机器人配送方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人配送方法，所述机器人包括交互部和深度图像配准装置，所述方法包括：所述机器人在配送途中若遇到障碍物则通过深度图像配准装置判断所述障碍物是否为路人；若所述障碍物不是路人，则绕行通过；若所述障碍物是路人，则使所述交互部提升至第一预设位置，所述交互部发出请求让行信号。本发明专利技术所涉及的机器人配送方法，机器人在配送途中遇到行人或者站立不动的人挡住了前进道路，可通过提升交互部使其与路人产生交互，让路人主动让路。

Robot Distribution Method

The invention provides a robot distribution method, which comprises an interactive part and a depth image registration device. The method includes: if the robot encounters obstacles in the distribution process, it judges whether the obstacles are passers-by by by a depth image registration device; if the obstacles are not passers-by, it bypasses by; and if the obstacles are passers-by, the interaction is made. The unit is elevated to the first preset position, and the interactive unit sends out a request for alienation signal. The robot distribution method according to the invention encounters pedestrians or people standing still in the course of distribution, which can interact with passers-by by by lifting the interactive part and make passers-by voluntarily give way.

【技术实现步骤摘要】
机器人配送方法
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人配送方法。
技术介绍
机器人配送方法在多个领域已经得到了广泛应用。在一些场景中，例如室内办公场景，需要机器人配送方法具有人机互动功能，这种机器人通常具有用于人机交互的显示屏。然而，为了使机器人能够稳定的移动并执行指令，机器人的高度往往较低。在这种情况下，机器人用于交互的显示屏会与用户之间存在一定距离，导致用户与机器人交互困难。另一方面，机器人在配送途中经常会遇到路人，比如行人或者站立不动的人挡住了前进的道路，在这种情况下，机器人可能无法通过，造成配送无法进行。
技术实现思路
本专利技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种机器人配送方法，提升用户与机器人交互的便捷性和配送的成功率。为了实现上述目的，本专利技术实施方式提供如下技术方案：本专利技术提供一种机器人配送方法，所述机器人包括交互部和深度图像配准装置，所述方法包括：所述机器人在配送途中若遇到障碍物则通过深度图像配准装置判断所述障碍物是否为路人；若所述障碍物不是路人，则绕行通过；若所述障碍物是路人，则使所述交互部提升至第一预设位置，所述交互部发出请求让行信号。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人配送方法，所述机器人包括交互部和深度图像配准装置，其特征在于，所述方法包括：所述机器人在配送途中若遇到障碍物则通过深度图像配准装置判断所述障碍物是否为路人；若所述障碍物不是路人，则绕行通过；若所述障碍物是路人，则使所述交互部提升至第一预设位置，所述交互部发出请求让行信号。

【技术特征摘要】
1.一种机器人配送方法，所述机器人包括交互部和深度图像配准装置，其特征在于，所述方法包括：所述机器人在配送途中若遇到障碍物则通过深度图像配准装置判断所述障碍物是否为路人；若所述障碍物不是路人，则绕行通过；若所述障碍物是路人，则使所述交互部提升至第一预设位置，所述交互部发出请求让行信号。2.如权利要求1所述的机器人配送方法，其特征在于，所述若所述障碍物不是路人，则绕行通过；若所述障碍物是路人，则使所述交互部提升至第一预设位置，所述交互部发出请求让行信号，具体还包括：若所述机器人无法通过，则所述机器人发送故障信息至运维终端。3.如权利要求1所述的机器人配送方法，其特征在于，所述方法还包括：所述机器人到达配送目标地址后，与收件人建立通信连接。4.如权利要求3所述的机器人配送方法，其特征在于，所述机器人到达配送目标地址后，与收件人建立通信连接，具体还包括：所述机器人向所述收件人的移动终端发送所述机器人所在的位置信息，或者所述机器人与所述收件人建立通话连接，向所述收件人播报所述机器人的位置信息。5.如权利要求3所述的机器人配送方法，其特征在于，所述机器人到达配送目标地址后，与收件人建立通信连接，具体还包括：所述机器人向所述收件人的移动终端发送所述机器人所在的位置信息和取件码，或者所述机器人与所述收件人建立通话连接，向所述收件人语音播报所述机器人的位置信息和取件码。6.如权利要求3所述的机器人配送方法，其特征在于，所述机器人到达配送目标地址后，与收件人建立通信连接，所述方法还包括：若所述机器人配送的物件在第一预定时间内被取出，则所述机器人离开；若所述机器人配...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，蔡阳春，胡德源，刘凯，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44