杆6上为相对或相向的移动，推动杆8远离丝杆套7的一端铰接有两端分别与驱动板3内腔两侧滑动连接的推动板9，推动板9的横截面直径等于驱动板3内腔的横截面直径，当伺服电机5正常工作后能带动着丝杆6进行转动，从而达到丝杆6在转动的同时能带动着套装在丝杆6上的丝杆套7进行向左或向右移动的效果，并达到激光测距仪13能在不使用时自动回收至车顶夹层内的效果，推动板9远离推动杆8一侧的两端均固定连接有贯穿驱动板3顶部并延伸至空置腔2内的升降杆10，升降杆10位于空置腔2内的一端固定连接有两端分别与空置腔2侧面滑动连接的升降板11，升降板11远离升降杆10一端的中心处固定安装有垫块12，垫块12远离升降板11一端的中心处固定安装有激光测距仪13，车体1的顶部开设有开关槽，并且车体1顶部的开关槽与激光测距仪13相适配。综上所述，该激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车，通过伺服电机5、丝杆6、丝杆套7、推动杆8与推动板9的设置，让伺服电机5正常工作后能带动着丝杆6进行转动，从而达到丝杆6在转动的同时能带动着套装在丝杆6上的丝杆套7进行向左或向右移动的效果，并达到激光测距仪13能在不使用时自动回收至车顶夹层内的效果，通过两个丝杆套7与两个推动杆8的设置，达到激光测距仪13在升降时能保证稳定移动的效果，解决了无人驾驶汽车存在一定程度上出现碰撞可能性以及无人驾驶汽车车内人员的生命安全得不到保障的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部的夹层内开设有空置腔(2)，空置腔(2)的底部固定安装有位于车体(1)上的驱动板(3)，驱动板(3)内腔底部的一端固定安装有电机夹(4)，电机夹(4)的侧面固定安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴固定连接有与驱动板(3)内腔侧面转动连接的丝杆(6)，丝杆(6)上套接有丝杆套(7)，丝杆套(7)的顶部铰接有推动杆(8)，推动杆(8)远离丝杆套(7)的一端铰接有两端分别与驱动板(3)内腔两侧滑动连接的推动板(9)，推动板(9)远离推动杆(8)一侧的两端均固定连接有贯穿驱动板(3)顶部并延伸至空置腔(2)内的升降杆(10)，升降杆(10)位于空置腔(2)内的一端固定连接有两端分别与空置腔(2)侧面滑动连接的升降板(11)，升降板(11)远离升降杆(10)一端的中心处固定安装有垫块(12)，垫块(12)远离升降板(11)一端的中心处固定安装有激光测距仪(13)。

【技术特征摘要】
1.一种激光测距仪可自动升降的无人驾驶汽车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部的夹层内开设有空置腔(2)，空置腔(2)的底部固定安装有位于车体(1)上的驱动板(3)，驱动板(3)内腔底部的一端固定安装有电机夹(4)，电机夹(4)的侧面固定安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴固定连接有与驱动板(3)内腔侧面转动连接的丝杆(6)，丝杆(6)上套接有丝杆套(7)，丝杆套(7)的顶部铰接有推动杆(8)，推动杆(8)远离丝杆套(7)的一端铰接有两端分别与驱动板(3)内腔两侧滑动连接的推动板(9)，推动板(9)远离推动杆(8)一侧的两端均固定连接有贯穿驱动板(3)顶部并延伸至空置腔(2)内的升降杆(10)，升降杆(10)位于空置腔(2)内的一端固定连接有两端分别与空置腔(2)侧面滑动连接的升降板(11)，升降板(11)远离升降杆(10)一端的中心处固定安装有垫块(12)，垫块(12)远离升降板(11)一端的中心处固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓洋，
申请(专利权)人：李晓洋，
类型：发明
国别省市：广东,44