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一种缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置制造方法及图纸

技术编号:20778775 阅读:32 留言:0更新日期:2019-04-06 03:10
本发明专利技术公开了一种缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置,涉及无人驾驶汽车技术领域。该缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置,包括横板,所述横板的两侧均固定安装有支撑腿,所述支撑腿顶部的两侧对称安装有减震片,且两个减震片之间固定安装有弹簧杆,所述减震片的顶部固定安装有板体,所述板体顶部的两侧对称安装有管体。该缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置,通过对管体的改良和水流的作用达到了对第二活塞进行缓冲的效果,从而对移杆上的移板进行减震,保持了固定台的稳定性,从而提高了无人驾驶汽车测距装置的稳定性,方便了使用者使用的同时也提高了无人驾驶汽车测距装置的使用效率。

A Ranging Device for Driverless Vehicles with Good Buffering Property

The invention discloses a distance measuring device for an unmanned vehicle with good cushioning property, which relates to the technical field of an unmanned vehicle. The distance measuring device of the driverless vehicle with good cushioning property includes a transverse plate, both sides of the transverse plate are fixed with support legs, the top sides of the support legs are symmetrically equipped with shock absorbers, and a spring rod is fixed between the two shock absorbers, and the top of the shock absorber plate is fixed with a plate body, and the top sides of the plate body are symmetrically equipped with a tube body. The distance measuring device of the driverless vehicle with good cushioning performance achieves the effect of cushioning the second piston through the improvement of the tube body and the action of water flow, thus dampening the vibration of the moving plate on the moving rod, maintaining the stability of the fixed platform, thus improving the stability of the distance measuring device of the driverless vehicle, facilitating the use of users and improving the distance measuring device of the driverless vehicle. Use efficiency of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置
本专利技术涉及无人驾驶汽车
,具体为一种缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置。
技术介绍
无人驾驶汽车,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶,无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。但是目前市场上的无人驾驶汽车测距装置,在使用的过程中难以对无人驾驶汽车测距装置进行很好的缓冲,从而容易使测距装置进行震动,降低了装置的稳定性,同时也不便于使用者的使用,从而降低了无人驾驶汽车测距装置的使用效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置,解决了无人驾驶汽车的测距装置缓冲性不好的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置,包括横板,所述横板的两侧均固定安装有支撑腿,所述支撑腿顶部的两侧对称安装有减震片,且两个减震片之间固定安装有弹簧杆,所述减震片的顶部固定安装有板体,所述板体顶部的两侧对称安装有管体。所述管体内腔的底部固定安装有第一水箱,所述第一水箱内腔底部的两侧对称安装有弹性杆,所述弹性杆的顶部固定安装有与第一水箱相适配的第一活塞,所述第一水箱的顶部固定安装有第二水箱,所述第二水箱的底部与第一水箱的顶部通过水管连通,所述第二水箱内腔底部的两侧对称安装有减震弹簧,所述减震弹簧的顶部固定安装有与第二水箱相适配的第二活塞,所述第二活塞顶部的两侧对称安装有移杆,所述移杆远离第二活塞顶部的一端贯穿第二水箱的顶部并延伸至第二水箱的外部,所述移杆的顶部固定安装有移板,所述移板顶部的两侧对称安装有支杆,所述支杆的顶部固定安装有固定台,所述固定台的顶部固定安装有测距仪,所述固定台的底部且位于两个管体之间固定安装有竖杆,所述竖杆远离固定台的一端依次贯穿板体和横板,所述竖杆的表面且位于板体和横板之间环绕设置有弹簧,所述测距仪与外设的控制器电性连接。优选的,所述支撑腿的底部固定安装有固定块,所述固定块的两侧均穿插设置有螺栓。优选的,所述固定块的底部且位于两个螺栓之间固定安装有橡胶块。优选的,所述移板的两侧均固定安装有滑块,且两个滑块相离的一侧与管体的内壁接触。优选的,所述移杆的表面且位于第二水箱的外部套设有防水圈,所述防水圈的底部与第二水箱的顶部固定连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置。具备以下有益效果:(1)、该缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置,通过对管体的改良和水流的作用达到了对第二活塞进行缓冲的效果,从而对移杆上的移板进行减震,保持了固定台的稳定性,从而提高了无人驾驶汽车测距装置的稳定性,方便了使用者使用的同时也提高了无人驾驶汽车测距装置的使用效率。(2)、该缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置,通过对螺栓上橡胶块的设置,达到了对装置进行固定的效果,从而也保证了装置在使用的过程中位置不会偏移,从而保证了装置的正常使用。附图说明图1为本专利技术结构示意图;图2为本专利技术管体的结构示意图。图中:1横板、2支撑腿、3减震片、4弹簧杆、5板体、6管体、7第一水箱、8弹性杆、9第一活塞、10第二水箱、11水管、12减震弹簧、13第二活塞、14移杆、15移板、16支杆、17固定台、18测距仪、19竖杆、20弹簧、21固定块、22螺栓、23橡胶块、24滑块、25防水圈。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2,本专利技术提供一种技术方案:一种缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置,包括横板1,横板1的两侧均固定安装有支撑腿2,支撑腿2的底部固定安装有固定块21,固定块21的设置,方便了对装置的固定,从而方便了使用者的使用,固定块21的两侧均穿插设置有螺栓22,固定块21的底部且位于两个螺栓22之间固定安装有橡胶块23,橡胶块23的设置,达到了对装置进行防滑的效果,从而避免了装置在使用的过程中位置发生偏移,支撑腿2顶部的两侧对称安装有减震片3,且两个减震片3之间固定安装有弹簧杆4,减震片3和弹簧杆4的设置,达到了对板体5进行减震的效果,减震片3的顶部固定安装有板体5,板体5顶部的两侧对称安装有管体6。管体6内腔的底部固定安装有第一水箱7,第一水箱7内腔底部的两侧对称安装有弹性杆8,弹性杆8的顶部固定安装有与第一水箱7相适配的第一活塞9,第一水箱7的顶部固定安装有第二水箱10,第二水箱10的底部与第一水箱7的顶部通过水管11连通,第二水箱10内腔底部的两侧对称安装有减震弹簧12,减震弹簧12的顶部固定安装有与第二水箱10相适配的第二活塞13,第二活塞13顶部的两侧对称安装有移杆14,移杆14的表面且位于第二水箱10的外部套设有防水圈25,防水圈25的底部与第二水箱10的顶部固定连接,移杆14远离第二活塞13顶部的一端贯穿第二水箱10的顶部并延伸至第二水箱10的外部,移杆14的顶部固定安装有移板15,移板15的两侧均固定安装有滑块24,且两个滑块24相离的一侧与管体6的内壁接触,滑块24的设置,达到了对移板15进行限位的效果,从而也方便了移板15的移动,移板15顶部的两侧对称安装有支杆16,支杆16的顶部固定安装有固定台17,固定台17的顶部固定安装有测距仪18,测距仪18为激光测距仪,固定台17的底部且位于两个管体6之间固定安装有竖杆19,竖杆19远离固定台17的一端依次贯穿板体5和横板1,竖杆19的表面且位于板体5和横板1之间环绕设置有弹簧20,测距仪18与外设的控制器电性连接。综上所述,该缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置,通过对管体6的改良和水流的作用,达到了对第二活塞13进行缓冲的效果,从而对移杆14上的移板15进行减震,保持了固定台17的稳定性,从而提高了无人驾驶汽车测距装置的稳定性,方便了使用者使用的同时也提高了无人驾驶汽车测距装置的使用效率。并且,通过对螺栓22上橡胶块23的设置,达到了对装置进行固定的效果,从而也保证了装置在使用的过程中位置不会偏移,从而保证了装置的正常使用。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置,包括横板(1),其特征在于:所述横板(1)的两侧均固定安装有支撑腿(2),所述支撑腿(2)顶部的两侧对称安装有减震片(3),且两个减震片(3)之间固定安装有弹簧杆(4),所述减震片(3)的顶部固定安装有板体(5),所述板体(5)顶部的两侧对称安装有管体(6);所述管体(6)内腔的底部固定安装有第一水箱(7),所述第一水箱(7)内腔底部的两侧对称安装有弹性杆(8),所述弹性杆(8)的顶部固定安装有与第一水箱(7)相适配的第一活塞(9),所述第一水箱(7)的顶部固定安装有第二水箱(10),所述第二水箱(10)的底部与第一水箱(7)的顶部通过水管(11)连通,所述第二水箱(10)内腔底部的两侧对称安装有减震弹簧(12),所述减震弹簧(12)的顶部固定安装有与第二水箱(10)相适配的第二活塞(13),所述第二活塞(13)顶部的两侧对称安装有移杆(14),所述移杆(14)远离第二活塞(13)顶部的一端贯穿第二水箱(10)的顶部并延伸至第二水箱(10)的外部,所述移杆(14)的顶部固定安装有移板(15),所述移板(15)顶部的两侧对称安装有支杆(16),所述支杆(16)的顶部固定安装有固定台(17),所述固定台(17)的顶部固定安装有测距仪(18),所述固定台(17)的底部且位于两个管体(6)之间固定安装有竖杆(19),所述竖杆(19)远离固定台(17)的一端依次贯穿板体(5)和横板(1),所述竖杆(19)的表面且位于板体(5)和横板(1)之间环绕设置有弹簧(20),所述测距仪(18)与外设的控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种缓冲性好的无人驾驶汽车测距装置,包括横板(1),其特征在于:所述横板(1)的两侧均固定安装有支撑腿(2),所述支撑腿(2)顶部的两侧对称安装有减震片(3),且两个减震片(3)之间固定安装有弹簧杆(4),所述减震片(3)的顶部固定安装有板体(5),所述板体(5)顶部的两侧对称安装有管体(6);所述管体(6)内腔的底部固定安装有第一水箱(7),所述第一水箱(7)内腔底部的两侧对称安装有弹性杆(8),所述弹性杆(8)的顶部固定安装有与第一水箱(7)相适配的第一活塞(9),所述第一水箱(7)的顶部固定安装有第二水箱(10),所述第二水箱(10)的底部与第一水箱(7)的顶部通过水管(11)连通,所述第二水箱(10)内腔底部的两侧对称安装有减震弹簧(12),所述减震弹簧(12)的顶部固定安装有与第二水箱(10)相适配的第二活塞(13),所述第二活塞(13)顶部的两侧对称安装有移杆(14),所述移杆(14)远离第二活塞(13)顶部的一端贯穿第二水箱(10)的顶部并延伸至第二水箱(10)的外部,所述移杆(14)的顶部固定安装有移板(15),所述移板(15)顶部的两侧对称安装有支杆(16),所述支杆(16)的顶部固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员:李晓洋
申请(专利权)人:李晓洋
类型:发明
国别省市:广东,44

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